バイオニックスおよびエクソスケルトンシステムは、可動性に障害のある人々が可動性と独立性を取り戻すことを支援し、工場やその他の過酷な環境で人体の機能を強化するために使用されます。これらのシステムでは、小型モータが重要な役割を果たし、関節での回転する動きに力を供給し手足の動きを駆動します。ポルテスキャップの小型モータは、肩、肘、手首を含む上肢システム、腰、膝、足などを含む下肢システムの両方に適しています。
ポルテスキャップのブラシ付き DC コアレスモータおよびブラシレススロットレス Ultra ECTM モータは、こうした用途に最適なもので、バイオニックおよびエクソスケルトンシステムへより簡単かつコンパクトに一体化できるパワー密度を備え、軽量で高精度、優れたハンドリング、さらに高効率によりバッテリ寿命を延ばします。また、これらのモータは、低速でも優れた放熱性と高トルクを実現します。遊星ギヤヘッドなどのモータアクセサリを組み合わせてモータ速度とトルクを適合させるか、エンコーダで正確な位置制御とスムーズな動きを実現することで、小型の設置面積を維持しながら、小型モーションシステムのパワー密度を最大限に高めることができます。
利点
- コンパクトサイズかつ軽量でありながら高トルク
- 長いバッテリーの稼働時間
- 消費電力を抑えて高い効率性
- 正確でスムーズな動作
設計時間の短縮、オンラインでモータを選択
推奨するスロットレスブラシレスモータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 無負荷スピード (rpm) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 最大連続機械出力(@25°C) (W) | 最大連続トルク (mNm) | 最大連続トルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | 最大モータスピード (rpm) | Shop |
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12ECP48 Ultra EC | 12 | 0.47 | 38950 | 200 | 23 | 8.1 | 1.13 | 5.94 | 0.83 | 60000 | |
22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0.866 | 11950 | 155 | 54 | 41.6 | 5.89 | 28.08 | 3.98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 20370 | 370 | 86 | 66.9 | 9.47 | 25.97 | 3.68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0.866 | 18550 | 435 | 104 | 98.8 | 13.99 | 30.79 | 4.36 | 20000 | |
30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 | |
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 |
ブラシレススロット付きフラット
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 最大連続機械出力(@25°C) (W) | 最大連続トルク (mNm) | 最大連続トルク (oz-in) | 最大モータスピード (rpm) | 重さ (g) | 重さ (oz) | Shop |
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32ECF | 32 | 1.26 | 32 | 32.9 | 4.65 | 10000 | 52 | 1.83 |
推奨するブラシ付きDCモータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 無負荷スピード (rpm) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 出力電力 (W) | 公称電圧でのホールディングトルク (mNm) | 公称電圧でのホールディングトルク (oz-in) | 最大連続トルク (mNm) | 最大連続トルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | Shop |
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08GS61 | 8 | 0.315 | 11000 | 6 | 0.5 | 0.64 | 0.09 | 0.66 | 0.09 | 5.1 | 0.72 | |
10NS61 Athlonix | 10 | 0.394 | 10700 | 11 | 0.7 | 0.76 | 0.11 | 0.9 | 0.13 | 7.7 | 1.09 | |
12G88 Athlonix | 12 | 0.472 | 9900 | 16 | 2.7 | 6.8 | 0.96 | 3.5 | 0.5 | 8.6 | 1.22 | |
12GS88 Athlonix | 12 | 0.472 | 9000 | 14 | 1.2 | 1.78 | 0.25 | 1.51 | 0.21 | 6.1 | 0.86 | |
16DCT Athlonix - グラファイト | 16 | 0.63 | 10427 | 150.3 | 4 | 16.49 | 2.34 | 5.06 | 0.72 | 54.26 | 7.68 | |
16DCT Athlonix - 貴金属 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
16N78 Athlonix | 16 | 0.63 | 9270 | 90 | 5.4 | 13.6 | 1.93 | 6.9 | 0.98 | 27.7 | 3.92 | |
17DCT Athlonix - グラファイト | 17 | 0.669 | 9653 | 92.6 | 4.6 | 16.16 | 2.29 | 5.89 | 0.83 | 55.88 | 7.91 | |
17DCT Athlonix - 貴金属 | 17 | 0.669 | 9800 | 24.7 | 4.8 | 16.43 | 2.33 | 6.15 | 0.87 | 55.88 | 7.91 | |
22DCT Athlonix - グラファイト | 22 | 0.866 | 8538 | 87.3 | 9 | 75.73 | 10.72 | 12.75 | 1.81 | 70.27 | 9.95 | |
22DCT Athlonix - 貴金属 | 22 | 0.866 | 8569 | 42.7 | 9.6 | 79.56 | 11.27 | 13.29 | 1.88 | 70.27 | 9.95 | |
23GST2R82 | 23 | 0.906 | 9010 | 90 | 18 | 87 | 12.32 | 22 | 3.12 | 25 | 3.54 | |
24DCT Athlonix - グラファイト | 24 | 0.945 | 7810 | 90.3 | 9 | 68.94 | 9.76 | 14.6 | 2.07 | 59.86 | 8.48 | |
24DCT Athlonix - 貴金属 | 24 | 0.945 | 7837 | 44.1 | 9.4 | 71.55 | 10.13 | 14.96 | 2.12 | 59.86 | 8.48 | |
25GST2R82 | 25 | 0.984 | 11450 | 110 | 26 | 206 | 29.17 | 33 | 4.67 | 42 | 5.95 | |
25GT2R82 | 25 | 0.984 | 10000 | 140 | 37 | 315 | 44.61 | 47 | 6.67 | 41.1 | 5.82 | |
30GT2R82 | 30 | 1.181 | 8600 | 180 | 82 | 847 | 119.95 | 92 | 13.03 | 38.7 | 5.48 | |
35GLT2R82 | 35 | 1.378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210.58 | 160 | 22.66 | 157 | 22.23 | |
35NT2R32 | 35 | 1.378 | 5020 | 180 | 35 | 151 | 21.38 | 56 | 7.93 | 51.6 | 7.31 |
推奨するギヤヘッド
モデル | モータの直径 (in) | モータの直径 (mm) | 効率 | 最大スタティックトルク (Nm) | 最大スタティックトルク (oz-in) | 推奨入力速度、最大 (rpm) | Shop |
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R10 (スリーブベアリング) | 0.393 | 10 | 90 | 0.15 | 21 | 10000 | |
R16 (ボールベアリング) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (スリーブベアリング) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22HT (ボールベアリング) | 0.8646 | 22 | 82 | 4.2 | 595 | 12000 | |
R32 (ボールベアリング) | 1.2576 | 32 | 80 | 20 | 2832 | 6000 |
推奨するエンコーダ
モデル | エンコーダタイプ | 利用可能なライン数 (LPR) | Shop |
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MR2 | IntegratedMagnetic | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 |