Moteurs pour robots chirurgicaux

Défi

La chirurgie robotique étant de plus en plus utilisée, que cela soit en procédures orthopédiques traditionnelles ou en chirurgie générale la moins invasive possible, les concepteurs de dispositifs ont besoin de différents types de moteurs, pour toute une panoplie d'applications différentes. Le vaste portefeuille de technologies de moteurs et de contrôleurs ainsi que l'expérience avérée dans les applications chirurgicales font de Portescap un fournisseur complet pour tous vos besoins en développement de dispositifs robotiques.

La gamme de produits à courant continu sans balais (BLDC) stérilisables de Portescap propose des moteurs à haute vitesse, couple élevé et de grande précision, afin d'alimenter tout effecteur de robot, qu'il soit endoscopique, arthroscopique ou orthopédique.

Pour les autres exigences de mouvement comme la manipulation articulaire, l'articulation, l'haptique ou les autres actions hors champ stérile, la vaste gamme de moteurs miniatures de Portescap (à courant continu avec balais, avec ou sans fer, pas-à-pas linéaires, etc.) peut fournir le positionnement précis requis pour le contrôle de mouvement robotique.

Nos moteurs se trouvent dans une grande variété d'applications robotiques chirurgicales, et notamment : Systèmes autonomes et semi-autonomes de chirurgie robotique, dispositifs chirurgicaux assistés par robot, outils manuels intelligents et système d'orientation et de navigation.

Avantages

Grande vitesse, couple élevé, retour d'information et contrôle de position précis
Des interfaces mécaniques personnalisables pour une intégration fluide au sein du dispositif final.
Une conception personnalisable de la bobine magnétique afin de fournir les performances exactes de vitesse et de couple du moteur nécessaires.
Les moteurs chirurgicaux standard stérilisables sont conçus et testés sur plus de 1 000 cycles en autoclave - des conceptions personnalisables peuvent être fabriquées pour atteindre plus de 3 000 cycles.

Options de personnalisation

Précision du retour d'information codeur de ou de plus de 2 048 impulsions par tour
Conceptions autoclavables disponibles
Possibilité de personnalisation électromagnétique et mécanique complète
Expérience avec freins intégrés, mandrins et les autres composants de contrôle de mouvement

MOTEURS SANS BALAIS NI ENCOCHES RECOMMANDÉS

SPÉCIFICATIONS + DÉTAILS

MESURE MÉTRIQUE
MESURE IMPÉRIALE

Model	Motor Diameter (mm)	Motor Diameter (in)	No-Load Speed (rpm)	No-Load Current, Typical (mA)	Continuous Mechanical Power, Max (@25°C) (W)	Continuous Torque, Max (mNm)	Continuous Torque, Max (oz-in)	Torque Constant (mNm/A)	Torque Constant (oz-in/A)	Motor Speed, Max (rpm)
22ECT35 Ultra EC	22	0,866	12400	100	34	20	2,83	27,31	3,87	20000
30ECT90 Ultra EC	30	1,181	22100	1050	244	225	31,86	21,11	2,99	25000
30ECT64 Ultra EC	30	1,181	28550	575	187	137	19,4	20,48	2,9	30000

MOTEUR À COURANT CONTINU (CC) SANS BALAIS À ENCOCHES RECOMMANDÉ

SPÉCIFICATIONS + DÉTAILS

MESURE MÉTRIQUE
MESURE IMPÉRIALE

Model	Motor Diameter (mm)	Motor Diameter (in)	No-Load Current, Typical (mA)	No-Load Speed (rpm)	Continuous Stall Torque (mNm)	Continuous Stall Torque (oz-in)	Continuous Stall Current (A)	Peak Torque (mNm)	Peak Torque (oz-in)	Torque Constant (mNm/A)	Torque Constant (oz-in/A)
Motoréducteur pour chirurgie arthroscopique (B0614A4)	16,51	0,65	933	13710	81,48	11,54	4,95	1705	241	29,9	4,24
Moteur pour perceuse d'orthopédie (B1112A4)	27,94	1,1	1487	1053	937,1	132,7	13,5	14231	2015	118,7	16,81
Moteur à haute vitesse (B0512A1)	12,7	0,5	269	97400	9,5	1,34	3,63	176,1	24,9	4,92	0,7