Moteurs pas-à-pas (steppers)

Les moteurs pas-à-pas miniatures donnent à l’ingénieur la flexibilité souhaitée pour répondre aux exigences de contrôle de mouvement pour chaque application. Les différents diamètres et longueurs des moteurs de type à aimant permanent  Can Stack  et à aimant disque offrent une large gamme d'options pour répondre aux spécifications couple et vitesse souhaitées. Les options de personnalisation, telles que sur les aimants et la tension de bobinage, augmentent l’efficacité du moteur pas-à-pas tout en respectant l’encombrement défini par l'application.

Le fonctionnement d’un moteur pas-à-pas est électromécanique, c’est-à-dire que les impulsions électriques se transforment en mouvements mécaniques discrets, ce qui permet de le piloter directement à partir d'un microprocesseur via l'entrée de train d'impulsions. L'arbre d'un moteur pas-à-pas peut tourner par incrément lorsque les pulsations de commande électrique lui sont appliquées dans la séquence propre. La rotation du moteur est directement liée aux impulsions d'entrée appliquées de différentes façons La séquence des impulsions appliquées est directement liée au sens de rotation de l'arbre moteur. La vitesse de rotation de l'arbre est, elle, directement liée à la fréquence des impulsions d'entrée, quant à la longueur de rotation, elle est liée au nombre d'impulsions d'entrée. L’erreur d’angle est non cumulative tant que l'intégrité du pas est conservée. Les angles de pas des moteurs Can Stack sont généralement de 3,6 à 18 degrés (ou 100 à 20 pas par tour).

MOTEUR CAN STACK 

La technologie Can Stack se concentre sur la simplicité. Ce moteur pas-à-pas miniature a une conception très simple qui répond efficacement à de nombreuses applications nécessitant une précision raisonnable à un couple modéré. L'histoire des moteurs pas-à-pas de Portescap débute par l'invention du  moteur Can Stack. C'est l'une des raisons pour lesquelles nous offrons aujourd’hui une des plus vastes gammes de moteurs de ce segment de l'industrie (de 15 à 60 mm dans la famille des aimants permanents). Les moteurs Can Stack ont généralement deux phases. Ils sont composés de deux stators constitués de dents formés autour d'une bobine formant chacune la moitié du moteur. Le rotor comporte le même nombre de paires de pôles que le stator. Les pôles de chaque moitié de stator sont construits pour être décalés d’un demi-pas. Grâce aux deux bobines, il peut y avoir 4 positions discrètes par pas. Un moteur à deux phases par exemple, avec 12 paires de pôles dans chaque secteur de stator/bobine, aura donc 48 pas par tour ou 7,5 degrés par pas.

PETIT MOTEUR À AIMANT DISQUE

Nos moteurs à aimant disque offrent une performance dynamique exceptionnelle inégalée dans le secteur des moteurs pas-à-pas. L'aimant disque fin permet une meilleure résolution de pas pour le même diamètre qu’un moteur pas à pas traditionnel, une accélération significativement supérieure et une vitesse maximale plus élevée.  Ces moteurs à aimant disque excellent dans les applications qui requièrent la précision d'un moteur pas-à-pas et la vitesse/accélération d'un moteur à courant continu sans balais. Fermer la boucle offre un avantage compétitif par rapport à une solution servomoteur.

Les possibilités exceptionnelles offertes par notre gamme de moteurs pas-à-pas à aimant disque ne sont égalées par aucun autre type de moteur pas-à-pas miniature. Leur technologie avancée, mise au point par Portescap, permet une performance dynamique véritablement exceptionnelle. Le rotor de ces moteurs est composé d'un aimant terres rares en forme de disque fin magnétisé axialement.

L'utilisation d'une méthode de magnétisation particulière permet à un grand nombre de pôles magnétiques d'être optimisés pour la taille du moteur, ce qui donne des angles de pas plus petits que ceux des moteurs pas-à-pas à aimant permanent en deux phases conventionnels.

Leur faible moment d'inertie entraîne une incroyable accélération et un excellent comportement dynamique. Ces fonctionnalités, ainsi que des vitesses de pointe élevées, permettent un mouvement incrémental avec un très faible temps de réponse. Leur faible inertie offre également des fréquences d'arrêt/de démarrage élevées, ce qui leur permet de gagner du temps pendant le premier pas et de résoudre certains problèmes de mouvement sans rampe d'accélération.