
工場オートメーションでは過去30年間、空気圧グリッパが一般的でしたが、協働ロボットの進歩によって電動グリッパへの変換が加速しています。環境は常に変化するので、柔軟性および互換性の要件を満たすには、コストの最適化や知能の追加が必要です。エラーが発生しないようにするには、不正確なグリップや失敗したグリップはもちろん、衝突のリスクや予期せぬ位置の移動を検出することが必要とされます。 ランニングコストを厳密にモニタリングして、無駄なエネルギーやメンテナンス費用を追跡することで、システム効率全体を改善します。
電動グリッパへの移行により、グリッパの指の位置、グリップの検出、グリップ力、グリップ速度を適切に制御することができます。また、電動グリッパにより空気ラインが不要となるため、よりクリーンな作業環境と、電力およびメンテナンスの費用削減が同時に実現します。ポルテスキャップは、平行グリッパ、角度グリッパ、回転グリッパ、放射状グリッパ用の高度な小型モータソリューションを提供します。
ポルテスキャップの小型モータは、組立ライン、ラボオートメーション、協働ロボット、移動ロボット、梱包など、様々な機械や機器のグリッパで使用されています。
利点
- 高いモータ効率で消費電力を低減します
- 低慣性と高速でサイクル時間を短縮します
- スロットレスブラシレスDCモータの技術で耐久性と信頼性の高い操作を実現します
- 高い出力密度により幅広いグリップ力を可能にします
- モータのフィードバックをグリップのプログラミングおよびフィードバックとして組み込むことができます
- 重さとサイズを削減するフラットなディスクマグネット型ステッピングモータ
設計時間の短縮、オンラインでモータを選択
推奨するスロットレスブラシレスモータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 無負荷スピード (rpm) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 最大連続機械出力(@25°C) (W) | 最大連続トルク (mNm) | 最大連続トルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | 最大モータスピード (rpm) |
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16ECP36 Ultra EC | 16 | 0.63 | 31550 | 160 | 27.5 | 7.5 | 1.06 | 26.9 | 3.81 | 63000 |
22ECP35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 13200 | 30 | 56 | 14.3 | 2.03 | 17.4 | 2.46 | 50000 |
22ECP45 Ultra EC | 22 | 0.866 | 15700 | 60 | 80 | 29.4 | 4.16 | 26.97 | 3.82 | 47000 |
22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 |
推奨するディスクマグネット型ステッピングモータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | ホールディングトルク(公称電流) (mNm) | ホールディングトルク(公称電流) (oz-in) | ディテントトルク (oz-in) | ディテントトルク (mNm) | ステップ角 (度) | 回転あたりのステップ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
P430 | 39 | 1.535 | 60 | 8.5 | 0.9 | 6.5 | 3.6 | 100 |
推奨するギヤヘッド
モデル | モータの直径 (in) | モータの直径 (mm) | 効率 | 最大スタティックトルク (Nm) | 最大スタティックトルク (oz-in) | 推奨入力速度、最大 (rpm) |
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R16 (ボールベアリング) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 |
R16 (スリーブベアリング) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 |
R22 (ボールベアリング) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 |
R22 (スリーブベアリング) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 |
R22HT (ボールベアリング) | 0.8646 | 22 | 82 | 4.2 | 595 | 12000 |
推奨するエンコーダ
モデル | エンコーダタイプ | 利用可能なライン数 (LPR) |
---|---|---|
M Sense B | RS422ラインドライバー付き磁気 | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 |