Aufgabe
Fahrerlose Transportsysteme (Automated Guided Vehicles, AGV) sind mobile Roboter, die ihre Aufgabe ohne direktes menschliches Eingreifen oder menschliche Leitung erledigen. AGV werden stetig beliebter, da sie niedrigere Gesamtbetriebskosten versprechen und über ausgereifte Technologie verfügen, die Sicherheit, Genauigkeit und Produktivität gewährleistet.Die für den Antrieb der Räder verwendeten Motorsysteme spielen hierbei eine wichtige Rolle, da sie ein dauerhaft hohes Drehmoment für die Beschleunigung unter Last liefern müssen, während aus Sicherheitsgründen präzise Steuerung für dynamische Stopps notwendig ist. Es ist nicht leicht, alle erforderlichen Betriebspunkte in einem kompakten Paket bereitzustellen, was zu höherem Gewicht und einer Reduzierung der nutzbaren Betriebszeit zwischen dem Aufladen des Akkus führt.
Portescap bietet eine Reihe effizienter und zuverlässiger Gleichstrommotoren mit und ohne Bürsten sowie Ultra ECTM BLDC-Motoren für AGV-Anwendungen an. Diese Motoren können in Kombination mit Getrieben, Encodern und Bremsen genutzt werden, um die Anforderungen bezüglich der Größenbeschränkung, hohen Effizienz und präzisen Positionierung zu erfüllen. Diese Motoren können zudem in rauen Umgebungen, bei extremen Temperaturen und mit geringer Geräuschentwicklung betrieben werden.
Vorteile
- Optimierte Sicherheit: Encoder mit hoher Auflösung liefern präzise Positionsrückführung und ein niedriges Trägheitsmoment zur Gewährleistung von schnellen Starts/Stopps.
- Geringere Gesamtbetriebskosten: Die hohe Zuverlässigkeit der Motoren sorgt für eine längere Gerätelebensdauer.
- Längere Laufzeit: Die hocheffizienten und drehmomentstarken Motorkonstruktionen reduzieren das Gewicht.
- Leichtgewichtige Lösung senkt das Gewicht des Fahrzeugs
- Kompaktes Motorpaket mit kompromisslos hohem Drehmoment
- Niedriges Trägheitsmoment
- Geräuscharm
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EMPFOHLENE BÜRSTEN-DC MOTOREN
| Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Leerlaufdrehzahl (rpm) | Typischer Leerlaufstrom (mA) | Ausgangsleistung (W) | Stillstandsdrehmoment bei Nennspannung (mNm) | Stillstandsdrehmoment bei Nennspannung (oz-in) | Max. Dauerdrehmoment (mNm) | Max. Dauerdrehmoment (oz-in) | Drehmomentkonstante (mNm/A) | Drehmomentkonstante (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 35GLT2R82 | 35 | 1,378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210,58 | 160 | 22,66 | 157 | 22,23 |
EMPFOHLENE BÜRSTENLÖSE NUTENLÖSER MOTOREN
| Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Leerlaufdrehzahl (rpm) | Typischer Leerlaufstrom (mA) | Max. mechanische Dauerleistung (bei 25 °C) (W) | Max. Dauerdrehmoment (mNm) | Max. Dauerdrehmoment (oz-in) | Drehmomentkonstante (mNm/A) | Drehmomentkonstante (oz-in/A) | Max. Motordrehzahl (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 | |
| 40ECP44 | 40 | 1,57 | 26500 | 1410 | 150 | 120 | 17 | 9,11 | 1,29 | 30000 | |
| 40ECP55 | 40 | 1,57 | 26310 | 1450 | 420 | 150,2 | 21,3 | 9,11 | 1,29 | 30000 |
BÜRSTENLOS GENUTET, FLACH
| Modell | Motordurchmesser (mm) | Motordurchmesser (in) | Max. mechanische Dauerleistung (bei 25 °C) (W) | Max. Dauerdrehmoment (mNm) | Max. Dauerdrehmoment (oz-in) | Max. Motordrehzahl (rpm) | Gewicht (g) | Gewicht (oz) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 32ECF | 32 | 1,26 | 32 | 32,9 | 4,65 | 10000 | 52 | 1,83 | |
| 45ECF | 43,2 | 1,7 | 50 | 91 | 12,89 | 10000 | 130 | 4,59 | |
| 90ECF | 90 | 3,54 | 260 | 1080 | 154,3 | 5000 | 960 | 34 |
EMPFOHLENE GETRIEBE
| Modell | Motordurchmesser (in) | Motordurchmesser (mm) | Effizienz | Max. statisches Drehmoment (Nm) | Max. statisches Drehmoment (oz-in) | Max. empfohlene Eingangsdrehzahl (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R32 (Kugellager) | 1,2576 | 32 | 80 | 20 | 2832 | 6000 | |
| R40 (Kugellager) | 1,572 | 40 | 85 | 40 | 5700 | 6000 | |
| R22HT (Kugellager) | 0,8646 | 22 | 82 | 4,2 | 595 | 12000 | |
| R26HT (Kugellager) | 0,866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
| R32HT (Kugellager) | 1,2576 | 32 | 80 | 12 | 2,69 | 8000 |
EMPFOHLENE ENCODER / DREHGEBER
| Modell | Encoder-Typ | Anzahl verfügbare Impulse (LPR) | Shop |
|---|---|---|---|
| HEDS 5500/5540 | 3 Kanäle optisch | 96 to 1024 | |
| M-Sense22 | Integrierter Magnet | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 |
EMPFOHLENE ENCODER / DREHGEBER
| Modell | Max. Nennspannung (V) | Min. Nennspannung (V) | Feedback-Typ | Max. Dauereingangsleistung (W) | Ansteuerung | Autoklav-Zyklen | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MIBL 0520 | 48 | 20 | sensorgesteuert | 720 |