Défi
L'exosquelette est une structure externe soutenant et protégeant le corps d'un sujet. Les exosquelettes électriques sont des robots ou dispositifs portables, attachés aux membres d'une personne, qui utilisent les principes de l'électrostimulation pour en détecter ses mouvements, pour ensuite les remplacer ou les améliorer. Ils sont principalement employés après un accident, une maladie ou une paralysie temporaire/permanente. On les utilise dans les hôpitaux et centres de rééducation répondant aux besoins des personnes âgées et à mobilité réduite ou les personnes souffrant de lésion médullaire, AVC...
Les exosquelettes utilisent communément des moteurs miniatures à courant continu sans balais, associés avec des réducteurs, pour atteindre un couple élevé, et des codeurs, pour les retours d'informations. Les exigences typiques des applications incluent un couple élevé, une batterie à durée de vie étendue et la capacité à travailler sous charge, et notamment en position assise ou dans un escalier. Les servomoteurs et moteurs à plat à courant continu sans balais de Portescap sont conçus pour des périodes de fonctionnemenr sur batteries de longue durée. Dans leur format réduit, ils sont parfaits pour alimenter les applications d'exosquelettes électriques.
Avantages
- Couple élevé dans un ensemble de taille compacte
- Durée de fonctionnement sur batterie prolongé
- Longévité
- Efficacité supérieure avec une consommation d'électricité, un poids et un volume réduits
- Capacité à travailler sous charge (p. ex. en position assise ou dans un escalier)
Temps de conception réduit. Choisissez votre moteur en ligne
MOTEURS SANS BALAIS NI ENCOCHES RECOMMANDÉS
| Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Continuous Mechanical Power, Max (@25°C) (W) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Motor Speed, Max (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
| 22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
| 22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
| 22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 | |
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 |
MOTEUR À COURANT CONTINU (CC) SANS BALAIS À ENCOCHES RECOMMANDÉ
| Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Current, Typical (mA) | No-Load Speed (rpm) | Continuous Stall Torque (mNm) | Continuous Stall Torque (oz-in) | Continuous Stall Current (A) | Peak Torque (mNm) | Peak Torque (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Moteur à arbre creux (grands os) (B1210N1021) | 31,5 | 1,24 | 1267 | 16800 | 83,1 | 11,77 | 16,1 | 1365,4 | 193,4 | 5,41 | 0,77 | |
| Moteur pour orthopédie à arbre creux (grands os) (B1210N1023) | 31,5 | 1,24 | 760 | 15700 | 95,9 | 13,58 | 11,19 | 1660,8 | 235,2 | 8,88 | 1,26 |
MOTEUR À COURANT CONTINU (CC) À BALAIS RECOMMANDÉ
| Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Output Power (W) | Stall Torque at Nominal Voltage (mNm) | Stall Torque at Nominal Voltage (oz-in) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16DCT Athlonix - Graphite | 16 | 0,63 | 10427 | 150,3 | 4 | 16,49 | 2,34 | 5,06 | 0,72 | 54,26 | 7,68 | |
| 16DCT Athlonix - Métal précieux | 16 | 0,63 | 10079 | 28,6 | 4,3 | 17,14 | 2,43 | 5,45 | 0,77 | 54,26 | 7,68 | |
| 16DCT Athlonix - Métal précieux | 16 | 0,63 | 10079 | 28,6 | 4,3 | 17,14 | 2,43 | 5,45 | 0,77 | 54,26 | 7,68 | |
| 16N78 Athlonix | 16 | 0,63 | 9270 | 90 | 5,4 | 13,6 | 1,93 | 6,9 | 0,98 | 27,7 | 3,92 | |
| 22DCP Athlonix - Graphite | 22 | 0,866 | 10889 | 132,6 | 4,3 | 17,65 | 2,5 | 6,23 | 0,88 | 41,01 | 5,81 | |
| 22DCT Athlonix - Graphite | 22 | 0,866 | 8538 | 87,3 | 9 | 75,73 | 10,72 | 12,75 | 1,81 | 70,27 | 9,95 | |
| 22DCT Athlonix - Métal précieux | 22 | 0,866 | 8569 | 42,7 | 9,6 | 79,56 | 11,27 | 13,29 | 1,88 | 46,04 | 6,52 | |
| 22N78 Athlonix | 22 | 0,866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9,35 | 15,7 | 2,22 | 72 | 10,2 |
PAS-À-PAS LINÉAIRES RECOMMANDÉS
| Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | Holding Force, Min @ rated current @ 0.001" (0.0254 mm) / Step (N) | Holding Force, Min @ rated current @ 0.001" (0.0254 mm) / Step (oz) | Holding Force, Min (Unenergized) @ 0.001" (0.0254 mm) / Step (N) | Holding Force, Min (Unenergized) @ 0.001" (0.0254 mm) / Step (oz) | Stroke Length, Typical (in) | Stroke Length, Typical (mm) | Linear Travel Accuracy | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 35DBM-K | 35,94 | 1,415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 0,67 | 17 | 1Step | |
| 35DBM-L | 35,94 | 1,415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 2,5 | 63,5 | 1Step |
RÉDUCTEURS RECOMMANDÉS
| Model | Motor Diameter (in) | Motor Diameter (mm) | Efficiency | Static Torque, Max (Nm) | Static Torque, Max (oz-in) | Recommended Input Speed, Max (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R16 (Roulement à billes) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (Palier lisse) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R22 (Roulement à billes) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R22 (Palier lisse) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R26HT (roulement à billes) | 0,866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 |
CODEURS RECOMMANDÉS
| Model | Encoder Type | Number of Lines Available (LPR) | Shop |
|---|---|---|---|
| MR2 | Magnétique intégré | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 |
CONTRÔLEURS RECOMMANDÉS
| Model | Nominal Voltage, Max (V) | Nominal Voltage, Min (V) | Feedback Type | Continuous Input Power, Max (W) | Control Method | Autoclave Cycles | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MIBL 0520 | 48 | 20 | À capteur | 720 |