従来の整形外科から最小限の侵襲で行う一般的な外科まで、様々な外科手術手順において、幅広くロボット手術が行われるようになるにつれ、装置の設計者は、多様な用途に対応するためより多種多様なモータを必要としています。ポルテスキャップは、モータ技術とモータドライバの幅広いポートフォリオ、および外科用途における長年の経験により、ロボット開発ニーズに包括的に対応することができます。
ポルテスキャップの滅菌対応ブラシレスDC製品ラインでは、内視鏡、関節鏡、整形外科用エンドエフェクタを動かす高速、高トルク、高精度なモータをご用意しております。
無菌の現場以外での関節操作、咬合、触覚などその他のモーション要件に対しては、小型モータの幅広い製品ラインで、ロボットモーション制御に必要な正確なポジショニングを、コアレスおよび鉄心ブラシ付きDCモータやリニアステッピングモータなどのモータ技術とともに提供することができます。
当社のモータは次のような広範囲におよぶ外科用ロボットで使用しています。自動および半自動のロボット手術システム、ロボット補助外科手術用装置(RASD)、スマートハンドツール、アドバイスおよびナビゲーションシステム。
利点
- 高速、高トルク、高いフィードバック、高精度な位置制御
- オートクレーブ対応の製品もご利用いただけます
- 電磁気的および機械的なあらゆるカスタマイズが可能です
- 一体型のブレーキ、チャックなどのモーションコントロール部品の経験
設計時間の短縮、オンラインでモータを選択
推奨するスロットレスブラシレスモータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 無負荷スピード (rpm) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 最大連続機械出力(@25°C) (W) | 最大連続トルク (mNm) | 最大連続トルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | 最大モータスピード (rpm) | Shop |
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22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 | |
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 |
推奨するスロット付きブラシレスモータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 無負荷スピード (rpm) | 連続失速トルク (mNm) | 連続失速トルク (oz-in) | 連続失速電流 (A) | ピークトルク (mNm) | ピークトルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | Shop |
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手術用高速モータ(B0512A1) | 12.7 | 0.5 | 269 | 97400 | 9.5 | 1.34 | 3.63 | 176.1 | 24.9 | 4.92 | 0.7 |
ブラシレススロット付きフラット
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 最大連続機械出力(@25°C) (W) | 最大連続トルク (mNm) | 最大連続トルク (oz-in) | 最大モータスピード (rpm) | 重さ (g) | 重さ (oz) | Shop |
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20ECF | 20 | 0.787 | 9 | 9 | 1.27 | 10000 | 15 | 0.53 |
推奨するエンコーダ
モデル | 公称電圧 - 最大 (V) | 公称電圧 - 最小 (V) | フィードバックタイプ | 最大連続入力電力 (W) | コントロール方法 | オートクレーブサイクル | Shop |
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CNT1530 | 15 | 9 | 300 | オープンループの速度 | 1000 |