Précision et exactitude des moteurs pas-à-pas

Définition
Dans une application de mouvement, la précision est la capacité d'un moteur à atteindre une position de rotation exacte. La précision est la capacité d'un moteur à répéter constamment le mouvement souhaité. Les applications telles que les analyseurs médicaux exigent une précision et une exactitude de l'ordre du micron lors de la manipulation et du passage d'échantillons à travers les différentes étapes du flux de travail. La construction mécanique et les composants ajoutés déterminent l'exactitude et la précision de chaque solution de mouvement.
Aperçu des solutions
Le nombre de paires de pôles de l'aimant détermine le degré de précision ; plus les paires de pôles sont nombreuses, plus la précision est grande. Des concepts innovants permettent d'obtenir une grande précision sans avoir besoin de composants supplémentaires, ce qui réduit le coût total de possession.
Si nécessaire, des composants externes sont ajoutés au moteur pour améliorer la précision. Les deux composants clés sont les codeurs et les réducteurs. Les codeurs fournissent un moyen de suivre et de contrôler la position du moteur, assurant ainsi un mouvement précis.
Les réducteurs offrent une précision mécanique affinée, car ils divisent la rotation de l'arbre en incréments plus fins en fonction du rapport de transmission. L'arbre de sortie est capable de se déplacer mécaniquement par petits incréments, ce qui permet d'obtenir des mouvements plus fins.
La conception des moteurs Portescap assure une grande précision - grâce à leur construction interne. Chaque moteur est le fruit de nombreuses années d'expérience en matière de conception, ce qui permet d'obtenir une cohérence avec chacun de ses mouvements.
Technologie Portescap
Grâce à la conception unique de leur disque, les moteurs pas-à-pas à aimant en forme de disque de Portescap permettent un plus grand nombre de paires de pôles que les moteurs pas-à-pas à aimants permanents de taille similaire. Le P110 offre 40 pas/tour alors qu'un moteur pas-à-pas à aimant permanent de 15 mm typique ne peut fournir que 20 pas/tour.
Notre codeur MR2 fournit un nombre de lignes allant jusqu'à 512, ce qui permet de positionner l'arbre du moteur avec une grande précision. Le mouvement de l'arbre du moteur est contrôlé et peut être corrigé dans la position requise grâce au système magnéto-résistif en boucle fermée.
Les réducteurs de la série R offrent des rapports allant jusqu'à 1 090:1, ce qui permet de réaliser de petits mouvements d'arbre incrémentiels. La résolution accrue offre de nouvelles options lorsqu'un positionnement fin est nécessaire pour un mouvement d'axe.
Les actionneurs linéaires de Portescap convertissent le mouvement rotatif en mouvement linéaire, éliminant les composants externes et entraînant des mouvements plus fins. Les différents pas de vis offrent plusieurs niveaux de précision, permettant une adaptation pour chaque axe de mouvement.
Les moteurs à haut rendement Portescap sont parfaits pour les applications suivantes :
MOTEURS SANS BALAIS NI ENCOCHES RECOMMANDÉS
Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Continuous Mechanical Power, Max (@25°C) (W) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Motor Speed, Max (rpm) | Shop |
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22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 | |
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 | |
30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 | |
35ECS60 Ultra EC | 35 | 1,378 | 39300 | 1000 | 262 | 120,6 | 17,08 | 11,83 | 1,68 | 40000 | |
35ECS80 Ultra EC | 35 | 1,378 | 31100 | 700 | 330 | 193,4 | 27,39 | 14,98 | 2,12 | 40000 | |
26BF-2A nuvoDisc | 26 | 1,023 | 6209 | 30 | 3,3 | 3,5 | 0,5 | 8,96 | 1,27 | 12000 | |
16ECP24 | 16 | 0,63 | 17600 | 66 | 6,8 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 20000 | |
16ECP24-2A | 16 | 0,63 | 8700 | 56 | 4,6 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 12000 |
PLAT SANS BALAIS AVEC ENCOCHE
Model | Diamètre du moteur (mm) | Diamètre du moteur (in) | Puissance mécanique continue max. (à 25 °C) (W) | Couple continu max. (mNm) | Couple continu max. (oz-in) | Vitesse moteur max. (rpm) | Poids (g) | Poids (oz) | Shop |
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45ECF | 43,2 | 1,7 | 50 | 91 | 12,89 | 10000 | 130 | 4,59 |
MOTEUR À COURANT CONTINU (CC) SANS BALAIS À ENCOCHES RECOMMANDÉ
Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Current, Typical (mA) | No-Load Speed (rpm) | Continuous Stall Torque (mNm) | Continuous Stall Torque (oz-in) | Continuous Stall Current (A) | Peak Torque (mNm) | Peak Torque (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Shop |
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Motoréducteur pour chirurgie ORL (B0512N4080) | 12,7 | 0,5 | 340 | 13385 | 37,9 | 5,4 | 2,56 | 445,3 | 63,1 | 15,51 | 2,2 | |
