ロボットによる外科手術が幅広く行われてきています。ロボットの異なるアプリケーションに対応するために、様々なモータが必要になります。ポルテスキャップの幅広いモータ技術のポートフォリオや医療機器における長年の経験により、ポルテスキャップはロボット開発においてもモータのワンストップサプライヤーとなっています。
ポルテスキャップのホールセンサ付き高トルクタイプのDCモータやステッピングモータは、ロボットの複雑な動作制御で必要な正確なポシショニングが行えます。また、ポルテスキャップのオートクレーブ対応のDCモータは、内視鏡、関節鏡、整形外科手術用機器に使用できる高速、高トルク、高精密、オートクレーブにより繰り返し使用できるモータを提供しています。
利点
- 幅広い製品ポートフォリオを用意しているため、1つのベンダーからすべてのロボットモーションニーズを満たす製品をご利用いただけます。
- 完全なモーションソリューションで、高速、トルク、フィードバック、および正確な位置制御を提供します。
- エンドデバイスへのシームレスな一体化を実現するカスタマイズ可能な機械インターフェース
- ニーズにぴったり適合するモータトルク、および速度性能を提供するカスタマイズ可能なコイル設計
- エンドユーザーの交換費用を削減する 1,000 回のオートクレーブサイクルに耐える性能を持つ滅菌モータ
設計時間の短縮、オンラインでモータを選択
推奨するスロットレスブラシレスモータ
| モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 無負荷スピード (rpm) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 最大連続機械出力（@25°C） (W) | 最大連続トルク (mNm) | 最大連続トルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | 最大モータスピード (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22ECP35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 13200 | 30 | 56 | 14.3 | 2.03 | 17.4 | 2.46 | 50000 | |
| 22ECP45 Ultra EC | 22 | 0.866 | 15700 | 60 | 80 | 29.4 | 4.16 | 26.97 | 3.82 | 47000 | |
| 22ECP60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 8050 | 40 | 120 | 50.5 | 7.15 | 28.27 | 4 | 38000 | |
| 22ECS45 Ultra EC | 22 | 0.866 | 68500 | 300 | 120 | 26.8 | 3.8 | 6.6 | 0.93 | 73000 | |
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
| 22ECT48 Ultra EC | 22 | 0.866 | 11950 | 155 | 54 | 41.6 | 5.89 | 28.08 | 3.98 | 20000 | |
| 22ECT60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 20370 | 370 | 86 | 66.9 | 9.47 | 25.97 | 3.68 | 20000 | |
| 22ECT82 Ultra EC | 22 | 0.866 | 18550 | 435 | 104 | 98.8 | 13.99 | 30.79 | 4.36 | 20000 | |
| 16 | 0.63 | 17600 | 66 | 6.8 | 4 | 0.57 | 9.29 | 1.32 | 20000 | ||
| 16 | 0.63 | 8700 | 56 | 4.6 | 4 | 0.57 | 9.29 | 1.32 | 12000 | ||
| 30 | 1.18 | 16488 | 700 | 165 | 133.5 | 18.9 | 8.6 | 1.22 | 30000 |
推奨するスロット付きブラシレスモータ
| モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 無負荷スピード (rpm) | 連続失速トルク (mNm) | 連続失速トルク (oz-in) | 連続失速電流 (A) | ピークトルク (mNm) | ピークトルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ENT手術用ギヤヘッド付きモータ（B0512N4080） | 12.7 | 0.5 | 340 | 13385 | 37.9 | 5.4 | 2.56 | 445.3 | 63.1 | 15.51 | 2.2 | |
| ENT手術用ギヤヘッド付きモータ（B0512N4081） | 12.7 | 0.5 | 165 | 12800 | 41.6 | 5.9 | 1.35 | 518.9 | 73.5 | 32.23 | 4.56 | |
| 手術用高速モータ（B0512A1） | 12.7 | 0.5 | 269 | 97400 | 9.5 | 1.34 | 3.63 | 176.1 | 24.9 | 4.92 | 0.7 | |
| カニューレ刑状マイクロデブリッダー/シェーバー用モータ（B0612H1005) | 16.51 | 0.65 | 125 | 35300 | 19.6 | 2.78 | 1.08 | 354.1 | 50.2 | 12.71 | 1.8 | |
| カニューレ刑状マイクロデブリッダー/シェーバー用モータ（B0612H1007） | 16.51 | 0.65 | 284 | 35597 | 19.8 | 2.81 | 3.62 | 278.2 | 39.4 | 6.4 | 0.91 | |
| 小骨手術用ギヤヘッド付きモータ（B0912N4023） | 22.15 | 0.872 | 1300 | 1104 | 833 | 118 | 14.48 | 16007 | 2266 | 67.69 | 9.59 | |
