定義
トルクとは、稼働時にモータにより生成される回転軸を中心に働く力のことです。アプリケーションにおいて、各軸のトルクは、機械の特定の要件により定義されます。これは、モータに取り付けた物体を動かすために必要となります。軸のトルク要件は、モータのサイズ、および必要となるギヤによって決定されます。
ソリューションの概要概要
ポルテスキャップのエンジニアは、設計段階においてモータのトルク出力を最適化することを目標にしています。モータのトルク生成に関係する主なコンポーネントには、マグネット、巻線、および磁束通路があります。マグネットのエネルギー含量によりモータの出力を左右しますが、出力とコストのバランスを取る必要があります。また、マグネットの極対数が多ければ、同じ消費動力に対するトルク量は大きくなります。ポルテスキャップのエンジニアは、物理的サイズ、エネルギー含量、極対数、およびマグネットの形状に基づいて設計を最適化します。
巻線の銅含有率は、モータからの動力要件を表しています。釣り合いをとることは重要です。大きな動力を必要とすることなく、トルクを最大化することができるモータを作成することができます。磁束通路は、ロスを最小化しつつ、使用可能チャンネルにおける磁気領域全体を導きます。高い動力を生成してもロスが大きいモータは、アプリケーションの利益とはなりません。完全なモータ設計を理解することにより、ポルテスキャップのエンジニアは、最小のモータパッケージに最大の動力を詰め込むことができるのです。
ポルテスキャップの技術
ポルテスキャップの設計による Athlonix DC コアレス モータは、トルク出力を最大化しつつも、直径および長さが最小化されています。高エネルギーのネオジムマグネットは、このモータシリーズのトルク密度の基盤となっています。高性能巻線は、ジュール熱を最小限に抑え、電流密度および電磁波強度を増加させます。最先端のエアギャップ設計は、小さな動力で高いトルク出力を実現することができ、モータを高効率で稼働することが可能です。
推奨するスロットレスブラシレスモータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 無負荷スピード (rpm) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 最大連続機械出力(@25°C) (W) | 最大連続トルク (mNm) | 最大連続トルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | 最大モータスピード (rpm) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
22ECP35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 13200 | 30 | 56 | 14.3 | 2.03 | 17.4 | 2.46 | 50000 | |
22ECP45 Ultra EC | 22 | 0.866 | 15700 | 60 | 80 | 29.4 | 4.16 | 26.97 | 3.82 | 47000 | |
22ECP60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 8050 | 40 | 120 | 50.5 | 7.15 | 28.27 | 4 | 38000 | |
22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0.866 | 11950 | 155 | 54 | 41.6 | 5.89 | 28.08 | 3.98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 20370 | 370 | 86 | 66.9 | 9.47 | 25.97 | 3.68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0.866 | 18550 | 435 | 104 | 98.8 | 13.99 | 30.79 | 4.36 | 20000 | |
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 | |
30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 | |
35ECS60 Ultra EC | 35 | 1.378 | 39300 | 1000 | 262 | 120.6 | 17.08 | 11.83 | 1.68 | 40000 | |
35ECS80 Ultra EC | 35 | 1.378 | 31100 | 700 | 330 | 193.4 | 27.39 | 14.98 | 2.12 | 40000 |
推奨するスロット付きブラシレスモータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 無負荷スピード (rpm) | 連続失速トルク (mNm) | 連続失速トルク (oz-in) | 連続失速電流 (A) | ピークトルク (mNm) | ピークトルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
整形外科手術用モータ(B1112A4) | 27.94 | 1.1 | 1487 | 1053 | 937.1 | 132.7 | 13.5 | 14231 | 2015 | 118.7 | 16.81 | |
カニューレ形状大骨手術用モータモータ(B1210N1021) | 31.5 | 1.24 | 1267 | 16800 | 83.1 | 11.77 | 16.1 | 1365.4 | 193.4 | 5.41 | 0.77 | |
カニューレ形状大骨手術用モータモータ(B1210N1023) | 31.5 | 1.24 | 760 | 15700 | 95.9 | 13.58 | 11.19 | 1660.8 | 235.2 | 8.88 | 1.26 |
