Robots Humanoïdes

Les robots humanoïdes font les gros titres grâce à leur capacité à effectuer des tâches semblables à celles réalisées par l’homme. En effet, ils imitent le mouvement humain, notamment le langage, la reconnaissance des visages et des objets, et ont la capacité de marcher et de danser avec un équilibre impressionnant. Dans le domaine de l’éducation, les robots humanoïdes offrent des possibilités d’apprentissage pratique pour l’ingénierie, la programmation et la pensée logique ; ils servent également de compagnons de soutien dans le cadre du traitement des enfants et de la rééducation physique dans des environnements de santé et comportementaux. Dans de nombreux cas, ces robots ont plus de 20 degrés de liberté. Les vérins électriques, entraînés par des moteurs miniatures, qui doivent être légers et compacts pour garantir l’agilité, la précision et la longévité du robot, sont au coeur de ces 20 axes de mouvement.

Un concepteur de robots s’est récemment adressé à Portescap pour optimiser la motorisation de sa plateforme de robots humanoïdes tout en garantissant la compatibilité avec son entraînement (contrôleur) préféré. Après analyse des éléments de mouvement, l’équipe de Portescap a identifié le moteur à courant continu à balais en métaux précieux 16DCT Athlonix^TM comme étant la motorisation idéale. Le rendement important du 16DCT, qui permet un échauffement faible du moteur, une densité de puissance accrue et une durée de vie prolongée de la batterie du robot, était un facteur clé dans cette sélection.

La densité de puissance élevée du moteur a permis de réduire de 6 à 8 % le diamètre du moteur tout en fournissant le couple nécessaire, tandis que son système de commutation en graphite unique a garanti une longue durée de vie au moteur et une grande durabilité. Les inductances du moteur ont également été ajustées pour répondre aux exigences de l'entraînement, garantissant des caractéristiques de vitesse et de couple optimales. Les designers ont apprécié l’accent mis par Portescap sur la personnalisation et la collaboration tout au long du processus de mise au point.

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