Défi
Les pinces (qu'on appelle aussi préhenseurs) pneumatiques sont très répandues depuis les trois dernières décennies dans le secteur de l'automatisation industrielle. Toutefois, l'évolution des robots industriels collaboratifs a accéléré la conversion vers les princes électriques. Dans un environnement en constante évolution, l'optimisation des coûts et une intelligence supplémentaire sont nécessaires pour répondre aux exigences de flexibilité et d'interchangeabilité. La prévention contre les erreurs est nécessaire pour détecter une préhension incorrecte ou manquante, en plus des risques de collision et des mouvements de position imprévisibles. Les coûts opérationnels sont surveillés de près, par conséquent, ceux de perte d'énergie et de maintenance sont identifiés afin d'améliorer l'efficacité globale du système.
L'évolution vers des préhenseurs électriques permet un meilleur contrôle de la position des doigts de celles-ci, une détection de préhension et un contrôle de la force et de la vitesse. Les pinces électriques éliminent également le besoin de conduits d'aération, ce qui permet de réduire la consommation énergétique et la maintenance tout en produisant un environnement de travail plus propre. Portescap fournit des solutions avancées avec ses minimoteurs destinés aux pinces parallèles, angulaires, rotatives et radiales.
Les minimoteurs de Portescap sont présents dans les pinces de différentes machines (robots industriels) équipement, notamment : les chaînes de montage, l'automatisation des laboratoires, les cobots, les robots industriels et l'emballage.
Avantages
- Efficacité supérieure réduisant la consommation énergétique
- Faible inertie et grande vitesse réduisant la durée du cycle
- Technologie à courant continu sans balais ni encoches offrant un fonctionnement fiable de longue durée
- Densité de puissance élevée permettant une plus grande gamme de forces de préhension
- Retour d'information pouvant être intégré à la programmation et à la rétraction de la pince
- Technologie pas-à-pas à aimant disque plats réduisant le poids et la taille
Temps de conception réduit. Choisissez votre moteur en ligne
MOTEURS SANS BALAIS NI ENCOCHES RECOMMANDÉS
Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Continuous Mechanical Power, Max (@25°C) (W) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Motor Speed, Max (rpm) | Shop |
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12ECP48 Ultra EC | 12 | 0,47 | 38950 | 200 | 23 | 8,1 | 1,13 | 5,94 | 0,83 | 60000 | |
16ECP24 | 16 | 0,63 | 17600 | 66 | 6,8 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 20000 | |
16ECP24-2A | 16 | 0,63 | 8700 | 56 | 4,6 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 12000 | |
40ECP44 | 40 | 1,57 | 26500 | 1410 | 150 | 120 | 17 | 9,11 | 1,29 | 30000 | |
40ECP55 | 40 | 1,57 | 26310 | 1450 | 420 | 150,2 | 21,3 | 9,11 | 1,29 | 30000 | |
16ECP36 Ultra EC | 16 | 0,63 | 31550 | 160 | 27,5 | 7,5 | 1,06 | 26,9 | 3,81 | 63000 | |
22ECP35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 13200 | 30 | 56 | 14,3 | 2,03 | 17,4 | 2,46 | 50000 | |
22ECP45 Ultra EC | 22 | 0,866 | 15700 | 60 | 80 | 29,4 | 4,16 | 26,97 | 3,82 | 47000 | |
22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 |
PLAT SANS BALAIS AVEC ENCOCHE
PAS-À-PAS À AIMANT DISQUE RECOMMANDÉ
Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | Holding Torque (nominal current) (mNm) | Holding Torque (nominal current) (oz-in) | Detent Torque (oz-in) | Detent Torque (mNm) | Step Angle (degree) | Steps per Revolution | Shop |
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P430 | 39 | 1,535 | 60 | 8,5 | 0,9 | 6,5 | 3.6 | 100 |
RÉDUCTEURS RECOMMANDÉS
Model | Motor Diameter (in) | Motor Diameter (mm) | Efficiency | Static Torque, Max (Nm) | Static Torque, Max (oz-in) | Recommended Input Speed, Max (rpm) | Shop |
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R32HT (Roulement à billes) | 1,2576 | 32 | 80 | 12 | 2,69 | 8000 | |
R22T (Roulement à billes) | 0,866 | 22 | 90 | 8000 | |||
R26HT (roulement à billes) | 0,866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
R16 (Roulement à billes) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (Palier lisse) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22 (Roulement à billes) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22 (Palier lisse) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22HT (Roulement à billes) | 0,8646 | 22 | 82 | 4,2 | 595 | 12000 |
CONTRÔLEURS RECOMMANDÉS
Model | Nominal Voltage, Max (V) | Nominal Voltage, Min (V) | Feedback Type | Continuous Input Power, Max (W) | Control Method | Autoclave Cycles | Shop |
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MIBL 0520 | 48 | 20 | À capteur | 720 |