스테퍼 모터 컨트롤

 스테퍼 모터 는 일련의 입력 펄스를 기계식 샤프트 위치에서 정확하게 정의된 증분으로 변환합니다. 여기서 각 펄스는 고정된 각도를 통해 샤프트를 이동합니다. 모터의 위치는 토크 및 속도와 관련하여 모터의 크기가 애플리케이션에 맞게 신중하게 조정되는 한 피드백 센서없이 (즉, 개방형 루프 스테퍼 모터 제어) 이러한 단계 중 하나에서 움직이고 유지하도록 명령 할 수 있습니다. 스테퍼 모터 컨트롤은 모터가 원하는 위치 또는 원하는 속도로 이동하도록 명령하기 위해 이 입력 펄스 트레인을 제공합니다.

스테퍼 모터 제어 정전압 드라이브는 모션을 구동하기 위해 각 권선에 일정한 양 또는 음의 전압을 적용하는 데 사용됩니다. 그러나 스테퍼 모터 샤프트에 토크를 적용하는 것은 전압이 아닌 권선 전류입니다. 각 권선의 전류(I)는 권선 인덕턴스 (L) 및 권선 저항 (R)에 의해 적용된 전압 (V)과 연계됩니다. 그래서 이를 L/R 드라이브라고도 합니다. 고속에서 높은 토크를 얻으려면 저항과 인덕턴스가 낮은 큰 구동 전압이 필요합니다. L / R 드라이브의 경우, 각 권선과 직렬로 외부 저항을 추가하기만 하면 더 높은 전압 드라이브로 저전압 저항 모터를 제어할 수 있습니다. 그러나 그럴 경우 저항기에서 전력을 낭비하고 열을 발생시키기 때문에 성능이 낮은 옵션으로 간주됩니다.

정전류 드라이브는 정전압을 적용하는 대신 각 권선에서 정전류를 생성합니다. 각각의 새 단계에서 초기에 고전압이 권선에 적용되고, V가 큰 dI/dt = V/L이므로 권선의 전류가 빠르게 상승합니다. 각 권선의 전류는 일반적으로 각 권선과 직렬로 연결된 작은 감지 저항기의 전압을 측정하여 스테퍼 모터 컨트롤러에 의해 모니터링됩니다. 전류가 지정된 전류 제한을 초과하면 전압이 꺼집니다. 권선 전류가 지정된 한계 아래로 떨어지면 전압이 다시 켜집니다. 이러한 방식으로 전류는 특정 스텝 위치에 대해 상대적으로 일정하게 유지됩니다. 이 방식은 권선 전류를 감지하고 스위칭을 제어하기위한 추가 전자 장치가 필요하지만 스테퍼 모터를 L/R 드라이브보다 더 높은 속도에서 더 높은 토크로 구동 할 수 있습니다.

Portescap의 마이크로스테핑 드라이브는 시스템 해상도, 저소음 및 부드러운 모션 개선을 위해 상당한 이점을 제공합니다. 전원 단계는 낮은 전기 시간 상수 모터에 맞게 설계되었으며 높은 동적 성능을 구현합니다. 당사 EDM-453 마이크로스테핑 드라이브는 다음 등과 같은 장점이 있습니다.

• 1/2 ~ 최대 1/64 마이크로 스텝의 분해능 스위치
• 정적 및 동적에서 높은 각도 분해능
• 부드러운 작동, 저소음
• 더 높은 토크/가속 출력을 위한 부스트 모드
• 최적화된 열 관리를 위한 대기 모드
• 회생 및 프리 휠링 간 선택가능한 초퍼 제어 모드
• 최대 150kHz의 클록 주파수
• 모든 입력 광 절연
• 단락 및 과열 보호

스테퍼 모터 제어용 EDM-453 드라이브