과제
공압 그리퍼는 지난 30년 동안 공장 자동화 분야에서 널리 보급되어 왔지만, 협동로봇(협동 로봇)의 진보로 전기 그리퍼로의 전환이 가속화되었습니다. 끊임없이 변화하는 환경에서 유연성과 호환성 요건을 충족하려면 비용 최적화 및 추가적인 인텔리전스가 필요합니다. 충돌 위험 및 예기치 않은 위치 이동 외에 잘못된 그립 또는 그립 누락을 감지하기 위해서는 오류 검증이 필요합니다. 운영 비용이 면밀히 모니터링되므로 낭비되는 에너지 및 유지관리 비용을 추적하여 전반적인 시스템 효율성을 높일 수 있습니다.
전기 그리퍼로의 전환 덕분에 그리퍼 핑거 위치를 정밀하게 제어하고 그립을 감지하며 그립 힘과 속도를 제어할 수 있습니다. 또한 전기 그리퍼를 사용하면 에어 라인이 필요 없으므로 전력 및 유지관리 비용을 줄이면서 보다 깨끗한 작업 환경을 조성할 수 있습니다. Portescap은 병렬 그리퍼, 각형 그리퍼, 회전 그리퍼 및 방사형 그리퍼용 고급 미니 모터 솔루션을 제공합니다.
조립 라인, 실험실 자동화, 협동로봇, 모바일 로봇 및 포장 등 다양한 기계 및 장비용 그리퍼에서 Portescap 미니 모터를 사용할 수 있습니다.
이점
- 전력 소비를 줄여주는 높은 모터 효율성
- 사이클 시간을 줄여주는 낮은 관성 및 높은 속도
- 긴 수명과 안정적인 작동을 제공하는 DC 무슬롯 기술
- 더욱 다양한 그립 힘을 지원하는 고전력 밀도
- 그립 프로그래밍 및 피드백을 위해 모터 피드백 통합 가능
- 무게와 사이즈를 줄이는 플랫 디스크 자석 스테퍼
설계 시간을 줄일 수 있습니다. 온라인에서 모터를 선택해보세요
권장하는 무브러시 무슬롯
| 모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 무부하 속도 (rpm) | 무부하 전류, 일반 (mA) | 연속 기계 출력, 최대(@25°C) (W) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 토크 상수 (mNm/A) | 토크 상수 (oz-in/A) | 모터 속도, 최대 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12ECP48 Ultra EC
|
12 | 0.47 | 38950 | 200 | 23 | 8.1 | 1.13 | 5.94 | 0.83 | 60000 | |
| 16ECP36 Ultra EC | 16 | 0.63 | 31550 | 160 | 27.5 | 7.5 | 1.06 | 26.9 | 3.81 | 63000 | |
| 22ECP35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 13200 | 30 | 56 | 14.3 | 2.03 | 17.4 | 2.46 | 50000 | |
| 22ECP45 Ultra EC | 22 | 0.866 | 15700 | 60 | 80 | 29.4 | 4.16 | 26.97 | 3.82 | 47000 | |
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 |
무브러시 슬롯형 플랫
| 모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 연속 기계 출력, 최대(@25°C) (W) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 모터 속도, 최대 (rpm) | 중량 (g) | 중량 (oz) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
32ECF
|
32 | 1.26 | 32 | 32.9 | 4.65 | 10000 | 52 | 1.83 |
권장하는 디스크 자석 스테퍼
| 모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 홀딩 토크 (공칭 전류) (mNm) | 홀딩 토크 (공칭 전류) (oz-in) | 디텐트 토크 (oz-in) | 디텐트 토크 (mNm) | 스텝 각도 (각도) | 회전당 스텝 수 | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P430 | 39 | 1.535 | 60 | 8.5 | 0.9 | 6.5 | 3.6 | 100 |
권장하는 기어 헤드
| 모델 | 모터 직경 (in) | 모터 직경 (mm) | 효율성 | 정적 토크, 최대 (Nm) | 정적 토크, 최대 (oz-in) | 권장 입력 속도, 최대 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
R32HT (볼 베어링)
|
1.2576 | 32 | 75 | 20 | 2832 | 8000 | |
| R16 (볼 베어링) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (슬리브 베어링) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R22 (볼 베어링) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R22 (슬리브 베어링) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R22HT (볼 베어링) | 0.8646 | 22 | 82 | 4.2 | 595 | 12000 |
권장하는 엔코더
| 모델 | 인코더 유형 | 이용 가능한 선 수 (LPR) | Shop |
|---|---|---|---|
| M Sense B | 자석 (RS422 라인 드라이버 포함) | 1024, 512, 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1 |