Défi
Les véhicules autoguidés (AGV) sont des robots portatifs conçus pour fonctionner sans intervention humaine ni guidage. La popularité des AGV ne cesse de croître en raison de leur coût de possession réduit et de l'amélioration de la technologie, offrant ainsi une sécurité, une précision et une productivité accrues.Les systèmes de moteurs utilisés pour entraîner les roues jouent un rôle primordial, car ils doivent fournir un couple élevé en continu pour permettre l'accélération en charge tout en conservant un contrôle précis pour effectuer un arrêt dynamique pour des raisons de sécurité. Il est difficile de réunir l'ensemble des critères de fonctionnement requis dans un ensemble compact, ce qui entraîne une augmentation du poids et une diminution du temps de service utilisable entre deux recharges de la batterie.
Portescap propose une gamme de moteurs à courant continu avec et sans balais, ainsi que de moteurs BLDC Ultra ECTM efficaces et fiables pour les applications AGV. Ces moteurs peuvent être associés à des réducteurs, des codeurs et des freins pour répondre à des exigences de compacité, d'efficacité élevée et de positionnement précis. Ils sont également capables de fonctionner dans des environnements difficiles et des plages de températures extrêmes et sont peu bruyants.
Avantages
- Sécurité améliorée - Les codeurs haute résolution fournissent un retour d'information précis et une faible inertie permettant des démarrages/arrêts rapides
- Coût de possession réduit - Les moteurs hautement fiables prolongent la durée de vie de l'appareil
- Temps de fonctionnement prolongé - Les modèles de moteur à haute densité de couple et à haute efficacité réduisent le poids du véhicule
- Solution légère permettant de réduire le poids du véhicule
- Couple très élevé malgré la compacité de l'ensemble moteur
- Faible inertie
- Faible niveau sonore
Temps de conception réduit. Choisissez votre moteur en ligne
MOTEUR À COURANT CONTINU (CC) À BALAIS RECOMMANDÉ
| Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Output Power (W) | Stall Torque at Nominal Voltage (mNm) | Stall Torque at Nominal Voltage (oz-in) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 35GLT2R82 | 35 | 1,378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210,58 | 160 | 22,66 | 157 | 22,23 |
MOTEURS SANS BALAIS NI ENCOCHES RECOMMANDÉS
| Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Continuous Mechanical Power, Max (@25°C) (W) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Motor Speed, Max (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 | |
| 40ECP44 | 40 | 1,57 | 26500 | 1410 | 150 | 120 | 17 | 9,11 | 1,29 | 30000 | |
| 40ECP55 | 40 | 1,57 | 26310 | 1450 | 420 | 150,2 | 21,3 | 9,11 | 1,29 | 30000 |
PLAT SANS BALAIS AVEC ENCOCHE
| Model | Diamètre du moteur (mm) | Diamètre du moteur (in) | Puissance mécanique continue max. (à 25 °C) (W) | Couple continu max. (mNm) | Couple continu max. (oz-in) | Vitesse moteur max. (rpm) | Poids (g) | Poids (oz) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 32ECF | 32 | 1,26 | 32 | 32,9 | 4,65 | 10000 | 52 | 1,83 | |
| 45ECF | 43,2 | 1,7 | 50 | 91 | 12,89 | 10000 | 130 | 4,59 | |
| 90ECF | 90 | 3,54 | 260 | 1080 | 154,3 | 5000 | 960 | 34 |
RÉDUCTEURS RECOMMANDÉS
| Model | Motor Diameter (in) | Motor Diameter (mm) | Efficiency | Static Torque, Max (Nm) | Static Torque, Max (oz-in) | Recommended Input Speed, Max (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R32 (Roulement à billes) | 1,2576 | 32 | 80 | 20 | 2832 | 6000 | |
| R40 (Roulement à billes) | 1,572 | 40 | 85 | 40 | 5700 | 6000 | |
| R22HT (Roulement à billes) | 0,8646 | 22 | 82 | 4,2 | 595 | 12000 | |
| R26HT (roulement à billes) | 0,866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
| R32HT (Roulement à billes) | 1,2576 | 32 | 80 | 12 | 2,69 | 8000 |
CODEURS RECOMMANDÉS
| Model | Encoder Type | Number of Lines Available (LPR) | Shop |
|---|---|---|---|
| HEDS 5500/5540 | Optique 3 canaux | 96 to 1024 | |
| M-Sense22 | Magnétique intégré | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 |
CONTRÔLEURS RECOMMANDÉS
| Model | Nominal Voltage, Max (V) | Nominal Voltage, Min (V) | Feedback Type | Continuous Input Power, Max (W) | Control Method | Autoclave Cycles | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MIBL 0520 | 48 | 20 | À capteur | 720 |