ヒューマノイドロボット

ヒューマノイドロボットは人が行う ような多様な作業に対応できるため、 その人気が高まっています。ヒューマノイ ドロボットには一般的に、文字を読むための 視覚システムや話すための音声システムなど、人 間のような動作を行うために自由に操作できる部分 （ロボットの可動ジョイント部の数）が20箇所以上組 み込まれています。バッテリー駆動のロボットに必要な器 用さは、多数の小型モータによってもたらされます。

ヨーロッパのあるロボット設計者は、モータの性能と耐久性を向 上しつつ、既存のロボット設計に合わせてモータを最適化できないか と、ポルテスキャップに問い合わせました。競合他社を上回るコスト削減 効果をもたらすために、モータは既存の駆動部で動作する必要があったので す。ポルテスキャップのエンジニアは動作要素を分析し、モータの最適な組み合 わせを特定しました。その結果、設計はお客様の予想を上回り、価格も期待に沿う ことができました。

効率性の高いAthlonix™シリーズのブラシ付きDCモータを選択することで、モータの温度上 昇を抑え、バッテリー寿命と出力密度を向上することが可能となりました。さらに、モータ のインダクタンスを調整することで駆動部の要件を満たし、最適な速度 - トルク特性 を実現しました。Athlonixモータは出力密度が高いため、モータの直径を6～8%縮 小させながら、必要なトルクを提供できたのです。また、独自のグラファイト整 流システムにより、モータの寿命と耐久性も向上しました。ポルテスキャップ のモータは寿命試験の要件を50%も上回り、400万サイクル以上の寿命を 実現したのです。

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