Aufgabe
Da robotische Chirurgie in immer unterschiedlichen chirurgischen Verfahren, von traditioneller Orthopädie bis zur minimal-invasiven allgemeinen Chirurgie, angewandt wird, benötigen Geräteentwickler zunehmend mehr Motortypen für eine Reihe verschiedener Anwendungen. Portescaps breite Produktpalette von Motortechnologien und -antrieben und die umfangreiche Erfahrung im Bereich der chirurgischen Anwendungen machen Portescap zum Komplettanbieter für Ihre Robotikgeräte-Entwicklungsanforderungen.
Die sterilisierbare bürstenlose DC-Produktlinie von Portescap bietet Motoren mit hoher Geschwindigkeit, Drehmoment und Präzision für den Antrieb aller endoskopischen, arthroskopischen oder orthopädischen End-Effektoren.
Für andere Bewegungsanforderungen wie Gelenkmanipulation, Artikulation, Haptik oder andere Betätigungen außerhalb des Sterilbereichs - Portescaps umfangreiche Palette von Miniaturmotoren bietet die präzise Positionierung, die für die Bewegungssteuerung von Robotern erforderlich ist, einschließlich kernloser und eisenhaltiger Bürsten DC, linearer Schrittmotoren und anderer Motortechnologien.
Unsere Motoren befinden sich in einer großen Bandbreite an chirurgischen Roboteranwendungen, darunter: Autonome und semi-autonome Systeme für robotische Chirurgie, robotergestützte chirurgische Geräte (Robotically, Assisted Surgical Devices, RASD), intelligente Handwerkzeuge sowie Leit- und Navigationssysteme.
Möchten Sie mehr über unsere Möglichkeiten mit Frameless-Motoren erfahren? Finden Sie es hier heraus.
Vorteile
- Hohe Geschwindigkeit, hohes Drehmoment, Rückmeldung und präzise Positionsregelung
- Anpassbare mechanische Schnittstellen für die nahtlose Integration in das Endgerät
- Anpassbare Ausführung der Magnetspule zur Bereitstellung exakter Motordrehmoment- und Drehzahlleistungen
- Standard sterilisierbare Chirurgiemotoren werden für mehr als 1.000 Autoklavenzyklen entwickelt und getestet - kundenspezifische Designs können für mehr als 3.000 Zyklen ausgelegt werden.
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EMPFOHLENE BÜRSTENLÖSE NUTENLÖSER MOTOREN
| Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Leerlaufdrehzahl (rpm) | Typischer Leerlaufstrom (mA) | Max. mechanische Dauerleistung (bei 25 °C) (W) | Max. Dauerdrehmoment (mNm) | Max. Dauerdrehmoment (oz-in) | Drehmomentkonstante (mNm/A) | Drehmomentkonstante (oz-in/A) | Max. Motordrehzahl (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12ECP48 Ultra EC | 12 | 0,47 | 38950 | 200 | 23 | 8,1 | 1,13 | 5,94 | 0,83 | 60000 | |
| 16ECP24 | 16 | 0,63 | 17600 | 66 | 6,8 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 20000 | |
| 16ECP24-2A | 16 | 0,63 | 8700 | 56 | 4,6 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 12000 | |
| 22ECA60 Bürsten- und nutenloser DC-Motor, autoklavierbar | 22 | 0,866 | 34500 | 200 | 180 | 51 | 7,2 | 6,6 | 0,935 | 60000 | |
