Aufgabe
Da robotische Chirurgie in immer unterschiedlichen chirurgischen Verfahren, von traditioneller Orthopädie bis zur minimal-invasiven allgemeinen Chirurgie, angewandt wird, benötigen Geräteentwickler zunehmend mehr Motortypen für eine Reihe verschiedener Anwendungen. Portescaps breite Produktpalette von Motortechnologien und -antrieben und die umfangreiche Erfahrung im Bereich der chirurgischen Anwendungen machen Portescap zum Komplettanbieter für Ihre Robotikgeräte-Entwicklungsanforderungen.
Die sterilisierbare bürstenlose DC-Produktlinie von Portescap bietet Motoren mit hoher Geschwindigkeit, Drehmoment und Präzision für den Antrieb aller endoskopischen, arthroskopischen oder orthopädischen End-Effektoren.
Für andere Bewegungsanforderungen wie Gelenkmanipulation, Artikulation, Haptik oder andere Betätigungen außerhalb des Sterilbereichs - Portescaps umfangreiche Palette von Miniaturmotoren bietet die präzise Positionierung, die für die Bewegungssteuerung von Robotern erforderlich ist, einschließlich kernloser und eisenhaltiger Bürsten DC, linearer Schrittmotoren und anderer Motortechnologien.
Unsere Motoren befinden sich in einer großen Bandbreite an chirurgischen Roboteranwendungen, darunter: Autonome und semi-autonome Systeme für robotische Chirurgie, robotergestützte chirurgische Geräte (Robotically, Assisted Surgical Devices, RASD), intelligente Handwerkzeuge sowie Leit- und Navigationssysteme.
Vorteile
- Hohe Geschwindigkeit, hohes Drehmoment, Rückmeldung und präzise Positionsregelung
- Anpassbare mechanische Schnittstellen für die nahtlose Integration in das Endgerät
- Anpassbare Ausführung der Magnetspule zur Bereitstellung exakter Motordrehmoment- und Drehzahlleistungen
- Standard sterilisierbare Chirurgiemotoren werden für mehr als 1.000 Autoklavenzyklen entwickelt und getestet - kundenspezifische Designs können für mehr als 3.000 Zyklen ausgelegt werden.
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EMPFOHLENE BÜRSTENLÖSE NUTENLÖSER MOTOREN
| Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Leerlaufdrehzahl (rpm) | Typischer Leerlaufstrom (mA) | Max. mechanische Dauerleistung (bei 25 °C) (W) | Max. Dauerdrehmoment (mNm) | Max. Dauerdrehmoment (oz-in) | Drehmomentkonstante (mNm/A) | Drehmomentkonstante (oz-in/A) | Max. Motordrehzahl (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 | |
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 |
EMPFOHLENE BÜRSTENLÖSE GENUTETE MOTOREN
| Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Typischer Leerlaufstrom (mA) | Leerlaufdrehzahl (rpm) | Kontinuierliches Stillstandsdrehmoment (mNm) | Kontinuierliches Stillstandsdrehmoment (oz-in) | Dauerstrom (A) | Spitzendrehmoment (mNm) | Spitzendrehmoment (oz-in) | Drehmomentkonstante (mNm/A) | Drehmomentkonstante (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Bürstenloser, genuteter DC-Minimotor (B0512A1)
|
12,7 | 0,5 | 269 | 97400 | 9,5 | 1,34 | 3,63 | 176,1 | 24,9 | 4,92 | 0,7 |
BÜRSTENLOS GENUTET, FLACH
EMPFOHLENE ENCODER / DREHGEBER
| Modell | Max. Nennspannung (V) | Min. Nennspannung (V) | Feedback-Typ | Max. Dauereingangsleistung (W) | Ansteuerung | Autoklav-Zyklen | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CNT1530 | 15 | 9 | 300 | Drehzahl offener Regelkreis | 1000 |