外骨格型の機器は、被装着者の体を補助および保護する体外装着機器です。 パワーアシスト機器は、被装着者の脚に装着されるウェアラブルなロボットや携帯機器で、最初に被装着者の動きを検出し、次に検出した動きを代わりに行う、もしくは強化するため、電子シミュレーションの動作原理を使用するものです。 これらは通常、病院やリハビリセンターで 高齢者や身体障害者をはじめ、脊髄損傷や麻痺などで苦しんでいる患者のニーズに対応する病院やリハビリセンターにおいて、事故や病気の後や周期性/永久四肢麻痺の患者に使用されます。
外骨格型の機器は、通常高トルクを実現するためのギヤボックスや位置フィードバックを行うエンコーダなど他の製品と共に小型DCブラシレスモータを使用します。 一般的な用途要件には、高トルク、長期バッテリ寿命に加え、座位や階段など負荷がかかった状態で動作する性能が含まれます。 ポルテスキャップの平型ブラシレスDCサーボモータとDCサーボモータは、軽量なパッケージで、長いバッテリー駆動時間を実現する設計が採用されているため、パワーアシスト機器向けの用途に理想的です。
利点
- コンパクトなサイズで高トルクを実現
- これまで以上に長いバッテリー駆動時間
- 長寿命
- 低消費電力、低重量、低用量で高効率
- 負荷がかかった状態(座位や階段昇降時など)で動作する性能
設計時間の短縮、オンラインでモータを選択
推奨するスロットレスブラシレスモータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 無負荷スピード (rpm) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 最大連続機械出力(@25°C) (W) | 最大連続トルク (mNm) | 最大連続トルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | 最大モータスピード (rpm) | Shop |
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22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0.866 | 11950 | 155 | 54 | 41.6 | 5.89 | 28.08 | 3.98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 20370 | 370 | 86 | 66.9 | 9.47 | 25.97 | 3.68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0.866 | 18550 | 435 | 104 | 98.8 | 13.99 | 30.79 | 4.36 | 20000 | |
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 | |
30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 |
推奨するスロット付きブラシレスモータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 無負荷スピード (rpm) | 連続失速トルク (mNm) | 連続失速トルク (oz-in) | 連続失速電流 (A) | ピークトルク (mNm) | ピークトルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | Shop |
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大骨手術用モータ(B1210N1027) | 31.5 | 1.24 | 760 | 15700 | 95.9 | 13.58 | 11.19 | 1660.8 | 235.2 | 8.88 | 1.26 | |
カニューレ形状大骨手術用モータモータ(B1210N1021) | 31.5 | 1.24 | 1267 | 16800 | 83.1 | 11.77 | 16.1 | 1365.4 | 193.4 | 5.41 | 0.77 | |
カニューレ形状大骨手術用モータモータ(B1210N1023) | 31.5 | 1.24 | 760 | 15700 | 95.9 | 13.58 | 11.19 | 1660.8 | 235.2 | 8.88 | 1.26 |
推奨するブラシ付きDCモータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 無負荷スピード (rpm) | 標準的な無負荷電流 (mA) | 出力電力 (W) | 公称電圧でのホールディングトルク (mNm) | 公称電圧でのホールディングトルク (oz-in) | 最大連続トルク (mNm) | 最大連続トルク (oz-in) | トルク定数 (mNm/A) | トルク定数 (oz-in/A) | Shop |
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16DCT Athlonix - グラファイト | 16 | 0.63 | 10427 | 150.3 | 4 | 16.49 | 2.34 | 5.06 | 0.72 | 54.26 | 7.68 | |
16DCT Athlonix - 貴金属 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
16DCT Athlonix - 貴金属 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
16N78 Athlonix | 16 | 0.63 | 9270 | 90 | 5.4 | 13.6 | 1.93 | 6.9 | 0.98 | 27.7 | 3.92 | |
22DCP Athlonix - グラファイト | 22 | 0.866 | 10889 | 132.6 | 4.3 | 17.65 | 2.5 | 6.23 | 0.88 | 41.01 | 5.81 | |
22DCT Athlonix - グラファイト | 22 | 0.866 | 8538 | 87.3 | 9 | 75.73 | 10.72 | 12.75 | 1.81 | 70.27 | 9.95 | |
22DCT Athlonix - 貴金属 | 22 | 0.866 | 8569 | 42.7 | 9.6 | 79.56 | 11.27 | 13.29 | 1.88 | 70.27 | 9.95 | |
22N78 Athlonix | 22 | 0.866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9.35 | 15.7 | 2.22 | 72 | 10.2 |
推奨するリニアアクチュエータ
モデル | モータの直径 (mm) | モータの直径 (in) | 最小ホールディングフォース(定格電流)@ 0.001"(0.0254 mm)/ステップ (N) | 最小ホールディングフォース(定格電流)@ 0.001"(0.0254 mm)/ステップ (oz) | 最小ホールディングフォース(非通電)@ 0.0001"(0.0254 mm)/ステップ (N) | 最小ホールディングフォース(非通電)@ .0001"(0.0254 mm)/ステップ (oz) | ストローク長、代表例 (in) | ストローク長、代表例 (mm) | 直線移動量の精度 | Shop |
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35DBM-K | 35.94 | 1.415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 0.67 | 17 | 1Step | |
35DBM-L | 35.94 | 1.415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 2.5 | 63.5 | 1Step |
推奨するギヤヘッド
モデル | モータの直径 (in) | モータの直径 (mm) | 効率 | 最大スタティックトルク (Nm) | 最大スタティックトルク (oz-in) | 推奨入力速度、最大 (rpm) | Shop |
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R16 (ボールベアリング) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (スリーブベアリング) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22 (ボールベアリング) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22 (スリーブベアリング) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 |
推奨するエンコーダ
モデル | エンコーダタイプ | 利用可能なライン数 (LPR) | Shop |
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MR2 | IntegratedMagnetic | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 |