ロボットアクチュエータ

協働ロボット（コボット）の 流行を受け、さまざまな家庭お よび産業環境で多種多様な人型ロ ボットが使用されるようになりました。 ロボットの軸には、コンパクトで出力密度と 静音性に優れ、少ない振動でスムーズに動作す るアクチュエータが必要です。ほとんどのコボット は、4～6つのモーション軸（土台、膝、腕、肩、手首、 エンドエフェクタ）を備えています。

中国の人型および産業用ロボットのメーカーは、複数のロボッ ト設計の腕関節および膝関節に使用するモータの提供をポルテス キャップに求めてきました。ポルテスキャップは、このお客様と共同で 性能とコスト効率を高めました。出力密度と低ノイズの重要な要件を満た すため、Athlonix™ 24DCTブラシ付きDCモータとMR2エンコーダがアクチュ エータ用に選択されました。ネオジム磁石によって必要な出力密度が得られ、 利用可能なトルクが競合他社のモータと比べて20%増加しました。定荷重ばね カーボンブラシによってノイズレベルが低減し、モータの寿命が延びました。 ポルテスキャップは、そのグローバルサプライチェーンを活用し、お客様の コスト目標を満たす最適な部品を調達しました。

MR2エンコーダ

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