Comment choisir un codeur ?

Critères de sélection

Le catalogue standard de Portescap ne présente que des codeurs incrémentaux numériques qui utilisent différentes technologies (optique, capteur à effet Hall magnétique, magnétoresistif). De tels codeurs offrent des signaux de sorties numériques en quadrature (généralement appelés canaux A et B) de sorte que la position du rotor, sa vitesse et le sens de rotation peuvent être calculés. Certains ont également des signaux de sortie supplémentaires, tels qu'une sortie d'indexage qui fournit une impulsion par tour afin de déterminer une position de référence ou des signaux complémentaires A\, B\, I\ qui permettent l'élimination des interférences lorsqu'un long câblage est utilisé.

Les principaux paramètres à prendre en compte lors de la sélection d'un codeur sont :

La résolution

Nous l'avons définie par le nombre de lignes (impulsions) par tour (1 ligne - impulsion -  = 4 flancs)

La précision

Le principal contributeur est l'erreur mécanique, qui est l'angle maximal entre la position mesurée par le codeur et la position réelle du rotor, exprimée en degrés mécaniques.

Déphasage / rapport cyclique

Il créera, par exemple, du bruit lors de la mesure de la vitesse.

Les signaux de sortie

En fonction du type de codeur, vous pouvez avoir un index ou des sorties complémentaires (amplificateur de ligne).

La vitesse de fonctionnement maximale

Cette limite est définie par le temps de réponse maximum de l'électronique du codeur. Cela peut représenter un point critique dans une application à haute vitesse / pour un codeur à haute résolution. La vitesse du moteur peut être obtenue à partir de la fréquence de comptage à l'aide de la formule suivante : N = f x 60/CPR où :
N = vitesse du moteur (tours par minute)
f = fréquence de comptage du codeur (Hz) 
CPR = nombre de comptages par tour (4 fois le nombre de lignes/impulsions par tour)

L'environnement

Les dimensions du codeur, les conditions de température, d'humidité et de pression, qui peuvent créer de la condensation, un environnement poussiéreux,ou électromagnétique perturbé, etc.,  peuvent vous influencer lors de la sélection du type de codeur le mieux adapté.

 Codeur
 D 12
D D = Capteur à effet de Hall analogique
F = Capteur à effet de Hall numérique
12 Résolution = 12 ou 16 lignes (impulsions)
Remarque : Seuls D12, D16 et F16 sont disponibles
Codeur
E 9 100 1,5 01
 E9 Codeur optique
 0100 Résolution en lignes (impulsions) par tour
 1,5 Diamètre alésage/arbre en mm : ex. Ø1,5 mm
 01  Description de sortie : 01 ou 02
 Codeur
 HEDS 55 4 0 A 14
 HDEDS 5  Codeur optique
 4  Description des sorties :
0 : 2 canaux
4 : 3 canaux
 0  Sans trou
 A  Résolution en lignes (impulsions) par tour :
K : 96 lignes
C : 100 lignes
D : 192 lignes (pour HEDS 5500 uniquement)
E : 200 lignes
F : 256 lignes
G : 360 lignes
H : 400 lignes
A : 500 lignes
I : 512 lignes
 14  Diamètre d’alésage :
01 : 2 mm
02 : 3 mm
03 : 1/8 po.
04 : 5/32 po.
05 : 3/16 po.
06 : 1/4 po.
11 : 4 mm
14 : 5 mm
12 : 6 mm
13 : 8 mm
 Codeur
 MR2 512
 MR2  Codeur magnéto-résistif
 512  Résolution en lignes (impulsions) par tour