서비스 로봇용 초소형 모터

과제

서비스 로봇은 청결하지 않거나 따분하거나 거리가 멀거나 위험하거나 반복적인 작업을 수행하여 인간에게 도움을 줍니다. 서비스 로봇은 일반적으로 자동 및/또는 내장형 제어 시스템 기반으로 작동하지만, 수동 오버라이드 옵션도 탑재되어 있습니다. 감시, 산업 배관 및 하수관 감시, 전력망 순찰, 창고 관리의 자동 안내 차량 등에 일반적으로 이용되고 있습니다.

서비스 로봇은 초소형 브러시 DC 및 무브러시 DC 모터를 기어박스와 함께 활용하여 위치 피드백을 위한 인코더 및 높은 토크를 얻습니다. 미니 모터는 높은 토크, 낮은 관성 모멘트, 긴 배터리 수명 및 부하 시 작업 능력에 대한 서비스 로봇의 요건을 충족할 수 있습니다. 따라서 경량 패키지로 긴 배터리 작동 시간을 제공하도록 설계된 Portescap의 브러시 DC 코어리스, 무브러시 DC 및 DC 서보 모터가 이상적인 모션 솔루션입니다.

Portescap 모터는 산업 배관 검사, 하수관 로봇, 전력망 검사, 제품 검사 및 품질 관리 로봇, 선택 및 배치용 창고 로봇, 초소형 원격 작동 차량 및 휴머노이드 로봇 등 다양한 서비스 로봇 응용 분야에서 찾아볼 수 있습니다.

이점

  • 소형 사이즈에서 나오는 높은 토크
  • 낮은 관성 모멘트
  • 늘어난 배터리 작동 시간
  • 긴 수명
  • 높은 효율성 및 낮은 전력 소비, 무게, 부피
  • 과부하 시 작업 능력(예: 장애물 및 무거운 케이블 방해물 극복)

사용자 정의 옵션

  • 높은 토크와 높은 해상도를 위한 기어 헤드
  • 위치 피드백을 위한 인코더
  • 응용 분야 장착 요건에 따라 조정 가능한 맞춤형 샤프트