Motoren für elektrische Greifer

Pneumatische Greifer sind in den vergangenen 30 Jahren in der Fabrikautomatisierung vorherrschend gewesen und eignen sich gut für automatisierte Anwendungen mit geringer Mischung und hohem Volumen. Angesichts sich ständig verändernder Umgebungsbedingungen werden Kostenoptimierung und zusätzliche Intelligenz benötigt, die mit Flexibilität und Anwendungen mit hoher Mischung einhergehen. In beengten Räumen könnten Greifer und Drähte auch mit ihrer Umgebung kollidieren. Hier ist eine Fehlersicherung erforderlich, um fehlerhafte oder fehlende Greifer neben Kollisionsrisiken und nicht vorhersagbaren Positionsänderungen zu erkennen. Die Betriebskosten werden eng überwacht, sodass verschwendete Energie- und Wartungskosten nachverfolgt werden, um den Gesamtwirkungsgrad des Systems zu verbessern.

Die Umstellung auf elektrische Greifer ermöglicht eine Verbesserung von Greiffingerpositionssteuerung, Grifferkennung sowie der Steuerung von Greifkraft und -geschwindigkeit. Elektrische Greifer machen auch Luftleitungen überflüssig, wodurch sie Energieverbrauch und Wartungsaufwand reduzieren und für eine sauberere Arbeitsumgebung sorgen.