Défi
La chirurgie robotique étant de plus en plus utilisée, que cela soit en procédures orthopédiques traditionnelles ou en chirurgie générale la moins invasive possible, les concepteurs de dispositifs ont besoin de différents types de moteurs, pour toute une panoplie d'applications différentes. Le vaste portefeuille de technologies de moteurs et de contrôleurs ainsi que l'expérience avérée dans les applications chirurgicales font de Portescap un fournisseur complet pour tous vos besoins en développement de dispositifs robotiques.
La gamme de produits à courant continu sans balais (BLDC) stérilisables de Portescap propose des moteurs à haute vitesse, couple élevé et de grande précision, afin d'alimenter tout effecteur de robot, qu'il soit endoscopique, arthroscopique ou orthopédique.
Pour les autres exigences de mouvement comme la manipulation articulaire, l'articulation, l'haptique ou les autres actions hors champ stérile, la vaste gamme de moteurs miniatures de Portescap (à courant continu avec balais, avec ou sans fer, pas-à-pas linéaires, etc.) peut fournir le positionnement précis requis pour le contrôle de mouvement robotique.
Nos moteurs se trouvent dans une grande variété d'applications robotiques chirurgicales, et notamment : Systèmes autonomes et semi-autonomes de chirurgie robotique, dispositifs chirurgicaux assistés par robot, outils manuels intelligents et système d'orientation et de navigation.
Vous souhaitez en savoir plus sur notre technologie de moteurs frameless ? C’est par là.
Avantages
- Grande vitesse, couple élevé, retour d'information et contrôle de position précis
- Des interfaces mécaniques personnalisables pour une intégration fluide au sein du dispositif final.
- Une conception personnalisable de la bobine magnétique afin de fournir les performances exactes de vitesse et de couple du moteur nécessaires.
- Les moteurs chirurgicaux standard stérilisables sont conçus et testés sur plus de 1 000 cycles en autoclave - des conceptions personnalisables peuvent être fabriquées pour atteindre plus de 3 000 cycles.
Temps de conception réduit. Choisissez votre moteur en ligne
MOTEURS SANS BALAIS NI ENCOCHES RECOMMANDÉS
| Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Continuous Mechanical Power, Max (@25°C) (W) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Motor Speed, Max (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12ECP48 Ultra EC | 12 | 0,47 | 38950 | 200 | 23 | 8,1 | 1,13 | 5,94 | 0,83 | 60000 | |
| 16ECP24 | 16 | 0,63 | 17600 | 66 | 6,8 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 20000 | |
| 16ECP24-2A | 16 | 0,63 | 8700 | 56 | 4,6 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 12000 | |
| Moteur CC sans balais ni encoches autoclavable 22ECA60 | 22 | 0,866 | 34500 | 200 | 180 | 51 | 7,2 | 6,6 | 0,935 | 60000 | |
| Moteur CC sans balais ni encoches autoclavable 30ECA64 | 30 | 1,18 | 16488 | 700 | 165 | 133,5 | 18,9 | 8,6 | 1,22 | 30000 | |
| 22ECP35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 13200 | 30 | 56 | 14,3 | 2,03 | 17,4 | 2,46 | 50000 | |
| 22ECP45 Ultra EC | 22 | 0,866 | 15700 | 60 | 80 | 29,4 | 4,16 | 14,61 | 2,07 | 47000 | |
| 22ECP60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 8050 | 40 | 120 | 50,5 | 7,15 | 28,27 | 4 | 38000 | |
| 22ECS45 Ultra EC | 22 | 0,866 | 68500 | 300 | 120 | 26,8 | 3,8 | 6,6 | 0,93 | 73000 | |
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
| 22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
| 22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
| 22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 | |
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 |
MOTEUR À COURANT CONTINU (CC) SANS BALAIS À ENCOCHES RECOMMANDÉ
| Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Current, Typical (mA) | No-Load Speed (rpm) | Continuous Stall Torque (mNm) | Continuous Stall Torque (oz-in) | Continuous Stall Current (A) | Peak Torque (mNm) | Peak Torque (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Motoréducteur pour chirurgie ORL (B0512N4080) | 12,7 | 0,5 | 340 | 13385 | 37,9 | 5,4 | 2,56 | 445,3 | 63,1 | 15,51 | 2,2 | |
