Antriebe werden entsprechend der benötigten Bewegung ausgewählt. Die erste Frage bei der Auswahl des Antriebs ist die Definition der Bewegung - ist es eine Spindelanwendung (konstante Drehzahl) oder eine inkrementale Bewegung? Dann ist wichtig, die vom Motor durchzuführende Bewegung zu definieren.

• Punkt-zu-Punkt
• Punkt-zu-Punkt, die einem Bewegungsablauf folgt
• Punkt-zu-Punkt, die einem Geschwindigkeitsprofil folgte

Zur Durchführung der Bewegung müssen wir das Drehmoment und die Drehzahl definieren, die der Motor zu liefern hat, und damit auch den Strom und die Spannung, die vom Treiber benötigt werden . Der Motor kann einfach durch Anlegen der Spannung an der Spule betrieben werden - Spannungstreiber - oder es kann der Strom in der Spule geregelt werden - Stromtreiber. Für einfache Anwendungen kann der Spannungstreiber hauptsächlich an einem Arbeitspunkt betrieben werden. Die Stromquelle erlaubt die Regelung des vom Motor gelieferten Drehmoment. Der Strom kann entweder mit einem Linearverstärker geregelt werden oder wie heute in den meisten Treibern mit PWM.

Treiber für Bürsten- oder bürstenlose DC-Motoren
Eine einfache Methode, einen DC-Motor mit konstanter Drehzahl laufen zu lassen ist die Verwendung der RI-Kompensation. (Das Portescap-Team kann Ihnen beim Entwurf solcher Treiber helfen.) Für komplexere Anwendungen hat Portescap für Bürsten- und bürstenlose DC-Motoren einen Treiber entwickelt, der bis zu 12 A Spitze und bis zu 48 Volt liefern kann. Solche Treiber können Steuerungsbefehle über RS232 oder CANopen empfangen. Das benötigte Feedback sind Encodersignale und Hall-Sensoren für die bürstenlose DC-Kommutation. Dieser Treiber kann im Strom-, Drehzahl- oder Positionsmodus betrieben werden.

Treiber für Schrittmotoren
Es gibt viele Methoden, um Schrittmotoren anzutreiben. Der Schrittmotorentreiber erfordert in der Regel die Eingabe von Richtung und Impulsen. Für jeden Impuls generiert der Treber den Strom in jeder Motorphase, um den Rotor um einen Schritt oder einen Mikroschritt weiterzubewegen. Entsprechend dem Treiber kann der Motor für einen vollen, halben oder Mikroschritt angesteuert werden (entsprechend dem angelegten Strom in jeder Phase). Einfache Treiber verwenden keine Stromregulierung in der Spule, sondern entsprechen den Spannungstreibern, die wir L/R-Typ nennen. Für solche Treiber könnte die Hinzufügung eines Widerstands zur Senkung der elektrischen Zeitkonstante vorteilhaft sein. Komplexere Treiber regulieren den Strom in jeder Spule durch PWM. Mit der Stromregelung in jeder Spule, kann der Motor in Mikroschritten betrieben werden. Eine weiterer Weg zum Schrittmotor ist ein Servomotor. Dies bietet alle Vorteile des Schritt- und des Servomotors. (Das Portescap-Team hilft Ihnen gerne dabei, wenn Sie diese Option versuchen wollen.)