Aufgabe

Pneumatische Greifer sind in den vergangenen 30 Jahren in der Fabrikautomatisierung vorherrschend gewesen und eignen sich gut für automatisierte Anwendungen mit geringer Mischung und hohem Volumen. Angesichts sich ständig verändernder Umgebungsbedingungen werden Kostenoptimierung und zusätzliche Intelligenz benötigt, die mit Flexibilität und Anwendungen mit hoher Mischung einhergehen. In beengten Räumen könnten Greifer und Drähte auch mit ihrer Umgebung kollidieren. Hier ist eine Fehlersicherung erforderlich, um fehlerhafte oder fehlende Greifer neben Kollisionsrisiken und nicht vorhersagbaren Positionsänderungen zu erkennen. Die Betriebskosten werden eng überwacht, sodass verschwendete Energie- und Wartungskosten nachverfolgt werden, um den Gesamtwirkungsgrad des Systems zu verbessern.
Die Umstellung auf elektrische Greifer ermöglicht eine Verbesserung von Greiffingerpositionssteuerung, Grifferkennung sowie der Steuerung von Greifkraft und -geschwindigkeit. Elektrische Greifer machen auch Luftleitungen überflüssig, wodurch sie Energieverbrauch und Wartungsaufwand reduzieren und für eine sauberere Arbeitsumgebung sorgen.
Vorteile
- Hoher Motorwirkungsgrad verlängert Batterielebensdauer und Arbeitszyklen
- Geringe Trägheit und hohe Drehzahl reduzieren den Arbeitszyklus
- Die nuten- und bürstenlose Gleichstrom-Technologie sorgt für einen lang andauernden und zuverlässigen Betrieb
- Motoren mit hoher Energiedichte und geringem Gewicht sind bei beengten Platzverhältnissen besonders wertvoll
- Das Motor-Feedback kann anstelle von Zeitschaltungen in die Greiferprogrammierung integriert werden, sodass effizientere Programme entstehenfor grip programing instead of timers, creating more efficient programs
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EMPFOHLENE BÜRSTENLÖSE NUTENLÖSER MOTOREN
Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Leerlaufdrehzahl (rpm) | Typischer Leerlaufstrom (mA) | Max. mechanische Dauerleistung (bei 25 °C) (W) | Max. Dauerdrehmoment (mNm) | Max. Dauerdrehmoment (oz-in) | Drehmomentkonstante (mNm/A) | Drehmomentkonstante (oz-in/A) | Max. Motordrehzahl (rpm) | Shop |
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12 | 0,47 | 38950 | 200 | 23 | 8,1 | 1,13 | 5,94 | 0,83 | 60000 | |
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40 | 1,57 | 26500 | 1410 | 150 | 120 | 17 | 9,11 | 1,29 | 30000 | |
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40 | 1,57 | 26310 | 1450 | 420 | 150,2 | 21,3 | 9,11 | 1,29 | 30000 | |
22ECP45 Ultra EC | 22 | 0,866 | 15700 | 60 | 80 | 29,4 | 4,16 | 26,97 | 3,82 | 47000 | |
22ECP60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 8050 | 40 | 120 | 50,5 | 7,15 | 28,27 | 4 | 38000 | |
22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 | |
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16 | 0,63 | 17600 | 66 | 6,8 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 20000 | |
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16 | 0,63 | 8700 | 56 | 4,6 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 12000 |
BRUSHLESS SLOTTED FLAT
Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Max. mechanische Dauerleistung (bei 25 °C) (W) | Max. Dauerdrehmoment (mNm) | Max. Dauerdrehmoment (oz-in) | Max. Motordrehzahl (rpm) | Gewicht (g) | Gewicht (oz) | Shop |
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|
32 | 1,26 | 32 | 32,9 | 4,65 | 10000 | 52 | 1,83 | |
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20 | 0,787 | 9 | 9 | 1,27 | 10000 | 15 | 0,53 | |
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43,2 | 1,7 | 50 | 91 | 12,89 | 10000 | 130 | 4,59 |
EMPFOHLENE GETRIEBE
Modell | Motordurchmesser (in) | Motordurchmesser (mm) | Effizienz | Max. statisches Drehmoment (Nm) | Max. statisches Drehmoment (oz-in) | Max. empfohlene Eingangsdrehzahl (rpm) | Shop |
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1,2576 | 32 | 80 | 12 | 2,69 | 8000 | |
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0,866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
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0,866 | 22 | 90 | 8000 |
EMPFOHLENE ENCODER / DREHGEBER
Modell | Max. Nennspannung (V) | Min. Nennspannung (V) | Feedback-Typ | Max. Dauereingangsleistung (W) | Ansteuerung | Autoklav-Zyklen | Shop |
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48 | 20 | sensorgesteuert | 720 |