| Motoréducteur pour chirurgie ORL (B0512N4081) | 12,7 | 0,5 | 165 | 12800 | 41,6 | 5,9 | 1,35 | 518,9 | 73,5 | 32,23 | 4,56 | |
| Moteur à haute vitesse (B0512A1) | 12,7 | 0,5 | 269 | 97400 | 9,5 | 1,34 | 3,63 | 176,1 | 24,9 | 4,92 | 0,7 | |
| Motoréducteur pour chirurgie arthroscopique (B0614A4) | 16,51 | 0,65 | 933 | 13710 | 81,48 | 11,54 | 4,95 | 1705 | 241 | 29,9 | 4,24 | |
| Moteur à arbre creux microdébrideur/rasoir (B0612H1005) | 16,51 | 0,65 | 125 | 35300 | 19,6 | 2,78 | 1,08 | 354,1 | 50,2 | 12,71 | 1,8 | |
| Moteur à arbre creux pour microdébrideur/rasoir (B0612H1007) | 16,51 | 0,65 | 284 | 35597 | 19,8 | 2,81 | 3,62 | 278,2 | 39,4 | 6,4 | 0,91 | |
| Motoréducteur (petits os) (B0912N4023) | 22,15 | 0,872 | 1300 | 1104 | 833 | 118 | 14,48 | 16007 | 2266 | 67,69 | 9,59 | |
| Motoréducteur (petits os) (B0912N4024) | 22,15 | 0,872 | 1250 | 12851 | 88,8 | 12,6 | 14,52 | 1534,5 | 217,3 | 6,42 | 0,91 | |
| Motoréducteur (petits os) (B0912N1016) | 22,15 | 0,872 | 1053 | 38633 | 29,4 | 4,16 | 14,48 | 564,6 | 80 | 2,37 | 0,34 | |
| Moteur pour perceuse d'orthopédie (B1112A4) | 27,94 | 1,1 | 1487 | 1053 | 937,1 | 132,7 | 13,5 | 14231 | 2015 | 118,7 | 16,81 | |
| Moteur à arbre creux (grands os) (B1210N1021) | 31,5 | 1,24 | 1267 | 16800 | 83,1 | 11,77 | 16,1 | 1365,4 | 193,4 | 5,41 | 0,77 | |
| Moteur pour orthopédie à arbre creux (grands os) (B1210N1023) | 31,5 | 1,24 | 760 | 15700 | 95,9 | 13,58 | 11,19 | 1660,8 | 235,2 | 8,88 | 1,26 | |
| Moteur chirurgical multifonction (B0810A1) | 20,35 | 0,8 | 705 | 26700 | 21,4 | 3,03 | 7,75 | 198 | 28,1 | 3,22 | 0,456 | |
| B2010A4 – Motoréducteur chirurgical pour moulin à os | 49,78 | 1,96 | 1010 | 290 | 6526,6 | 923,4 | 6,42 | 76966,2 | 10898,6 | 1067,2 | 151,3 |
MOTEUR À COURANT CONTINU (CC) À BALAIS RECOMMANDÉ
| Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Output Power (W) | Stall Torque at Nominal Voltage (mNm) | Stall Torque at Nominal Voltage (oz-in) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22N78 Athlonix | 22 | 0,866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9,35 | 15,7 | 2,22 | 72 | 10,2 | |
| 24DCT Athlonix - Graphite | 24 | 0,945 | 7810 | 90,3 | 9 | 68,94 | 9,76 | 14,6 | 2,07 | 59,86 | 8,48 | |
| 24DCT Athlonix - Métal précieux | 24 | 0,945 | 7837 | 44,1 | 9,4 | 71,55 | 10,13 | 14,96 | 2,12 | 59,86 | 8,48 |
PLAT SANS BALAIS AVEC ENCOCHE
| Model | Diamètre du moteur (mm) | Diamètre du moteur (in) | Puissance mécanique continue max. (à 25 °C) (W) | Couple continu max. (mNm) | Couple continu max. (oz-in) | Vitesse moteur max. (rpm) | Poids (g) | Poids (oz) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20ECF | 20 | 0,787 | 9 | 9 | 1,27 | 10000 | 15 | 0,53 | |
| 32ECF | 32 | 1,26 | 32 | 32,9 | 4,65 | 10000 | 52 | 1,83 | |
| 45ECF | 43,2 | 1,7 | 50 | 91 | 12,89 | 10000 | 130 | 4,59 | |
| 60ECF | 60 | 2,36 | 100 | 298 | 42,2 | 6000 | 355 | 12,52 | |
| 90ECF | 90 | 3,54 | 260 | 1080 | 154,3 | 5000 | 960 | 34 |
PAS-À-PAS À AIMANT DISQUE RECOMMANDÉ
| Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | Holding Torque (nominal current) (mNm) | Holding Torque (nominal current) (oz-in) | Detent Torque (oz-in) | Detent Torque (mNm) | Step Angle (degree) | Steps per Revolution | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P110 104 | 16 | 0,63 | 6,2 | 0,88 | 0,2 | 1,7 | 9 | 40 | |
| PH010 064 | 10 | 0,394 | 2,4 | 0,34 | 0,2 | 1,1 | 15 | 24 | |
| PH010 104 | 10 | 0,394 | 2,1 | 0,3 | 0,2 | 1 | 9 | 40 | |
| P310 | 32 | 1,26 | 14 | 2 | 0,4 | 2,6 | 6 | 60 | |
| P760 EN | 74 | 2,33 | 325 | 46 | 2,8 | 20 | 7.5 | 48 |
CODEURS RECOMMANDÉS
| Model | Number of Lines Available (LPR) | Encoder Type | Shop |
|---|---|---|---|
| MR2 | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 | Magnétique intégré | |
| M-Sense22 | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 | Magnétique intégré | |
| M-Sense16 | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 | Magnétique intégré | |
| M-Sense12A | 1-1024 | Magnétique intégré |