어떻게 드라이버를 선택 하는 방법

드라이버는 필요한 이동에 따라 선택됩니다. 드라이버를 선택하기 전에 물어야 하는 첫 번째 질문은 이동이 스핀들 애플리케이션인지(일정 속도) 또는 증분 모션인지 정의하는 것입니다. 그런 다음 모터에 의한 이동을 정의하는 것이 중요합니다.

• 포인트 투 포인트
• 궤적을 따르는 포인트 투 포인트
• 속도 프로필을 따르는 포인트 투 포인트

모션을 만들려면 모터가 전달해야 하는 토크와 속도를 정의해야 하는 것이므로 드라이버가 필요로 하는 전류와 전압을 정의합니다. 모터는 코일의 전압 드라이버에 적용되는 간단한 전압을 이용하여 구동하거나 코일의 전류 드라이버에서 전류를 제어할 수 있습니다. 대개 전압 드라이버는 간단한 애플리케이션, 주로 하나의 작업 지점에 사용됩니다. 전류 소스를 사용하면 모터에서 제공하는 토크를 제어할 수 있습니다. 전류는 선형 증폭기로 또는 오늘날 대부분의 드라이버와 함께 전류를 조절하는 PWM을 사용하여 제어할 수 있습니다.

DC 및 무브러시 DC 모터용 드라이버
일정한 속도로 DC 모터를 구동하는 간단한 방법은 RI 보정을 사용하는 것입니다. (Portescap 팀은 이런 드라이버를 설계하는 데 도움을 줄 수 있습니다.) 가장 복잡한 애플리케이션을 위해 Portescap은 최대 12A 피크를 전달하고 최대 48V에서 DC 및 무브러시 DC용 드라이버를 개발했습니다. 이런 드라이버는 RS232 또는 CANopen을 통해 위탁을 받을 수 있습니다. 필요한 피드백은 무브러시 DC 정류를 위한 인코더 신호 및 홀 센서입니다. 이 드라이버는 전류, 속도 또는 위치 모드에서 작동할 수 있습니다.

스테퍼용 드라이버
스테퍼를 구동하는 방법은 여러 가지가 있습니다. 스테퍼용 드라이버는 대개 입력 방향과 펄스가 필요합니다. 각 펄스에 대해 드라이버는 각 모터 위상에서 전류를 생성하여 한 스텝 또는 마이크로스텝의 회전자를 이동시킵니다. 드라이버에 따라 모터는 풀 스텝, 하프 스텝 또는 마이크로스테핑으로 구동될 수 있습니다(각 위상에 적용되는 전류에 따라). 간단한 드라이버는 코일의 전류 조절을 사용하지 않으며 L/R 유형이라고 하는 전압 드라이버와 동일합니다. 이런 드라이버의 경우 전기 시간 상수를 줄이는 저항을 추가하는 것이 좋습니다. 더 복잡한 드라이버는 PWM을 통해 각 코일에서 조정된 전류를 사용합니다. 각 코일에서 조정된 전류를 사용하여 마이크로 스텝으로 모터를 구동할 수 있습니다. 현재 스테퍼를 구동하는 다른 방법은 서보 모터입니다. 이 방법은 스테퍼와 서보의 모든 장점을 제공합니다. (Portescap 팀은 이 옵션을 시도하는 데 관심이 있는 경우 기꺼이 지원해 드리겠습니다.)