Aufgabe
Bionische und Exoskelett-Systeme werden eingesetzt, um mobilitätseingeschränkten Personen zu helfen, ihre Mobilität und Unabhängigkeit wiederzuerlangen und um die Fähigkeiten des menschlichen Körpers in einer Fabrik oder anderen anspruchsvollen Umgebungen zu verbessern. Minimotoren spielen in diesen Systemen eine Schlüsselrolle, da sie die Rotation am Gelenk antreiben, das wiederum für die Bewegung der Gliedmaßen verantwortlich ist. Die Miniaturmotoren von Portescap eignen sich sowohl für Systeme der oberen Gliedmaßen, einschließlich Schulter, Ellbogen, Handgelenk und Hand, als auch für Systeme der unteren Gliedmaßen, wie Hüfte, Knie, Knöchel und Fuß.
Die eisen-, bürsten- und nutenlosen DC-Motoren Ultra ECTM von Portescap eignen sich perfekt für diese Anwendungen, da ihre Kraftdichte eine einfachere und kompaktere Integration in die bionischen und Exoskelett-Systeme ermöglicht, ihr geringes Gewicht und ihre hohe Präzision für ein hervorragendes Handling sorgen und ihre hohe Effizienz die Lebensdauer der Batterien verlängert. Diese Motoren bieten auch eine ausgezeichnete Wärmeableitung und ein hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl. Durch die Kombination von Motorzubehör wie Planetengetrieben zur Anpassung der Motordrehzahl und des Drehmoments oder Gebern zur präzisen Positionssteuerung und sanften Bewegung kann das miniaturisierte Bewegungssystem seine Kraftdichte maximieren und gleichzeitig seine kompakte Grundfläche beibehalten.
Vorteile
- Hohes Drehmoment bei kompakter Größe und geringem Gewicht
- Verlängerte Batterielaufzeit
- Hohe Effizienz mit geringem Energieverbrauch
- Präzise und reibungslose Bewegung
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EMPFOHLENE BÜRSTENLÖSE NUTENLÖSER MOTOREN
Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Leerlaufdrehzahl (rpm) | Typischer Leerlaufstrom (mA) | Max. mechanische Dauerleistung (bei 25 °C) (W) | Max. Dauerdrehmoment (mNm) | Max. Dauerdrehmoment (oz-in) | Drehmomentkonstante (mNm/A) | Drehmomentkonstante (oz-in/A) | Max. Motordrehzahl (rpm) | Shop |
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12ECP48 Ultra EC | 12 | 0,47 | 38950 | 200 | 23 | 8,1 | 1,13 | 5,94 | 0,83 | 60000 | |
22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 | |
30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 | |
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 |
BÜRSTENLOS GENUTET, FLACH
EMPFOHLENE BÜRSTEN-DC MOTOREN
Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Leerlaufdrehzahl (rpm) | Typischer Leerlaufstrom (mA) | Ausgangsleistung (W) | Stillstandsdrehmoment bei Nennspannung (mNm) | Stillstandsdrehmoment bei Nennspannung (oz-in) | Max. Dauerdrehmoment (mNm) | Max. Dauerdrehmoment (oz-in) | Drehmomentkonstante (mNm/A) | Drehmomentkonstante (oz-in/A) | Shop |
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08GS61 | 8 | 0,315 | 11000 | 6 | 0,5 | 0,64 | 0,09 | 0,66 | 0,09 | 5,1 | 0,72 | |