Motoréducteur pour chirurgie ORL (B0512N4081) | 12,7 | 0,5 | 165 | 12800 | 41,6 | 5,9 | 1,35 | 518,9 | 73,5 | 32,23 | 4,56 | |
Moteur à haute vitesse (B0512A1) | 12,7 | 0,5 | 269 | 97400 | 9,5 | 1,34 | 3,63 | 176,1 | 24,9 | 4,92 | 0,7 | |
Moteur à arbre creux microdébrideur/rasoir (B0612H1005) | 16,51 | 0,65 | 125 | 35300 | 19,6 | 2,78 | 1,08 | 354,1 | 50,2 | 12,71 | 1,8 | |
Moteur à arbre creux pour microdébrideur/rasoir (B0612H1007) | 16,51 | 0,65 | 284 | 35597 | 19,8 | 2,81 | 3,62 | 278,2 | 39,4 | 6,4 | 0,91 | |
Motoréducteur (petits os) (B0912N4023) | 22,15 | 0,872 | 1300 | 1104 | 833 | 118 | 14,48 | 16007 | 2266 | 67,69 | 9,59 | |
Motoréducteur (petits os) (B0912N4024) | 22,15 | 0,872 | 1250 | 12851 | 88,8 | 12,6 | 14,52 | 1534,5 | 217,3 | 6,42 | 0,91 | |
Motoréducteur (petits os) (B0912N1016) | 22,15 | 0,872 | 1053 | 38633 | 29,4 | 4,16 | 14,48 | 564,6 | 80 | 2,37 | 0,34 | |
Moteur chirurgical multifonction (B0810A1) | 20,35 | 0,8 | 705 | 26700 | 21,4 | 3,03 | 7,75 | 198 | 28,1 | 3,22 | 0,456 |
MOTEUR À COURANT CONTINU (CC) À BALAIS RECOMMANDÉ
Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | No-Load Speed (rpm) | No-Load Current, Typical (mA) | Output Power (W) | Stall Torque at Nominal Voltage (mNm) | Stall Torque at Nominal Voltage (oz-in) | Continuous Torque, Max (mNm) | Continuous Torque, Max (oz-in) | Torque Constant (mNm/A) | Torque Constant (oz-in/A) | Shop |
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16DCT Athlonix - Graphite | 16 | 0,63 | 10427 | 150,3 | 4 | 16,49 | 2,34 | 5,06 | 0,72 | 54,26 | 7,68 | |
16DCT Athlonix - Métal précieux | 16 | 0,63 | 10079 | 28,6 | 4,3 | 17,14 | 2,43 | 5,45 | 0,77 | 54,26 | 7,68 | |
16N78 Athlonix | 16 | 0,63 | 9270 | 90 | 5,4 | 13,6 | 1,93 | 6,9 | 0,98 | 27,7 | 3,92 | |
17DCT Athlonix - Graphite | 17 | 0,669 | 9653 | 92,6 | 4,6 | 16,16 | 2,29 | 5,89 | 0,83 | 55,88 | 7,91 | |
17DCT Athlonix - Métal précieux | 17 | 0,669 | 9800 | 24,7 | 4,8 | 16,43 | 2,33 | 6,15 | 0,87 | 55,88 | 7,91 | |
22DCT Athlonix - Graphite | 22 | 0,866 | 8538 | 87,3 | 9 | 75,73 | 10,72 | 12,75 | 1,81 | 70,27 | 9,95 | |
22DCT Athlonix - Métal précieux | 22 | 0,866 | 8569 | 42,7 | 9,6 | 79,56 | 11,27 | 13,29 | 1,88 | 46,04 | 6,52 |
MOTEUR PAS-À-PAS CAN STACK RECOMMANDÉ
PAS-À-PAS À AIMANT DISQUE RECOMMANDÉ
Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | Holding Torque (nominal current) (mNm) | Holding Torque (nominal current) (oz-in) | Detent Torque (oz-in) | Detent Torque (mNm) | Step Angle (degree) | Steps per Revolution | Shop |
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P010 104 | 10 | 0,394 | 1,5 | 0,21 | 0,1 | 0,9 | 9 | 40 |
CONTRÔLEURS RECOMMANDÉS
Model | Nominal Voltage, Max (V) | Nominal Voltage, Min (V) | Feedback Type | Continuous Input Power, Max (W) | Control Method | Autoclave Cycles | Shop |
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MIBL 0520 | 48 | 20 | À capteur | 720 |
PAS-À-PAS LINÉAIRES RECOMMANDÉS
Model | Motor Diameter (mm) | Motor Diameter (in) | Holding Force, Min @ rated current @ 0.001" (0.0254 mm) / Step (N) | Holding Force, Min @ rated current @ 0.001" (0.0254 mm) / Step (oz) | Holding Force, Min (Unenergized) @ 0.001" (0.0254 mm) / Step (N) | Holding Force, Min (Unenergized) @ 0.001" (0.0254 mm) / Step (oz) | Stroke Length, Typical (in) | Stroke Length, Typical (mm) | Linear Travel Accuracy | Shop |
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20DAM-L | 20,5 | 0,807 | 30,6 | 110 | 20,9 | 75 | 1,97 | 50 | 1Step | |
20DBM-K | 20,5 | 0,807 | 35 | 126 | 13,9 | 50 | 0,79 | 20 | 1Step | |
20DBM-L | 20,5 | 0,807 | 35 | 126 | 13,9 | 50 | 1,97 | 50 | 1Step |
RÉDUCTEURS RECOMMANDÉS
Model | Motor Diameter (in) | Motor Diameter (mm) | Efficiency | Static Torque, Max (Nm) | Static Torque, Max (oz-in) | Recommended Input Speed, Max (rpm) | Shop |
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R16 (Roulement à billes) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (Palier lisse) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22 (Roulement à billes) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22 (Palier lisse) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22HT (Roulement à billes) | 0,8646 | 22 | 82 | 4,2 | 595 | 12000 | |
R32HT (Roulement à billes) | 1,2576 | 32 | 80 | 12 | 2,69 | 8000 | |
R26HT (roulement à billes) | 0,866 | 22 | 85 | 5 | 708 | 18000 | |
R22T (Roulement à billes) | 0,866 | 22 | 90 | 8000 |
CODEURS RECOMMANDÉS
Model | Encoder Type | Number of Lines Available (LPR) | Shop |
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MR2 | Magnétique intégré | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 | |
M-Sense22 | Magnétique intégré | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 | |
M-Sense16 | Magnétique intégré | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 |