Défi
Les systèmes bioniques et exosquelettiques sont utilisés pour permettre aux personnes à mobilité réduite de retrouver leur agilité et leur indépendance, ainsi que pour optimiser les capacités du corps humain dans une usine ou d’autres environnements difficiles. Les moteurs miniatures jouent un rôle clé dans ces systèmes en alimentant la rotation au niveau de l’articulation et entraîner le mouvement des membres. Les moteurs miniatures de Portescap sont parfaitement adaptés aux systèmes des membres supérieurs (épaules, coudes, poignets, mains) et des membres inférieurs (hanches, genoux, chevilles et pieds).
Les moteurs à courant continu à balais sans noyau et sans balais et sans encoches Ultra ECTM de Portescap sont parfaitement adaptés à ces applications en raison de leur densité de puissance qui permet une intégration plus facile et plus compacte dans les systèmes bioniques et exosquelettiques, de leur faible poids et de leur haute précision pour une manipulation plus précise et de leur rendement élevé pour une durée de vie accrue de la batterie. Ces moteurs offrent également une excellente dissipation calorifique et un couple élevé à basse vitesse. La combinaison d’accessoires, comme les réducteurs planétaires pour adapter la vitesse et le couple du moteur ou les codeurs pour un contrôle précis de la position et un mouvement fluide, permet la maximisation de la densité de puissance du système motorisé miniaturisé tout en conservant son faible encombrement.
Avantages
- Couple élevé dans un ensemble compact et léger
- Durée de fonctionnement de la batterie prolongée
- Efficacité supérieure avec une consommation d'électricité réduite
- Mouvement précis et fluide
Temps de conception réduit. Choisissez votre moteur en ligne
MOTEURS SANS BALAIS NI ENCOCHES RECOMMANDÉS
| Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Continuous Mechanical Power, Max (@25°C) (W) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Motor Speed, Max (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12ECP48 Ultra EC | 12 | 0,47 | 38950 | 200 | 23 | 8,1 | 1,13 | 5,94 | 0,83 | 60000 | |
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
| 22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
| 22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
| 22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 | |
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 |
PLAT SANS BALAIS AVEC ENCOCHE
MOTEUR À COURANT CONTINU (CC) À BALAIS RECOMMANDÉ
| Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Output Power (W) | Stall Torque at Nominal Voltage (mNm) | Stall Torque at Nominal Voltage (oz-in) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 08GS61 | 8 | 0,315 | 11000 | 6 | 0,5 | 0,64 | 0,09 | 0,66 | 0,09 | 5,1 | 0,72 | |
| 10NS61 Athlonix | 10 | 0,394 | 10700 | 11 | 0,7 | 0,76 | 0,11 | 0,9 | 0,13 | 7,7 | 1,09 | |
| 12G88 Athlonix | 12 | 0,472 | 9900 | 16 | 2,7 | 6,8 | 0,96 | 3,5 | 0,5 | 8,6 | 1,22 | |
| 12GS88 Athlonix | 12 | 0,472 | 9000 | 14 | 1,2 | 1,78 | 0,25 | 1,51 | 0,21 | 6,1 | 0,86 | |
| 16DCT Athlonix - Graphite | 16 | 0,63 | 10427 | 150,3 | 4 | 16,49 | 2,34 | 5,06 | 0,72 | 54,26 | 7,68 | |
| 16DCT Athlonix - Métal précieux | 16 | 0,63 | 10079 | 28,6 | 4,3 | 17,14 | 2,43 | 5,45 | 0,77 | 54,26 | 7,68 | |
| 16N78 Athlonix | 16 | 0,63 | 9270 | 90 | 5,4 | 13,6 | 1,93 | 6,9 | 0,98 | 27,7 | 3,92 | |
| 17DCT Athlonix - Graphite | 17 | 0,669 | 9653 | 92,6 | 4,6 | 16,16 | 2,29 | 5,89 | 0,83 | 55,88 | 7,91 | |
| 17DCT Athlonix - Métal précieux | 17 | 0,669 | 9800 | 24,7 | 4,8 | 16,43 | 2,33 | 6,15 | 0,87 | 55,88 | 7,91 | |
| 22DCT Athlonix - Graphite | 22 | 0,866 | 8538 | 87,3 | 9 | 75,73 | 10,72 | 12,75 | 1,81 | 70,27 | 9,95 | |
| 22DCT Athlonix - Métal précieux | 22 | 0,866 | 8569 | 42,7 | 9,6 | 79,56 | 11,27 | 13,29 | 1,88 | 70,27 | 9,95 | |
| 23GST2R82 | 23 | 0,906 | 9010 | 90 | 18 | 87 | 12,32 | 22 | 3,12 | 25 | 3,54 | |
| 24DCT Athlonix - Graphite | 24 | 0,945 | 7810 | 90,3 | 9 | 68,94 | 9,76 | 14,6 | 2,07 | 59,86 | 8,48 | |
| 24DCT Athlonix - Métal précieux | 24 | 0,945 | 7837 | 44,1 | 9,4 | 71,55 | 10,13 | 14,96 | 2,12 | 59,86 | 8,48 | |
| 25GST2R82 | 25 | 0,984 | 11450 | 110 | 26 | 206 | 29,17 | 33 | 4,67 | 42 | 5,95 | |
| 25GT2R82 | 25 | 0,984 | 10000 | 140 | 37 | 315 | 44,61 | 47 | 6,67 | 41,1 | 5,82 | |
| 30GT2R82 | 30 | 1,181 | 8600 | 180 | 82 | 847 | 119,95 | 92 | 13,03 | 38,7 | 5,48 | |
| 35GLT2R82 | 35 | 1,378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210,58 | 160 | 22,66 | 157 | 22,23 | |
| 35NT2R32 | 35 | 1,378 | 5020 | 180 | 35 | 151 | 21,38 | 56 | 7,93 | 51,6 | 7,31 |
RÉDUCTEURS RECOMMANDÉS
| Model | Motor Diameter (in) | Motor Diameter (mm) | Efficiency | Static Torque, Max (Nm) | Static Torque, Max (oz-in) | Recommended Input Speed, Max (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R10 (Palier lisse) | 0,393 | 10 | 90 | 0,15 | 21 | 10000 | |
| R26HT (roulement à billes) | 0,866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
| R16 (Roulement à billes) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (Palier lisse) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R22HT (Roulement à billes) | 0,8646 | 22 | 82 | 4,2 | 595 | 12000 | |
| R32 (Roulement à billes) | 1,2576 | 32 | 80 | 20 | 2832 | 6000 |
CODEURS RECOMMANDÉS
| Model | Encoder Type | Number of Lines Available (LPR) | Shop |
|---|---|---|---|
| MR2 | Magnétique intégré | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 |
CONTRÔLEURS RECOMMANDÉS
| Model | Nominal Voltage, Max (V) | Nominal Voltage, Min (V) | Feedback Type | Continuous Input Power, Max (W) | Control Method | Autoclave Cycles | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MIBL 0520 | 48 | 20 | À capteur | 720 |