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Actionneur Robotique

November 8, 2022

Les robots collaboratifs (cobots) étant très populaires, de nombreux foyers et environnements industriels sont désormais dotés d'une grande variété de robots de type humanoïde. Pour fonctionner, les axes d'un robot nécessitent des actionneurs à la fois compacts et silencieux, offrant une forte densité de puissance et un fonctionnement fluide avec un faible niveau de vibrations. La plupart des cobots comprennent 4 à 6 axes de mouvement : base, genou, bras, épaule, poignet et effecteur terminal.

Un fabriquant chinois de robots humanoïdes et industriels a demandé à Portescap de lui fournir des moteurs pour les articulations des bras et des genoux de plusieurs modèles de robots. Portescap a travaillé en collaboration avec le client pour améliorer les performances et la rentabilité. Pour répondre aux exigences critiques de densité de puissance et de faible niveau sonore, ce sont le moteur à courant continu à balais 24DCT d’Athlonix™ et le codeur MR2 qui ont été choisis comme actionneurs. Des aimants en néodyme ont fourni la densité de puissance recherchée et permis d'augmenter le couple disponible de 20 % par rapport au moteur de la concurrence. Grâce aux balais en carbone avec force de ressort constante, le niveau sonore a pu être réduit et la durée de vie du moteur prolongée. Portescap a fait appel à sa chaîne d'approvisionnement mondiale pour obtenir les meilleurs composants répondant aux objectifs de coût du client.

MR2 Encoder
Codeur MR2
Moteur à courant continu à balais 24DCT

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Highlights
  • Conception sans fer
  • Densité de puissance élevée
  • Balais en carbone durables et à faible niveau sonore
  • Codeur magnétorésistif