10NS61 Athlonix | 10 | 0,394 | 10700 | 11 | 0,7 | 0,76 | 0,11 | 0,9 | 0,13 | 7,7 | 1,09 | |
12G88 Athlonix | 12 | 0,472 | 9900 | 16 | 2,7 | 6,8 | 0,96 | 3,5 | 0,5 | 8,6 | 1,22 | |
12GS88 Athlonix | 12 | 0,472 | 9000 | 14 | 1,2 | 1,78 | 0,25 | 1,51 | 0,21 | 6,1 | 0,86 | |
16DCT Athlonix - Graphit | 16 | 0,63 | 10427 | 150,3 | 4 | 16,49 | 2,34 | 5,06 | 0,72 | 54,26 | 7,68 | |
16DCT Athlonix - Edelmetall | 16 | 0,63 | 10079 | 28,6 | 4,3 | 17,14 | 2,43 | 5,45 | 0,77 | 54,26 | 7,68 | |
16N78 Athlonix | 16 | 0,63 | 9270 | 90 | 5,4 | 13,6 | 1,93 | 6,9 | 0,98 | 27,7 | 3,92 | |
17DCT Athlonix - Graphit | 17 | 0,669 | 9653 | 92,6 | 4,6 | 16,16 | 2,29 | 5,89 | 0,83 | 55,88 | 7,91 | |
17DCT Athlonix - Edelmetall | 17 | 0,669 | 9800 | 24,7 | 4,8 | 16,43 | 2,33 | 6,15 | 0,87 | 55,88 | 7,91 | |
22DCT Athlonix - Graphit | 22 | 0,866 | 8538 | 87,3 | 9 | 75,73 | 10,72 | 12,75 | 1,81 | 70,27 | 9,95 | |
22DCT Athlonix - Edelmetall | 22 | 0,866 | 8569 | 42,7 | 9,6 | 79,56 | 11,27 | 13,29 | 1,88 | 70,27 | 9,95 | |
23GST2R82 | 23 | 0,906 | 9010 | 90 | 18 | 87 | 12,32 | 22 | 3,12 | 25 | 3,54 | |
24DCT Athlonix - Graphit | 24 | 0,945 | 7810 | 90,3 | 9 | 68,94 | 9,76 | 14,6 | 2,07 | 59,86 | 8,48 | |
24DCT Athlonix - Edelmetall | 24 | 0,945 | 7837 | 44,1 | 9,4 | 71,55 | 10,13 | 14,96 | 2,12 | 59,86 | 8,48 | |
25GST2R82 | 25 | 0,984 | 11450 | 110 | 26 | 206 | 29,17 | 33 | 4,67 | 42 | 5,95 | |
25GT2R82 | 25 | 0,984 | 10000 | 140 | 37 | 315 | 44,61 | 47 | 6,67 | 41,1 | 5,82 | |
30GT2R82 | 30 | 1,181 | 8600 | 180 | 82 | 847 | 119,95 | 92 | 13,03 | 38,7 | 5,48 | |
35GLT2R82 | 35 | 1,378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210,58 | 160 | 22,66 | 157 | 22,23 | |
35NT2R32 | 35 | 1,378 | 5020 | 180 | 35 | 151 | 21,38 | 56 | 7,93 | 51,6 | 7,31 |
EMPFOHLENE GETRIEBE
Modell | Motordurchmesser (in) | Motordurchmesser (mm) | Effizienz | Max. statisches Drehmoment (Nm) | Max. statisches Drehmoment (oz-in) | Max. empfohlene Eingangsdrehzahl (rpm) | Shop |
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R10 (Gleitlager) | 0,393 | 10 | 90 | 0,15 | 21 | 10000 | |
R26HT (Kugellager) | 0,866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
R16 (Kugellager) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (Gleitlager) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22HT (Kugellager) | 0,8646 | 22 | 82 | 4,2 | 595 | 12000 | |
R32 (Kugellager) | 1,2576 | 32 | 80 | 20 | 2832 | 6000 |
EMPFOHLENE ENCODER / DREHGEBER
Modell | Encoder-Typ | Anzahl verfügbare Impulse (LPR) | Shop |
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MR2 | Integrierter Magnet | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 |
EMPFOHLENE ENCODER / DREHGEBER
Modell | Max. Nennspannung (V) | Min. Nennspannung (V) | Feedback-Typ | Max. Dauereingangsleistung (W) | Ansteuerung | Autoklav-Zyklen | Shop |
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MIBL 0520 | 48 | 20 | sensorgesteuert | 720 |