無人搬送車用のモーションソリューション

無人搬送車(AGV)は、人間の直接的な介入やガイドなしで動作するように設計された移動型ロボットです。AGVは所有コストが低く、技術改良によって安全性、正確性、生産性が向上しているため、その人気が高まり続けています。

ホイールの駆動に使用するモータシステムは、負荷のかかった状態でも加速できるように高トルクを継続的に提供しつつ、安全上の理由で動的に停止できるように正確な制御を維持する必要もあるため、重要な役割を果たしています。1つの小型パッケージで必要な動作をすべて実現しようとすると、重量が増加し、一度のバッテリー充電で使用できる時間が減少してしまうため、困難が生じます。

ポルテスキャップは、AGVアプリケーションで使用できる効率的で信頼性の高いブラシ付きDCモータ、DCブラシレスモータ、Ultra EC^TM BLDCモータを幅広く提供しています。これらのモータをギヤヘッド、エンコーダ、ブレーキと組み合わせることで、求められる小型サイズ、高効率、正確な位置制御を実現できます。また、過酷な環境下、極端な温度範囲、低ノイズでの動作も可能となります。