So wählen Sie einen Encoder aus

Die Standard-Encoder im Katalog von Portescap umfassen nur digitale Inkremental-Encoder mit unterschiedlichen Technologien (optisch, magnetischer Hallsensor, magnetoresistiv). Solche Encoder liefern digitale Quadratur-Rechtecksignale (in der Regel mit A und B bezeichnet), woraus die Rotorposition, die Rotordrehzahl und die Drehrichtung bestimmt werden können. Manche Encoder haben auch zusätzliche Ausgabesignale wie einen Indexausgang, der pro Umdrehung einen Impuls liefert, um eine Referenzposition zu definieren oder invertierte Komplementärsignale A\, B\ und I\, die Störungen bei der Verwendung langer Kabelbäume eliminieren.

Die wichtigsten zu berücksichtigenden Parameter bei der Auswahl eines Ecoders sind:

Auflösung

Wir definieren diese mit der Anzahl der Impulse pro Umdrehung (1 Impuls = 4 Zähler)

Genauigkeit

Den Hauptbeitrag liefert die mechanische Abweichung und dies ist der maximale Winkel zwischen der vom Encoder gemessenen Position und der realen/aktuellen Position des Rotors ausgedrückt in mechanischen Winkelgrade.

Phasenverschiebung / Arbeitszyklus

Dies erzeugt beispielsweise eine Störung bei der Drehzahlmessung.

Ausgangssignale

Abhängig vom Encodertyp erhalten Sie eine Indexausgabe oder komplementäre Ausgaben (Leitungstreiber)

Maximale Betriebsdrehzahl

Die Begrenzung wird definiert durch den maximalen Frequenzgang der Encoderelektronik selbst. Die könnte für Hochdrehzahlanwendungen / hochauflösender Encoder ein wichtiger Punkt sein. Die Motordrehzahl kann von der Zählfrequenz mit folgender Formal abgeleitet werden: N = f x 60 / CPR wobei:
N = Motordrehzahl (U/min)
f = Zählfrequenz des Encoders (Hz)
CPR = Anzahl der Zähler pro Umdrehung (4 mal die Anzahl der Impulse pro Umdrehung)

Umgebung

Gehäusegröße des Encoders, Temperatur, Feuchtigkeit und Druckbedingungen, die Kondensation erzeugen, staubige Umgebung, elektromagnetisch gestörte Umgebung usw. könnte Ihnen bei der Auswahl des passendsten Encodertyp als Leitfaden dienen.