과제

바퀴를 구동하는 데 사용되는 모터 시스템은 중요한 역할을 합니다. 안전상의 이유로 정확한 제어를 유지하여 동적 정지를 완료하는 한편, 부하 상태로 가속을 하려면 지속적으로 하이 토크를 제공해야 하기 때문입니다. 컴팩트한 패키지에서 필요한 모든 동작점을 달성하는 것은 어렵기 때문에 중량이 증가하게 되고 배터리를 재충전하는 사이에 사용 가능한 서비스 시간은 줄어듭니다.
Portescap은 AGV 애플리케이션에 사용할 수 있는 효율적이고 안정적인 브러시 DC, 무브러시 DC 및 Ultra ECTM BLDC 모터를 다양하게 제공합니다. 이러한 모터는 기어 헤드, 인코더 및 브레이크와 연결하여 소형, 고효율 및 정밀 위치 지정이라는 필요 조건을 충족할 수 있습니다. 또한 이러한 모터는 열악한 환경 및 극한 온도 범위에서나 낮은 소음으로도 작동할 수 있습니다.
이점
- 안전성 향상 - 고해상도 인코더로 정확한 위치 피드백을 제공하고 낮은 관성으로 빠른 시작/중지 가능
- 소유 비용 감소 - 안정성이 높은 모터로 장치 수명 연장
- 실행 시간 연장 - 효율 및 토크 밀도가 높은 모터로 설계되어 중량 감소
- 경량 솔루션으로 차량의 중량 감소
- 매우 높은 토크를 유지하는 소형 모터 패키지
- 낮은 관성
- 낮은 소음
설계 시간을 줄일 수 있습니다. 온라인에서 모터를 선택해보세요
브러시 DC
모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 무부하 속도 (rpm) | 무부하 전류, 일반 (mA) | 출력 전원 (W) | 스톨 토크 (공칭 전압에서) (mNm) | 스톨 토크 (공칭 전압에서) (oz-in) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 토크 상수 (mNm/A) | 토크 상수 (oz-in/A) | Shop |
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35GLT2R82 | 35 | 1.378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210.58 | 160 | 22.66 | 157 | 22.23 |
권장하는 무브러시 무슬롯
모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 무부하 속도 (rpm) | 무부하 전류, 일반 (mA) | 연속 기계 출력, 최대(@25°C) (W) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 토크 상수 (mNm/A) | 토크 상수 (oz-in/A) | 모터 속도, 최대 (rpm) | Shop |
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30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 | |
30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 |
무브러시 슬롯형 플랫
모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 연속 기계 출력, 최대(@25°C) (W) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 모터 속도, 최대 (rpm) | 중량 (g) | 중량 (oz) | Shop |
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|
32 | 1.26 | 32 | 32.9 | 4.65 | 10000 | 52 | 1.83 |
권장하는 기어 헤드
모델 | 모터 직경 (in) | 모터 직경 (mm) | 효율성 | 정적 토크, 최대 (Nm) | 정적 토크, 최대 (oz-in) | 권장 입력 속도, 최대 (rpm) | Shop |
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R32 (볼 베어링) | 1.2576 | 32 | 80 | 20 | 2832 | 6000 | |
R40 (볼 베어링) | 1.572 | 40 | 85 | 40 | 5700 | 6000 | |
R22HT (볼 베어링) | 0.8646 | 22 | 82 | 4.2 | 595 | 12000 | |
R32HT (볼 베어링) | 1.2576 | 32 | 75 | 20 | 2832 | 8000 |
권장하는 엔코더
모델 | 인코더 유형 | 이용 가능한 선 수 (LPR) | Shop |
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E9 | 3채널 광학 | 100, 144, 200, 256, 300, 360, 500, 512 | |
M Sense B | 자석 (RS422 라인 드라이버 포함) | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 | |
HEDS 5500/5540 | 3채널 광학 | 96 to 1024 |