| 30ECA64 Bürsten- und nutenloser DC-Motor, autoklavierbar | 30 | 1,18 | 16488 | 700 | 165 | 133,5 | 18,9 | 8,6 | 1,22 | 30000 | |
| 22ECP35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 13200 | 30 | 56 | 14,3 | 2,03 | 17,4 | 2,46 | 50000 | |
| 22ECP45 Ultra EC | 22 | 0,866 | 15700 | 60 | 80 | 29,4 | 4,16 | 26,97 | 3,82 | 47000 | |
| 22ECP60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 8050 | 40 | 120 | 50,5 | 7,15 | 28,27 | 4 | 38000 | |
| 22ECS45 Ultra EC | 22 | 0,866 | 68500 | 300 | 120 | 26,8 | 3,8 | 6,6 | 0,93 | 73000 | |
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
| 22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
| 22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
| 22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 | |
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 |
EMPFOHLENE BÜRSTENLÖSE GENUTETE MOTOREN
| Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Typischer Leerlaufstrom (mA) | Leerlaufdrehzahl (rpm) | Kontinuierliches Stillstandsdrehmoment (mNm) | Kontinuierliches Stillstandsdrehmoment (oz-in) | Dauerstrom (A) | Spitzendrehmoment (mNm) | Spitzendrehmoment (oz-in) | Drehmomentkonstante (mNm/A) | Drehmomentkonstante (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bürstenloser, genuteter DC-Minimotor (B0512N4080) | 12,7 | 0,5 | 340 | 13385 | 37,9 | 5,4 | 2,56 | 445,3 | 63,1 | 15,51 | 2,2 | |
| Bürstenloser, genuteter DC-Minimotor (B0512N4081) | 12,7 | 0,5 | 165 | 12800 | 41,6 | 5,9 | 1,35 | 518,9 | 73,5 | 32,23 | 4,56 | |
| Bürstenloser, genuteter DC-Minimotor (B0512A1) | 12,7 | 0,5 | 269 | 97400 | 9,5 | 1,34 | 3,63 | 176,1 | 24,9 | 4,92 | 0,7 | |
| Hochgeschwindigkeits-Getriebemotor für Arthroskopie-Gelenkschaber (B0614A4) | 16,51 | 0,65 | 933 | 13710 | 81,48 | 11,54 | 4,95 | 1705 | 241 | 29,9 | 4,24 | |
| Microbrider / Shaver-Geräte (B0612H1005) | 16,51 | 0,65 | 125 | 35300 | 19,6 | 2,78 | 1,08 | 354,1 | 50,2 | 12,71 | 1,8 | |
| Microbrider-/Shaver-Geräte (B0612H1007) | 16,51 | 0,65 | 284 | 35597 | 19,8 | 2,81 | 3,62 | 278,2 | 39,4 | 6,4 | 0,91 | |
| Der Getriebemotor (B0912N4023) | 22,15 | 0,872 | 1300 | 1104 | 833 | 118 | 14,48 | 16007 | 2266 | 67,69 | 9,59 | |
| Der Getriebemotor (B0912N4024) | 22,15 | 0,872 | 1250 | 12851 | 88,8 | 12,6 | 14,52 | 1534,5 | 217,3 | 6,42 | 0,91 | |
| Der Getriebemotor (B0912N1016) | 22,15 | 0,872 | 1053 | 38633 | 29,4 | 4,16 | 14,48 | 564,6 | 80 | 2,37 | 0,34 | |
| Bürstenloser, genuteter DC-Minimotor (B1112A4) | 27,94 | 1,1 | 1487 | 1053 | 937,1 | 132,7 | 13,5 | 14231 | 2015 | 118,7 | 16,81 | |
| Chirurgische Motorenlösungen (B1210N1021) | 31,5 | 1,24 | 1267 | 16800 | 83,1 | 11,77 | 16,1 | 1365,4 | 193,4 | 5,41 | 0,77 | |
| Chirurgische Motorenlösungen (B1210N1023) | 31,5 | 1,24 | 760 | 15700 | 95,9 | 13,58 | 11,19 | 1660,8 | 235,2 | 8,88 | 1,26 | |
| Multifunktionaler Chirurgiemotor (B0810A1) | 20,35 | 0,8 | 705 | 26700 | 21,4 | 3,03 | 7,75 | 198 | 28,1 | 3,22 | 0,456 | |
