과제

외골격은 대상의 신체를 지지하고 보호하는 외부 조직입니다. 동력형 외골격은 대상의 사지에 부착하는 착용식 로봇 또는 이동식 장치로, 전자 시뮬레이션의 원리를 사용하여 대상의 움직임을 감지한 다음 이를 대체하거나 강화합니다. 일반적으로 사고, 질병 또는 주기적/영구적 마비를 겪은 대상을 위해 사용되고, 병원 및 재활 센터에서 노인 및 장애인 또는 척수 손상, 뇌졸중 등으로 고통받는 이들에게 필요에 따라 광범위하게 사용됩니다.
보통 외골격에는 높은 토크를 위한 기어 박스와 위치 피드백을 위한 인코더 같은 추가 제품과 함께 초소형 브러시리스 DC 모터가 사용됩니다. 일반적인 적용 요건에는 높은 토크, 오랜 배터리 수명, 부하(예: 앉은 자세 또는 계단 이용) 시 작동 능력 등이 포함됩니다. Portescap의 편평형 브러시리스 DC 및 DC 서보 모터는 경량 패키지로 오랜 배터리 작동 시간을 확보하도록 설계되어 전동 외골격 애플리케이션에 이상적입니다.
이점
- 콤팩트한 크기에서 나오는 높은 토크
- 늘어난 배터리 작동 시간
- 긴 수명
- 낮은 전력 소모, 무게, 부피로 인한 높은 효율
- 부하 시 작업 능력(예: 앉은 자세, 계단에서 걷기)
설계 시간을 줄일 수 있습니다. 온라인에서 모터를 선택해보세요
권장하는 무브러시 무슬롯
모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 무부하 속도 (rpm) | 무부하 전류, 일반 (mA) | 연속 기계 출력, 최대(@25°C) (W) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 토크 상수 (mNm/A) | 토크 상수 (oz-in/A) | 모터 속도, 최대 (rpm) | Shop |
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22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0.866 | 11950 | 155 | 54 | 41.6 | 5.89 | 28.08 | 3.98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 20370 | 370 | 86 | 66.9 | 9.47 | 25.97 | 3.68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0.866 | 18550 | 435 | 104 | 98.8 | 13.99 | 30.79 | 4.36 | 20000 | |
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 | |
30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 |
권장하는 무브러시 슬롯형
모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 무부하 전류, 일반 (mA) | 무부하 속도 (rpm) | 연속 스톨 토크 (mNm) | 연속 스톨 토크 (oz-in) | 연속 스톨 전류 (A) | 최대 토크 (mNm) | 최대 토크 (oz-in) | 토크 상수 (mNm/A) | 토크 상수 (oz-in/A) | Shop |
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Cannulated Large Bone Orthopedic Motor (B1210N1021) | 31.5 | 1.24 | 1267 | 16800 | 83.1 | 11.77 | 16.1 | 1365.4 | 193.4 | 5.41 | 0.77 | |
Cannulated Large Bone Orthopedic Motor (B1210N1023) | 31.5 | 1.24 | 760 | 15700 | 95.9 | 13.58 | 11.19 | 1660.8 | 235.2 | 8.88 | 1.26 |
브러시 DC
모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 무부하 속도 (rpm) | 무부하 전류, 일반 (mA) | 출력 전원 (W) | 스톨 토크 (공칭 전압에서) (mNm) | 스톨 토크 (공칭 전압에서) (oz-in) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 토크 상수 (mNm/A) | 토크 상수 (oz-in/A) | Shop |
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16DCT Athlonix - 그라파이트 | 16 | 0.63 | 10427 | 150.3 | 4 | 16.49 | 2.34 | 5.06 | 0.72 | 54.26 | 7.68 | |
16DCT Athlonix - 귀금속 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
16DCT Athlonix - 귀금속 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
16N78 Athlonix | 16 | 0.63 | 9270 | 90 | 5.4 | 13.6 | 1.93 | 6.9 | 0.98 | 27.7 | 3.92 | |
22DCP Athlonix - 그라파이트 | 22 | 0.866 | 10889 | 132.6 | 4.3 | 17.65 | 2.5 | 6.23 | 0.88 | 41.01 | 5.81 | |
22DCT Athlonix - 그라파이트 | 22 | 0.866 | 8538 | 87.3 | 9 | 75.73 | 10.72 | 12.75 | 1.81 | 70.27 | 9.95 | |
22DCT Athlonix - 귀금속 | 22 | 0.866 | 8569 | 42.7 | 9.6 | 79.56 | 11.27 | 13.29 | 1.88 | 70.27 | 9.95 | |
22N78 Athlonix | 22 | 0.866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9.35 | 15.7 | 2.22 | 72 | 10.2 |
권장하는 스테퍼 선형
모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 홀딩력, 최소 @ 정격 전류 @ 0.001" (0.0254 mm) / 스텝 (N) | 홀딩력, 최소(전원 공급 없음) @ 정격 전류 @ 0.001" (0.0254 mm) / 스텝 (oz) | 홀딩력, 최소(전원 공급 없음) @ 0.001" (0.0254 mm) / 스텝 (N) | 홀딩력, 최소(전원 공급 없음) @ 0.001" (0.0254 mm) / 스텝 (oz) | 스트로크 길이, 일반 (in) | 스트로크 길이, 일반 (mm) | 선형 이동 정확성 | Shop |
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35DBM-K | 35.94 | 1.415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 0.67 | 17 | ± 1 스텝 | |
35DBM-L | 35.94 | 1.415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 2.5 | 63.5 | ± 1 스텝 |
권장하는 기어 헤드
모델 | 모터 직경 (in) | 모터 직경 (mm) | 효율성 | 정적 토크, 최대 (Nm) | 정적 토크, 최대 (oz-in) | 권장 입력 속도, 최대 (rpm) | Shop |
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R16 (볼 베어링) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (슬리브 베어링) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22 (볼 베어링) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22 (슬리브 베어링) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 |
권장하는 엔코더
모델 | 인코더 유형 | 이용 가능한 선 수 (LPR) | Shop |
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MR2 | 자석 통합 | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 |