Défi
Les pinces pneumatiques sont très répandues depuis les trois dernières décennies dans le secteur de l'automatisation industrielle et conviennent aux applications automatisées de grand volume et à faible diversité. Avec un environnement en constante évolution, l'optimisation des coûts et l'intelligence supplémentaire sont nécessaires pour répondre aux exigences en matière de flexibilité et aux applications très variées. Dans les espaces confinés, les préhenseurs électriques et les câbles peuvent également interférer avec leur environnement. La prévention contre les erreurs est maintenant nécessaire pour détecter une préhension incorrecte ou manquante, en plus des risques de collision et des mouvements de position imprévisibles. Les coûts opérationnels sont surveillés de près, par conséquent, les dépenses de maintenance et les pertes d'énergie sont identifiées afin d'améliorer l'efficacité globale du système.
L'évolution vers des préhenseurs électriques permet un meilleur contrôle de la position des doigts, une détection de préhension et un contrôle de la force et de la vitesse. Les pinces électriques éliminent également le besoin de réseau pneumatique, ce qui permet de réduire la consommation énergétique et la maintenance tout en produisant un environnement de travail plus propre.
Avantages
- Efficacité supérieure du moteur augmentant la durée de vie de la batterie et les cycles de fonctionnement
- Faible inertie et grande vitesse réduisant la durée du cycle
- Technologie à courant continu sans balais ni encoches offrant un fonctionnement fiable de longue durée
- Moteur à densité de puissance élevée et poids réduit importants dans les espaces restreints
- Retour d'information du moteur pouvant être intégré à la programmation de préhension au lieu de temporisateurs, créant ainsi des programmes plus efficaces
Temps de conception réduit. Choisissez votre moteur en ligne
MOTEURS SANS BALAIS NI ENCOCHES RECOMMANDÉS
Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Continuous Mechanical Power, Max (@25°C) (W) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Motor Speed, Max (rpm) | Shop |
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12ECP48 Ultra EC | 12 | 0,47 | 38950 | 200 | 23 | 8,1 | 1,13 | 5,94 | 0,83 | 60000 | |
22ECP45 Ultra EC | 22 | 0,866 | 15700 | 60 | 80 | 29,4 | 4,16 | 26,97 | 3,82 | 47000 | |
22ECP60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 8050 | 40 | 120 | 50,5 | 7,15 | 28,27 | 4 | 38000 | |
22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 | |
16ECP24 | 16 | 0,63 | 17600 | 66 | 6,8 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 20000 | |
16ECP24-2A | 16 | 0,63 | 8700 | 56 | 4,6 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 12000 |
BRUSHLESS SLOTTED FLAT
Model | Diamètre du moteur (mm) | Diamètre du moteur (in) | Puissance mécanique continue max. (à 25 °C) (W) | Couple continu max. (mNm) | Couple continu max. (oz-in) | Vitesse moteur max. (rpm) | Poids (g) | Poids (oz) | Shop |
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32ECF | 32 | 1,26 | 32 | 32,9 | 4,65 | 10000 | 52 | 1,83 | |
20ECF | 20 | 0,787 | 9 | 9 | 1,27 | 10000 | 15 | 0,53 | |
45ECF | 43,2 | 1,7 | 50 | 91 | 12,89 | 10000 | 130 | 4,59 |
RÉDUCTEURS RECOMMANDÉS
Model | Motor Diameter (in) | Motor Diameter (mm) | Efficiency | Static Torque, Max (Nm) | Static Torque, Max (oz-in) | Recommended Input Speed, Max (rpm) | Shop |
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R32HT (Roulement à billes) | 1,2576 | 32 | 80 | 12 | 2,69 | 8000 | |
R26HT (roulement à billes) | 0,866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
R22T (Roulement à billes) | 0,866 | 22 | 90 | 8000 |
CODEURS RECOMMANDÉS
Model | Encoder Type | Number of Lines Available (LPR) | Shop |
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M-Sense22 | Magnétique intégré | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 |
CONTRÔLEURS RECOMMANDÉS
Model | Nominal Voltage, Max (V) | Nominal Voltage, Min (V) | Feedback Type | Continuous Input Power, Max (W) | Control Method | Autoclave Cycles | Shop |
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MIBL 0520 | 48 | 20 | À capteur | 720 |