| B2010A4 – Getriebemotor für chirurgische Knochenmühlen | 49,78 | 1,96 | 1010 | 290 | 6526,6 | 923,4 | 6,42 | 76966,2 | 10898,6 | 1067,2 | 151,3 |
EMPFOHLENE BÜRSTEN-DC MOTOREN
| Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Leerlaufdrehzahl (rpm) | Typischer Leerlaufstrom (mA) | Ausgangsleistung (W) | Stillstandsdrehmoment bei Nennspannung (mNm) | Stillstandsdrehmoment bei Nennspannung (oz-in) | Max. Dauerdrehmoment (mNm) | Max. Dauerdrehmoment (oz-in) | Drehmomentkonstante (mNm/A) | Drehmomentkonstante (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22N78 Athlonix | 22 | 0,866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9,35 | 15,7 | 2,22 | 72 | 10,2 | |
| 24DCT Athlonix - Graphit | 24 | 0,945 | 7810 | 90,3 | 9 | 68,94 | 9,76 | 14,6 | 2,07 | 59,86 | 8,48 | |
| 24DCT Athlonix - Edelmetall | 24 | 0,945 | 7837 | 44,1 | 9,4 | 71,55 | 10,13 | 14,96 | 2,12 | 59,86 | 8,48 |
BÜRSTENLOS GENUTET, FLACH
| Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Max. mechanische Dauerleistung (bei 25 °C) (W) | Max. Dauerdrehmoment (mNm) | Max. Dauerdrehmoment (oz-in) | Max. Motordrehzahl (rpm) | Gewicht (g) | Gewicht (oz) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20ECF | 20 | 0,787 | 9 | 9 | 1,27 | 10000 | 15 | 0,53 | |
| 32ECF | 32 | 1,26 | 32 | 32,9 | 4,65 | 10000 | 52 | 1,83 | |
| 45ECF | 43,2 | 1,7 | 50 | 91 | 12,89 | 10000 | 130 | 4,59 | |
60ECF
|
60 | 2,36 | 100 | 298 | 42,2 | 6000 | 355 | 12,52 | |
| 90ECF | 90 | 3,54 | 260 | 1080 | 154,3 | 5000 | 960 | 34 |
EMPFOHLENE SCHEIBENMAGNET-SCHRITTMOTOREN
| Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Haltemoment (Nennstrom) (mNm) | Haltemoment (Nennstrom) (oz-in) | Rastmoment (oz-in) | Rastmoment (mNm) | Schrittwinkel (grad) | Schritte pro Umdrehung | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P110 104 | 16 | 0,63 | 6,2 | 0,88 | 0,2 | 1,7 | 9 | 40 | |
| PH010 064 | 10 | 0,394 | 2,4 | 0,34 | 0,2 | 1,1 | 15 | 24 | |
| PH010 104 | 10 | 0,394 | 2,1 | 0,3 | 0,2 | 1 | 9 | 40 | |
| P310 | 32 | 1,26 | 14 | 2 | 0,4 | 2,6 | 6 | 60 | |
| P760 EN | 74 | 2,33 | 325 | 46 | 2,8 | 20 | 7.5 | 48 |
EMPFOHLENE GETRIEBE
| Modell | Motordurchmesser (in) | Motordurchmesser (mm) | Effizienz | Max. statisches Drehmoment (Nm) | Max. statisches Drehmoment (oz-in) | Max. empfohlene Eingangsdrehzahl (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R16 (Kugellager) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (Gleitlager) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 |
EMPFOHLENE ENCODER / DREHGEBER
| Modell | Anzahl verfügbare Impulse (LPR) | Encoder-Typ | Shop |
|---|---|---|---|
| MR2 | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 | Integrierter Magnet | |
| M-Sense22 | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 | Integrierter Magnet | |
|
M-Sense16
|
1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 | Integrierter Magnet | |
|
M-Sense12A
|
1-1024 | Integrierter Magnet |