推奨するブラシ付きDCモータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 無負荷スピード (rpm) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 出力電力 (W) | 公称電圧でのホールディングトルク (mNm) | 公称電圧でのホールディングトルク (oz-in) | 最大連続トルク (mNm) | 最大連続トルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12G88 Athlonix | 12 | 0.472 | 9900 | 16 | 2.7 | 6.8 | 0.96 | 3.5 | 0.5 | 8.6 | 1.22 | |
16DCP Athlonix - グラファイト | 16 | 0.63 | 9184 | 77.2 | 1.3 | 3.85 | 0.55 | 2.42 | 0.34 | 27.94 | 3.96 | |
16DCP Athlonix - 貴金属 | 16 | 0.63 | 9684 | 19.4 | 1.4 | 4.06 | 0.57 | 2.64 | 0.37 | 27.94 | 3.96 | |
16DCT Athlonix - グラファイト | 16 | 0.63 | 10427 | 150.3 | 4 | 16.49 | 2.34 | 5.06 | 0.72 | 54.26 | 7.68 | |
16DCT Athlonix - 貴金属 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
16N78 Athlonix | 16 | 0.63 | 9270 | 90 | 5.4 | 13.6 | 1.93 | 6.9 | 0.98 | 27.7 | 3.92 | |
17DCT Athlonix - グラファイト | 17 | 0.669 | 9653 | 92.6 | 4.6 | 16.16 | 2.29 | 5.89 | 0.83 | 55.88 | 7.91 | |
17DCT Athlonix - 貴金属 | 17 | 0.669 | 9800 | 24.7 | 4.8 | 16.43 | 2.33 | 6.15 | 0.87 | 55.88 | 7.91 | |
22DCT Athlonix - グラファイト | 22 | 0.866 | 8538 | 87.3 | 9 | 75.73 | 10.72 | 12.75 | 1.81 | 70.27 | 9.95 | |
22DCT Athlonix - 貴金属 | 22 | 0.866 | 8569 | 42.7 | 9.6 | 79.56 | 11.27 | 13.29 | 1.88 | 70.27 | 9.95 | |
22N78 Athlonix | 22 | 0.866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9.35 | 15.7 | 2.22 | 72 | 10.2 | |
24DCT Athlonix - グラファイト | 24 | 0.945 | 7810 | 90.3 | 9 | 68.94 | 9.76 | 14.6 | 2.07 | 59.86 | 8.48 | |
24DCT Athlonix - 貴金属 | 24 | 0.945 | 7837 | 44.1 | 9.4 | 71.55 | 10.13 | 14.96 | 2.12 | 59.86 | 8.48 |
推奨するリニアアクチュエータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 最小ホールディングフォース(定格電流)@ 0.001"(0.0254 mm)/ステップ (N) | 最小ホールディングフォース(定格電流)@ 0.001"(0.0254 mm)/ステップ (oz) | 最小ホールディングフォース(非通電)@ 0.0001"(0.0254 mm)/ステップ (N) | 最小ホールディングフォース(非通電)@ .0001"(0.0254 mm)/ステップ (oz) | ストローク長、代表例 (in) | ストローク長、代表例 (mm) | 直線移動量の精度 | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
35DBM-K | 35.94 | 1.415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 0.67 | 17 | 1Step | |
35DBM-L | 35.94 | 1.415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 2.5 | 63.5 | 1Step |
推奨するギヤヘッド
モデル | モータの直径 (in) | モータの直径 (mm) | 効率 | 最大スタティックトルク (Nm) | 最大スタティックトルク (oz-in) | 推奨入力速度、最大 (rpm) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|
R13 (ボールベアリング) | 0.5109 | 13 | 85 | 0.5 | 71 | 7500 | |
R13 (スリーブベアリング) | 0.5109 | 13 | 85 | 0.5 | 71 | 7500 | |
R16 (ボールベアリング) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (スリーブベアリング) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22 (ボールベアリング) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22 (スリーブベアリング) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22HT (ボールベアリング) | 0.8646 | 22 | 82 | 4.2 | 595 | 12000 | |
R32HT (ボールベアリング) | 1.2576 | 32 | 80 | 12 | 2.69 | 8000 | |
B16C(スリーブベアリング) | 16 | 0.73 | 0.2 | 28.32 | 8000 |