수술 로봇용 모터

과제

여러 수술에서 로봇 수술이 점차 보편화됨에 따라 로봇 장치에는 여러 응용분야를 위해 점차 더 많은 종류의 모터가 필요해졌습니다. Portescap 모터 기술의 광범위한 포트폴리오와 의료 분야에서 쌓은 폭 넓은 경험은 Portescap이 모든 로봇 장치 개발 요구의 원스톱 위치가 될 수 있도록 했습니다.

홀 센서 또는 스텝 기술이 장착된 Portescap의 높은 토크의 대형 DC 모터는 복잡한 로봇 모션 제어에 필요한 정밀한 위치 지정을 제공합니다. 또한 Portescap의 고온고압 처리 DC 제품군은 필요한 내시경, 관절경 검사 또는 정형 외과 최종 수술 도구를 구동할 수 있는 고속, 높은 토크, 고정밀, 재사용 가능한 모터를 제공합니다.

이점

단일 공급업체에서 거의 모든 로봇 모션 요구를 제공할 수 있는 광범위한 제품 포트폴리오
고속, 높은 토크, 피드백 및 정밀한 위치 제어를 제공할 수 있는 풀 모션 솔루션
최종 기기에 완벽하게 통합되도록 사용자 정의가 가능한 기계 인터페이스
필요한 정확한 모터 토크와 속도 성능을 제공하는 사용자 정의 자석 코일 디자인
최종 사용자 교체 비용을 절감시켜 주는 1,000회 이상의 고온고압 처리 주기를 달성할 수 있는 살균 모터

사용자 정의 옵션

소형 통합 패키지에서 회전당 최대 512 카운트의 인코더 피드백 정밀도
맞춤형 출력 샤프트 및 인터페이스 특징
용이한 조립과 구성을 위해 사용할 수 있는 전면 및 측면 리드 와이어 출력
정확한 기기 토크 및 속도 요구를 충족시키는 전기 자석 코일 사용자 정의
고온고압 처리 또는 비 고온고압 처리 설계

권장하는 무브러시 무슬롯

사양 + 세부사항

미터
야드파운드법

모델	모터 직경 (mm)	모터 직경 (in)	무부하 속도 (rpm)	무부하 전류, 일반 (mA)	연속 기계 출력, 최대(@25°C) (W)	연속 토크, 최대 (mNm)	연속 토크, 최대 (oz-in)	토크 상수 (mNm/A)	토크 상수 (oz-in/A)	모터 속도, 최대 (rpm)
22ECP35 Ultra EC	22	0.866	13200	30	56	14.3	2.03	17.4	2.46	50000
22ECP45 Ultra EC	22	0.866	15700	60	80	29.4	4.16	26.97	3.82	47000
22ECP60 Ultra EC	22	0.866	8050	40	120	50.5	7.15	28.27	4	38000
22ECS45 Ultra EC	22	0.866	68500	300	120	26.8	3.8	6.6	0.93	73000
22ECT35 Ultra EC	22	0.866	12400	100	34	20	2.83	27.31	3.87	20000
22ECT48 Ultra EC	22	0.866	11950	155	54	41.6	5.89	28.08	3.98	20000
22ECT60 Ultra EC	22	0.866	20370	370	86	66.9	9.47	25.97	3.68	20000
22ECT82 Ultra EC	22	0.866	18550	435	104	98.8	13.99	30.79	4.36	20000

권장하는 무브러시 슬롯형

사양 + 세부사항

미터
야드파운드법

모델	모터 직경 (mm)	모터 직경 (in)	무부하 전류, 일반 (mA)	무부하 속도 (rpm)	연속 스톨 토크 (mNm)	연속 스톨 토크 (oz-in)	연속 스톨 전류 (A)	최대 토크 (mNm)	최대 토크 (oz-in)	토크 상수 (mNm/A)	토크 상수 (oz-in/A)
ENT Microdebrider Gearmotor (B0512N4080)	12.7	0.5	340	13385	37.9	5.4	2.56	445.3	63.1	15.51	2.2
ENT Microdebrider Gearmotor (B0512N4081)	12.7	0.5	165	12800	41.6	5.9	1.35	518.9	73.5	32.23	4.56
척추 드릴 (B0512A1)	12.7	0.5	269	97400	9.5	1.34	3.63	176.1	24.9	4.92	0.7
Arthroscopic Surgical Gearmotor (B0614H4041)	16.51	0.65	643	7353	116.5	16.5	4.37	1846	261.4	28	3.97
Arthroscopic Surgical Gearmotor (B0614H4042)	16.51	0.65	450	4082	126.8	18	2.63	1197	169.6	50.54	7.16
Cannulated Microdebrider / Shaver Motor (B0612H1005)	16.51	0.65	125	35300	19.6	2.78	1.08	354.1	50.2	12.71	1.8
Cannulated Microdebrider / Shaver Motor (B0612H1007)	16.51	0.65	284	35597	19.8	2.81	3.62	278.2	39.4	6.4	0.91
Small Bone Gearmotor (B0912N4023)	22.15	0.872	1300	1104	833	118	14.48	16007	2266	67.69	9.59
Small Bone Gearmotor (B0912N4024)	22.15	0.872	1250	12851	88.8	12.6	14.52	1534.5	217.3	6.42	0.91
Small Bone Motor (B0912N1016)	22.15	0.872	1053	38633	29.4	4.16	14.48	564.6	80	2.37	0.34
Large Bone Orthopedic Motor (B1112A4)	27.94	1.1	1487	1053	937.1	132.7	13.5	14231	2015	118.7	16.81
Cannulated Large Bone Orthopedic Motor (B1210N1021)	31.5	1.24	1267	16800	83.1	11.77	16.1	1365.4	193.4	5.41	0.77
Cannulated Large Bone Orthopedic Motor (B1210N1023)	31.5	1.24	760	15700	95.9	13.58	11.19	1660.8	235.2	8.88	1.26

브러시 DC

사양 + 세부사항

미터
야드파운드법

모델	모터 직경 (mm)	모터 직경 (in)	무부하 속도 (rpm)	무부하 전류, 일반 (mA)	출력 전원 (W)	스톨 토크 (공칭 전압에서) (mNm)	스톨 토크 (공칭 전압에서) (oz-in)	연속 토크, 최대 (mNm)	연속 토크, 최대 (oz-in)	토크 상수 (mNm/A)	토크 상수 (oz-in/A)
22N78 Athlonix	22	0.866	9075	28	13	66	9.35	15.7	2.22	72	10.2
24DCT Athlonix - 그라파이트	24	0.945	7810	90.3	9	68.94	9.76	14.6	2.07	59.86	8.48
24DCT Athlonix - 귀금속	24	0.945	7837	44.1	9.4	71.55	10.13	14.96	2.12	59.86	8.48