空気圧式グリッパーは、ファクトリーオートメーションにおいて過去30年にわたって普及しており、自動化された少品種大量生産での用途に適しています。絶え間なく変化する環境では、柔軟性と多品種での用途を可能にするために、コストの最適化とさらなるインテリジェンスが必要となります。 限られたスペースでは、グリッパーとワイヤーも周囲に接触する可能性があります。 衝突の危険性や予期しない場所移動に加えて、つかみ損ねやつかみ方が不完全な状態を検出するためのエラープルーフが必要になります。 運用コストを厳重に監視し、無駄なエネルギーと保守コストを追跡することで、システム全体の効率が向上します。
電動グリッパーを導入することで、グリッパーの指の位置の制御、グリップの検出、グリップ力と速度の制御がより優れたものになります。電動グリッパーには空気ラインが必要ないため、省電力でメンテナンスの回数が減り、よりクリーンな作業環境を実現します。
利点
- 高いモータ効率により、バッテリ寿命をのばしデューティサイクルを増加
- 低慣性と高速性でサイクルタイムを短縮
- スロットレスブラシレスDC技術が、長期間にわたる信頼性の高い動作を実現
- 軽量の高出力密度モータは、スペースが限られた環境でその価値を発揮します
- タイマーの代わりにグリッププログラミング用にモータからのフィードバックを取り込むことができ、より効率的なプログラムを作成できます
設計時間の短縮、オンラインでモータを選択
推奨するスロットレスブラシレスモータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 無負荷スピード (rpm) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 最大連続機械出力(@25°C) (W) | 最大連続トルク (mNm) | 最大連続トルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | 最大モータスピード (rpm) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12ECP48 Ultra EC | 12 | 0.47 | 38950 | 200 | 23 | 8.1 | 1.13 | 5.94 | 0.83 | 60000 | |
22ECP45 Ultra EC | 22 | 0.866 | 15700 | 60 | 80 | 29.4 | 4.16 | 26.97 | 3.82 | 47000 | |
22ECP60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 8050 | 40 | 120 | 50.5 | 7.15 | 28.27 | 4 | 38000 | |
22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0.866 | 11950 | 155 | 54 | 41.6 | 5.89 | 28.08 | 3.98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 20370 | 370 | 86 | 66.9 | 9.47 | 25.97 | 3.68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0.866 | 18550 | 435 | 104 | 98.8 | 13.99 | 30.79 | 4.36 | 20000 |
推奨するギヤヘッド
モデル | モータの直径 (in) | モータの直径 (mm) | 効率 | 最大スタティックトルク (Nm) | 最大スタティックトルク (oz-in) | 推奨入力速度、最大 (rpm) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|
R32HT (ボールベアリング) | 1.2576 | 32 | 80 | 12 | 2.69 | 8000 |