과제
휴머노이드 로봇은 교육, 지원 및 치료 같은 분야에서 점차 중요한 역할을 수행하고 있습니다. 자폐증 치료부터 학업 지도까지 로봇은 다양한 방식으로 학습 과정을 개선하고 있습니다. Portescap의 코어리스 모터 기술은 배터리 수명이나 성능을 손상하지 않고 더욱 가볍고 기민한 로봇을 설계하는 데 필요한 효율과 전력 밀도를 제공합니다.
이점
- 높은 효율로 배터리 수명 연장
- 크기와 무게를 줄여주는 높은 전력 밀도
- 긴 제품 수명을 위한 정류 디자인
- 낮은 인덕턴스로 전자장치부 구동
- 부드러운 모션을 제공하는 코어리스 모터 기술
설계 시간을 줄일 수 있습니다. 온라인에서 모터를 선택해보세요
권장하는 무브러시 무슬롯
| 모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 무부하 속도 (rpm) | 무부하 전류, 일반 (mA) | 연속 기계 출력, 최대(@25°C) (W) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 토크 상수 (mNm/A) | 토크 상수 (oz-in/A) | 모터 속도, 최대 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12ECP48 Ultra EC
|
12 | 0.47 | 38950 | 200 | 23 | 8.1 | 1.13 | 5.94 | 0.83 | 60000 | |
| 16BHS 2-wires | 16 | 0.63 | 33770 | 235 | 6 | 4 | 0.57 | 11.4 | 1.61 | 42200 | |
| 16ECP36 Ultra EC | 16 | 0.63 | 31550 | 160 | 27.5 | 7.5 | 1.06 | 26.9 | 3.81 | 63000 | |
| 16ECP52 Ultra EC | 16 | 0.63 | 27800 | 134 | 37 | 16.1 | 2.28 | 36 | 5.1 | 40000 | |
| 22ECP35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 13200 | 30 | 56 | 14.3 | 2.03 | 17.4 | 2.46 | 50000 | |
| 22ECP45 Ultra EC | 22 | 0.866 | 15700 | 60 | 80 | 29.4 | 4.16 | 26.97 | 3.82 | 47000 | |
| 22ECP60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 8050 | 40 | 120 | 50.5 | 7.15 | 28.27 | 4 | 38000 | |
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 | |
| 35ECS80 Ultra EC | 35 | 1.378 | 31100 | 700 | 330 | 193.4 | 27.39 | 14.98 | 2.12 | 40000 | |
| 35ECS60 Ultra EC | 35 | 1.378 | 39300 | 1000 | 262 | 120.6 | 17.08 | 11.83 | 1.68 | 40000 |
브러시 DC
| 모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 무부하 속도 (rpm) | 무부하 전류, 일반 (mA) | 출력 전원 (W) | 스톨 토크 (공칭 전압에서) (mNm) | 스톨 토크 (공칭 전압에서) (oz-in) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 토크 상수 (mNm/A) | 토크 상수 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16DCT Athlonix - 그라파이트 | 16 | 0.63 | 10427 | 150.3 | 4 | 16.49 | 2.34 | 5.06 | 0.72 | 54.26 | 7.68 | |
| 16DCT Athlonix - 귀금속 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
| 16DCT Athlonix - 귀금속 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
| 16N78 Athlonix | 16 | 0.63 | 9270 | 90 | 5.4 | 13.6 | 1.93 | 6.9 | 0.98 | 27.7 | 3.92 | |
| 17DCT Athlonix - 그라파이트 | 17 | 0.669 | 9653 | 92.6 | 4.6 | 16.16 | 2.29 | 5.89 | 0.83 | 55.88 | 7.91 | |
| 17DCT Athlonix - 귀금속 | 17 | 0.669 | 9800 | 24.7 | 4.8 | 16.43 | 2.33 | 6.15 | 0.87 | 55.88 | 7.91 | |
| 17N78 | 17 | 0.669 | 8900 | 16 | 3.6 | 12.5 | 1.77 | 5.7 | 0.81 | 25.5 | 3.61 | |
| 22DCT Athlonix - 그라파이트 | 22 | 0.866 | 8538 | 87.3 | 9 | 75.73 | 10.72 | 12.75 | 1.81 | 70.27 | 9.95 | |
| 22DCT Athlonix - 귀금속 | 22 | 0.866 | 8569 | 42.7 | 9.6 | 79.56 | 11.27 | 13.29 | 1.88 | 70.27 | 9.95 | |
| 22N78 Athlonix | 22 | 0.866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9.35 | 15.7 | 2.22 | 72 | 10.2 | |
| 24DCT Athlonix - 그라파이트 | 24 | 0.945 | 7810 | 90.3 | 9 | 68.94 | 9.76 | 14.6 | 2.07 | 59.86 | 8.48 | |
| 24DCT Athlonix - 귀금속 | 24 | 0.945 | 7837 | 44.1 | 9.4 | 71.55 | 10.13 | 14.96 | 2.12 | 59.86 | 8.48 | |
| 35GLT2R82 | 35 | 1.378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210.58 | 160 | 22.66 | 157 | 22.23 |
권장하는 기어 헤드
| 모델 | 모터 직경 (in) | 모터 직경 (mm) | 효율성 | 정적 토크, 최대 (Nm) | 정적 토크, 최대 (oz-in) | 권장 입력 속도, 최대 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R16 (볼 베어링) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (슬리브 베어링) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R22 (볼 베어링) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R22 (슬리브 베어링) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 |