Les codeurs fournissent un retour d'information de vitesse et de position. Dans la large gamme d'applications actuelles des domaines médicaux, de l'automatisation industrielle et de la sécurité, les codeurs sont un composant essentiel pour la régulation du suivi de mouvement.
Portescap propose trois technologies pour le retour d'information et de positionnement :
Les codeurs optiques
Les codeurs optiques de Portescap offrent 2 canaux de sortie en quadrature et une impulsion d'index. Le codeur utilise un ASIC spécifique composé d'une matrice de capteurs optoélectroniques qui reçoivent de la lumière infrarouge d'une LED après son passage à travers un disque codeur métallique. Le masque qui détermine l'angle de phase et la position de l'index est directement intégré au circuit. Les signaux clairs/foncés sont convertis en impulsions électriques pour les canaux A et B. Les signaux des canaux sont déphasés de 90° afin que la direction de rotation puisse être déterminée. En outre, la version standard du codeur offre des signaux complémentaires compatibles CMOS pour une amélioration de la transmission du signal et du bruit. L'intégration de ce codeur propose également un mode veille pour réduire la consommation de courant dans les équipmements alimentés par batterie.
Les codeurs magnétiques
Les codeurs magnétiques de types D et F de Portescap intègrent un aimant multipolaire qui est directement monté sur l'arbre du moteur. Quand l'arbre du moteur tourne, les variations de flux magnétique sont détectées par les capteurs à effet Hall, qui génèrent deux signaux de sortie compatibles TTL-CMOS déphasés de 90° entre les canaux A et B. La conception robuste de ces codeurs les rend idéaux pour des applications exposées à de rudes conditions de fonctionnement, telles que des températures élevées, de la poussière, de l'humidité et des vibrations.
Les codeurs magnétorésistants
Le codeur MR2 utilise un aimant bipolaire. Un capteur d'angle MR prend les mesures SIN/COS du champ magnétique. Un interpolateur convertit les signaux SIN/COS en deux signaux rectangulaires (canaux A et B). La technologie MR2 a l'avantage d'offrir une résolution élevée (maximum 512 impulsions) dans une conception compacte. En outre, étant donné que le codeur est fabriqué autour d'un capteur d'angle magnétique, il n'est pas sensible aux changements de position verticale.
INFORMATIONS SUR LE CODEUR
| Détails | Caractéristiques | Avantages |
|---|---|---|
| Codeur magnétique : P (capteur de position), codeur intégré dans le moteur, position surveillée par les capteurs à effet Hall | Construction simple, design compact, deux canaux de sortie | Haute résolution, deux canaux, plus position d'accueil, niveau de signal très stable, coupe l'alimentation des LED au démarrage, pas de dérive thermique |
| Codeur optique P + V | Insensible aux environnements hostiles, augmentation de longueur de l'unité négligeable, très faible consommation de courant, haute fiabilité et longévité | Positionnement très précis, facilite le compte du nombre de tours, pas de phénomène de vieillissement, consommation et hausse des températures moindres, insensible aux températures, petites dimensions |
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
Codeur magnétorésistant
Codeur optique