CONTRÔLEURS POUR MOTEURS À COURANT CONTINU AVEC ET SANS BALAIS

Les contrôleurs sont sélectionnés en fonction du mouvement nécessaire. La première chose avant de sélectionner le contrôleur est de définir si le mouvement est une application à broche (vitesse constante) ou un mouvement progressif. Il est ensuite important de définir le mouvement effectué par le moteur.

• Point à point
• Point à point suivant une trajectoire
• Point à point suivant un profil de vitesse

Pour permettre le mouvement, nous devons définir le couple et la vitesse que le moteur devra fournir et donc, le courant et la tension dont le contrôleur a besoin. Le moteur peut être piloté par une tension simple appliquée à la bobine (tension de commande) ou le courant peut être contrôlé dans la bobine (courant moteur). La tension de commande est généralement utilisée pour des applications simples, principalement à un point de fonctionnement. La source de courant permet la commande du couple fourni par le moteur. Le courant peut être contrôlé soit par un amplificateur linéaire soit, comme c'est le cas pour la plupart des contrôleurs à l'heure actuelle, par un signal PWM pour réguler le courant.

Contrôleurs pour les moteurs à courant continu avec et sans balais
Un moyen facile de piloter un moteur à courant continu à vitesse constante est d'utiliser la compensation RI. (L'équipe de Portescap peut vous aider à concevoir de tels contrôleurs) Pour des applications plus complexes, Portescap a mis au point un contrôleur pour les moteurs à courant continu avec ou sans balais, qui peut offrir une pointe à 12 A et fonctionner à maximum 48 V. De tels contrôleurs peuvent recevoir une consigne par RS232 ou CANopen. Les retours d'information nécessaires sont les signaux du codeur et des capteurs à effet Hall, pour la commutation des moteurs BLDC. Ce contrôleur peut fonctionner en mode courant, vitesse ou position.

Contrôleurs pour les moteurs pas-à-pas
Il existe de nombreuses façons de piloter des moteurs pas-à-pas. Un contrôleur pour moteur pas-à-pas requiert généralement une direction et des impulsions entrantes. Pour chaque impulsion, le contrôleur générera un courant dans chaque phase du moteur pour déplacer le rotor d'un pas ou d'un micropas. En fonction du contrôleur, le moteur peut être piloté par pas complet, par demi-pas ou par micropas (en fonction du courant appliqué à chaque phase). Les contrôleurs simples n'utilisent pas de régulation du courant dans la bobine, ils sont l'équivalent de la tension de commande. Nous les appelons le type L/R. Pour un tel contrôleur, il peut être avantageux d'ajouter une résistance afin de diminuer la constante de temps électrique. Un contrôleur plus complexe utilise le courant régulé dans chaque bobine par un PWM. Le courant étant régulé dans chaque bobine, le moteur peut être piloté par micropas. À l'heure actuelle, une autre façon de piloter un moteur pas-à-pas est un servomoteur. Cela offre tous les avantages d'un moteur pas-à-pas et du servomoteur. (L'équipe de Portescap sera ravie de vous aider si vous souhaitez tester cette option.)