| 小骨手術用ギヤヘッド付きモータ（B0912N4024） | 22.15 | 0.872 | 1250 | 12851 | 88.8 | 12.6 | 14.52 | 1534.5 | 217.3 | 6.42 | 0.91 | |
| 小骨手術用モータ（B0912N1016） | 22.15 | 0.872 | 1053 | 38633 | 29.4 | 4.16 | 14.48 | 564.6 | 80 | 2.37 | 0.34 | |
| 整形外科手術用モータ（B1112A4） | 27.94 | 1.1 | 1487 | 1053 | 937.1 | 132.7 | 13.5 | 14231 | 2015 | 118.7 | 16.81 | |
| カニューレ形状大骨手術用モータモータ（B1210N1021） | 31.5 | 1.24 | 1267 | 16800 | 83.1 | 11.77 | 16.1 | 1365.4 | 193.4 | 5.41 | 0.77 | |
| カニューレ形状大骨手術用モータモータ（B1210N1023） | 31.5 | 1.24 | 760 | 15700 | 95.9 | 13.58 | 11.19 | 1660.8 | 235.2 | 8.88 | 1.26 | |
| 20.35 | 0.8 | 705 | 26700 | 21.4 | 3.03 | 7.75 | 198 | 28.1 | 3.22 | 0.456 | ||
| B2010A4 - ボーンミル手術用ギアモータ | 49.78 | 1.96 | 1010 | 290 | 6526.6 | 923.4 | 6.42 | 76966.2 | 10898.6 | 1067.2 | 151.3 |
推奨するブラシ付きDCモータ
| モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 無負荷スピード (rpm) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 出力電力 (W) | 公称電圧でのホールディングトルク (mNm) | 公称電圧でのホールディングトルク (oz-in) | 最大連続トルク (mNm) | 最大連続トルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22N78 Athlonix | 22 | 0.866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9.35 | 15.7 | 2.22 | 72 | 10.2 | |
| 24DCT Athlonix - グラファイト | 24 | 0.945 | 7810 | 90.3 | 9 | 68.94 | 9.76 | 14.6 | 2.07 | 59.86 | 8.48 | |
| 24DCT Athlonix - 貴金属 | 24 | 0.945 | 7837 | 44.1 | 9.4 | 71.55 | 10.13 | 14.96 | 2.12 | 59.86 | 8.48 |
推奨するディスクマグネット型ステッピングモータ
| モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | ホールディングトルク（公称電流） (mNm) | ホールディングトルク（公称電流） (oz-in) | ディテントトルク (oz-in) | ディテントトルク (mNm) | ステップ角 (度) | 回転あたりのステップ | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PH010 064 | 10 | 0.394 | 2.4 | 0.34 | 0.2 | 1.1 | 15Degrees | 24 | |
| PH010 104 | 10 | 0.394 | 2.1 | 0.3 | 0.2 | 1 | 9Degrees | 40 | |
| P110 064 | 16 | 0.63 | 7 | 0.99 | 0.2 | 1.7 | 15Degrees | 24 | |
| P310 | 32 | 1.26 | 14 | 2 | 0.4 | 2.6 | 6Degrees | 60 |
推奨するリニアアクチュエータ
| モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 最小ホールディングフォース（定格電流）@ 0.001"（0.0254 mm）／ステップ (N) | 最小ホールディングフォース（定格電流）@ 0.001"（0.0254 mm）／ステップ (oz) | 最小ホールディングフォース（非通電）@ 0.0001"（0.0254 mm）／ステップ (N) | 最小ホールディングフォース（非通電）@ .0001"（0.0254 mm）／ステップ (oz) | ストローク長、代表例 (in) | ストローク長、代表例 (mm) | 直線移動量の精度 | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 26DBM-K | 26.16 | 1.03 | 35.6 | 128 | 34.2 | 123 | 0.52 | 13.2 | 1Step |
推奨するギヤヘッド
| モデル | モータの直径 (in) | モータの直径 (mm) | 効率 | 最大スタティックトルク (Nm) | 最大スタティックトルク (oz-in) | 推奨入力速度、最大 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R16 (ボールベアリング) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (スリーブベアリング) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 |
推奨するエンコーダ
| モデル | 公称電圧 - 最大 (V) | 公称電圧 - 最小 (V) | フィードバックタイプ | 最大連続入力電力 (W) | コントロール方法 | オートクレーブサイクル | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CNT2440 | 24 | 5 | Sensorless | 960 | オープンループの速度 | 1000 |