Défi
Les robots de service assistent les êtres humains en réalisant les travaux salissants, ennuyeux, éloignés, dangereux ou répétitifs. En règle générale, ces robots assistants sont autonomes et/ou guidés par un système de commande intégré avec des options de dérivation manuelle. Les utilisations habituelles sont la surveillance, l'inspection des canalisations et égouts industriels, le contrôle du réseau électrique ainsi que les véhicules à guidage automatique dans des entrepôts.
Les robots de service utilisent des moteurs miniatures à courant continu avec et sans balais, associés à des réducteurs, pour un un couple élevé et des codeurs, pour les retours d'informations de position. Les minimoteurs peuvent satisfaire aux exigences des robots de service en matière de couple élevé, de faibles moments d'inertie, de batterie de longue durée et ont la capacité de travailler sous charge. Ceci fait des moteurs à courant continu avec et sans balais sans fer des solutions de mouvement idéales, car ils sont conçus pour des batteries de longue durée dans un format léger.
Vous trouverez les moteurs de Portescap dans différentes applications robotisées de service, y compris l'inspection des canalisations industrielles, les robots à égouts, les robots de contrôle du réseau électrique, les robots d'inspection des produits et de contrôle de qualité, les robots d'entrepôts pick & place, les véhicules miniatures opérés à distance et enfin les robots humanoïdes.
Avantages
- Couple élevé dans un ensemble de taille compacte
- Faible moment d'inertie
- Durée de fonctionnement de la batterie prolongée
- Longévité étendue
- Efficacité supérieure avec une consommation d'électricité, un poids et un volume réduits
- Capacité à travailler sous de lourdes charges (par ex. pour surmonter des obstacles et déplacer de lourds câbles)
Temps de conception réduit. Choisissez votre moteur en ligne
MOTEURS SANS BALAIS NI ENCOCHES RECOMMANDÉS
Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Continuous Mechanical Power, Max (@25°C) (W) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Motor Speed, Max (rpm) | Shop |
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40ECP44 | 40 | 1,57 | 26500 | 1410 | 150 | 120 | 17 | 9,11 | 1,29 | 30000 | |
40ECP55 | 40 | 1,57 | 26310 | 1450 | 420 | 150,2 | 21,3 | 9,11 | 1,29 | 30000 | |
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 |
MOTEUR À COURANT CONTINU (CC) À BALAIS RECOMMANDÉ
Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Output Power (W) | Stall Torque at Nominal Voltage (mNm) | Stall Torque at Nominal Voltage (oz-in) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Shop |
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13N88 | 13 | 0,512 | 14150 | 25,6 | 2,6 | 8,2 | 1,16 | 3,3 | 0,47 | 15,9 | 2,25 | |
17S78 | 17 | 0,669 | 12430 | 25 | 1,8 | 5,9 | 0,84 | 2,8 | 0,4 | 9,1 | 1,29 | |
25GT2R82 | 25 | 0,984 | 10000 | 140 | 37 | 315 | 44,61 | 47 | 6,67 | 41,1 | 5,82 | |
35GLT2R82 | 35 | 1,378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210,58 | 160 | 22,66 | 157 | 22,23 |
PLAT SANS BALAIS AVEC ENCOCHE
Model | Diamètre du moteur (mm) | Diamètre du moteur (in) | Puissance mécanique continue max. (à 25 °C) (W) | Couple continu max. (mNm) | Couple continu max. (oz-in) | Vitesse moteur max. (rpm) | Poids (g) | Poids (oz) | Shop |
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32ECF | 32 | 1,26 | 32 | 32,9 | 4,65 | 10000 | 52 | 1,83 | |
45ECF | 43,2 | 1,7 | 50 | 91 | 12,89 | 10000 | 130 | 4,59 | |
90ECF | 90 | 3,54 | 260 | 1080 | 154,3 | 5000 | 960 | 34 |
RÉDUCTEURS RECOMMANDÉS
Model | Motor Diameter (in) | Motor Diameter (mm) | Efficiency | Static Torque, Max (Nm) | Static Torque, Max (oz-in) | Recommended Input Speed, Max (rpm) | Shop |
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R32HT (Roulement à billes) | 1,2576 | 32 | 80 | 12 | 2,69 | 8000 | |
R26HT (roulement à billes) | 0,866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
R13 (Roulement à billes) | 0,5109 | 13 | 85 | 0,5 | 71 | 7500 | |
R13 (Palier lisse) | 0,5109 | 13 | 85 | 0,5 | 71 | 7500 | |
R16 (Roulement à billes) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (Palier lisse) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22HT (Roulement à billes) | 0,8646 | 22 | 82 | 4,2 | 595 | 12000 | |
R32 (Roulement à billes) | 1,2576 | 32 | 80 | 20 | 2832 | 6000 | |
R40 (Roulement à billes) | 1,572 | 40 | 85 | 40 | 5700 | 6000 |
CODEURS RECOMMANDÉS
Model | Encoder Type | Number of Lines Available (LPR) | Shop |
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M-Sense22 | Magnétique intégré | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 | |
M-Sense16 | Magnétique intégré | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 | |
MR2 | Magnétique intégré | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 |
CONTRÔLEURS RECOMMANDÉS
Model | Nominal Voltage, Max (V) | Nominal Voltage, Min (V) | Feedback Type | Continuous Input Power, Max (W) | Control Method | Autoclave Cycles | Shop |
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MIBL 0520 | 48 | 20 | À capteur | 720 |