과제
서비스 로봇은 청결하지 않거나 따분하거나 거리가 멀거나 위험하거나 반복적인 작업을 수행하여 인간에게 도움을 줍니다. 서비스 로봇은 일반적으로 자동 및/또는 내장형 제어 시스템 기반으로 작동하지만, 수동 오버라이드 옵션도 탑재되어 있습니다. 감시, 산업 배관 및 하수관 감시, 전력망 순찰, 창고 관리의 자동 안내 차량 등에 일반적으로 이용되고 있습니다.
서비스 로봇은 초소형 브러시 DC 및 무브러시 DC 모터를 기어박스와 함께 활용하여 위치 피드백을 위한 인코더 및 높은 토크를 얻습니다. 미니 모터는 높은 토크, 낮은 관성 모멘트, 긴 배터리 수명 및 부하 시 작업 능력에 대한 서비스 로봇의 요건을 충족할 수 있습니다. 따라서 경량 패키지로 긴 배터리 작동 시간을 제공하도록 설계된 Portescap의 브러시 DC 코어리스, 무브러시 DC 및 DC 서보 모터가 이상적인 모션 솔루션입니다.
Portescap 모터는 산업 배관 검사, 하수관 로봇, 전력망 검사, 제품 검사 및 품질 관리 로봇, 선택 및 배치용 창고 로봇, 초소형 원격 작동 차량 및 휴머노이드 로봇 등 다양한 서비스 로봇 응용 분야에서 찾아볼 수 있습니다.
이점
- 소형 사이즈에서 나오는 높은 토크
- 낮은 관성 모멘트
- 늘어난 배터리 작동 시간
- 긴 수명
- 높은 효율성 및 낮은 전력 소비, 무게, 부피
- 과부하 시 작업 능력(예: 장애물 및 무거운 케이블 방해물 극복)
설계 시간을 줄일 수 있습니다. 온라인에서 모터를 선택해보세요
권장하는 무브러시 무슬롯
| 모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 무부하 속도 (rpm) | 무부하 전류, 일반 (mA) | 연속 기계 출력, 최대(@25°C) (W) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 토크 상수 (mNm/A) | 토크 상수 (oz-in/A) | 모터 속도, 최대 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 |
브러시 DC
| 모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 무부하 속도 (rpm) | 무부하 전류, 일반 (mA) | 출력 전원 (W) | 스톨 토크 (공칭 전압에서) (mNm) | 스톨 토크 (공칭 전압에서) (oz-in) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 토크 상수 (mNm/A) | 토크 상수 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 13N88 | 13 | 0.512 | 14150 | 25.6 | 2.6 | 8.2 | 1.16 | 3.3 | 0.47 | 15.9 | 2.25 | |
| 17S78 | 17 | 0.669 | 12430 | 25 | 1.8 | 5.9 | 0.84 | 2.8 | 0.4 | 9.1 | 1.29 | |
| 25GT2R82 | 25 | 0.984 | 10000 | 140 | 37 | 315 | 44.61 | 47 | 6.67 | 41.1 | 5.82 | |
| 35GLT2R82 | 35 | 1.378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210.58 | 160 | 22.66 | 157 | 22.23 |
무브러시 슬롯형 플랫
| 모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 연속 기계 출력, 최대(@25°C) (W) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 모터 속도, 최대 (rpm) | 중량 (g) | 중량 (oz) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 32ECF | 32 | 1.26 | 32 | 32.9 | 4.65 | 10000 | 52 | 1.83 |
권장하는 기어 헤드
| 모델 | 모터 직경 (in) | 모터 직경 (mm) | 효율성 | 정적 토크, 최대 (Nm) | 정적 토크, 최대 (oz-in) | 권장 입력 속도, 최대 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R32HT (볼 베어링) | 1.2576 | 32 | 80 | 12 | 2.69 | 8000 | |
| R13 (볼 베어링) | 0.5109 | 13 | 85 | 0.5 | 71 | 7500 | |
| R13 (슬리브 베어링) | 0.5109 | 13 | 85 | 0.5 | 71 | 7500 | |
| R16 (볼 베어링) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (슬리브 베어링) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R22HT (볼 베어링) | 0.8646 | 22 | 82 | 4.2 | 595 | 12000 | |
| R32 (볼 베어링) | 1.2576 | 32 | 80 | 20 | 2832 | 6000 | |
| R40 (볼 베어링) | 1.572 | 40 | 85 | 40 | 5700 | 6000 |
권장하는 엔코더
| 모델 | 인코더 유형 | 이용 가능한 선 수 (LPR) | Shop |
|---|---|---|---|
| MR2 | 자석 통합 | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 |