토크
정의
토크는 작동했을 때 모터가 생성하는 회전력의 양입니다. 애플리케이션에서 각 축의 토크는 기계에서 특정 요구 사항에 의해 정의되며, 모터에 연결된 물체를 이동하는 데 필요합니다. 축의 토크 요구 사항은 모터의 크기와 기어링 필요량을 결정합니다.
솔루션 개요
Portescap 엔지니어는 설계 단계에서 모터의 토크 출력을 최적화하는 것이 목적입니다. 모터의 토크 생산에 관련된 주요 구성품은 자석, 권선 및 유속 경로입니다. 자석의 에너지 내용은 모터의 강도를 촉진하지만 출력과 비용 사이의 균형을 맞추어야 합니다. 또한 자석에서 폴 쌍의 수가 높을 수록 동일한 소멸된 힘에 대한 토크량이 더 높습니다. Portescap 엔지니어는 물리적 크기, 에너지 내용, 폴 쌍 개수 및 자석의 형상을 기준으로 설계를 최적화합니다.
권선의 구리 함유량은 모터의 출력 요구 사항입니다. 올바른 밸런스를 맞추는 것은 엄청난 출력이 필요하지 않은 토크를 극대화할 수 있는 모터를 제작하는 데 중요합니다. 유속 경로는 사용 가능한 채널에서 모든 자기장을 유도하여 손실을 최소화합니다. 높은 출력을 생성하지만 손실이 높은 모터는 응용분야에 유익하지 않습니다. 전체 모터 설계를 이해하면 Portescap 엔지니어는 가능한 최대 출력을 가장 작은 모터 패키지에 넣을 수 있습니다.
Portescap 기술
Portescap은 직경과 길이를 최소화한 상태에서 토크 출력을 극대화하는 Athlonix DC Coreless 모터를 설계했습니다. 높은 에너지 네오디움 자석은 이 모터 시리즈의 토크 밀도에 대한 기초를 제공합니다. 고용량 권선은 최소의 줄 가열로 현재 밀도와 전자기 농도를 증가시킵니다. 첨단 공기 간극 설계는 높은 토크 출력을 달성하는 데 적은 힘이 필요하도록 하여 모터를 높은 효율로 작동할 수 있도록 합니다.
권장하는 무브러시 무슬롯
| 모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 무부하 속도 (rpm) | 무부하 전류, 일반 (mA) | 연속 기계 출력, 최대(@25°C) (W) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 토크 상수 (mNm/A) | 토크 상수 (oz-in/A) | 모터 속도, 최대 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22ECP35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 13200 | 30 | 56 | 14.3 | 2.03 | 17.4 | 2.46 | 50000 | |
| 22ECP45 Ultra EC | 22 | 0.866 | 15700 | 60 | 80 | 29.4 | 4.16 | 14.61 | 2.07 | 47000 | |
| 22ECP60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 8050 | 40 | 120 | 50.5 | 7.15 | 28.27 | 4 | 38000 | |
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0.866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2.83 | 27.31 | 3.87 | 20000 | |
| 22ECT48 Ultra EC | 22 | 0.866 | 11950 | 155 | 54 | 41.6 | 5.89 | 28.08 | 3.98 | 20000 | |
| 22ECT60 Ultra EC | 22 | 0.866 | 20370 | 370 | 86 | 66.9 | 9.47 | 25.97 | 3.68 | 20000 | |
| 22ECT82 Ultra EC | 22 | 0.866 | 18550 | 435 | 104 | 98.8 | 13.99 | 30.79 | 4.36 | 20000 | |
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1.181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19.4 | 20.48 | 2.9 | 30000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1.181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31.86 | 21.11 | 2.99 | 25000 | |
| 35ECS60 Ultra EC | 35 | 1.378 | 39300 | 1000 | 262 | 120.6 | 17.08 | 11.83 | 1.68 | 40000 | |
| 35ECS80 Ultra EC | 35 | 1.378 | 31100 | 700 | 330 | 193.4 | 27.39 | 14.98 | 2.12 | 40000 |
권장하는 무브러시 슬롯형
| 모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 무부하 전류, 일반 (mA) | 무부하 속도 (rpm) | 연속 스톨 토크 (mNm) | 연속 스톨 토크 (oz-in) | 연속 스톨 전류 (A) | 최대 토크 (mNm) | 최대 토크 (oz-in) | 토크 상수 (mNm/A) | 토크 상수 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Large Bone Orthopedic Motor (B1112A4) | 27.94 | 1.1 | 1487 | 1053 | 937.1 | 132.7 | 13.5 | 14231 | 2015 | 118.7 | 16.81 | |
| Cannulated Large Bone Orthopedic Motor (B1210N1021) | 31.5 | 1.24 | 1267 | 16800 | 83.1 | 11.77 | 16.1 | 1365.4 | 193.4 | 5.41 | 0.77 | |
| Cannulated Large Bone Orthopedic Motor (B1210N1023) | 31.5 | 1.24 | 760 | 15700 | 95.9 | 13.58 | 11.19 | 1660.8 | 235.2 | 8.88 | 1.26 |
브러시 DC
| 모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 무부하 속도 (rpm) | 무부하 전류, 일반 (mA) | 출력 전원 (W) | 스톨 토크 (공칭 전압에서) (mNm) | 스톨 토크 (공칭 전압에서) (oz-in) | 연속 토크, 최대 (mNm) | 연속 토크, 최대 (oz-in) | 토크 상수 (mNm/A) | 토크 상수 (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12G88 Athlonix | 12 | 0.472 | 9900 | 16 | 2.7 | 6.8 | 0.96 | 3.5 | 0.5 | 8.6 | 1.22 | |
| 16DCP Athlonix - 그라파이트 | 16 | 0.63 | 9184 | 77.2 | 1.3 | 3.85 | 0.55 | 2.42 | 0.34 | 27.94 | 3.96 | |
| 16DCP Athlonix - 귀금속 | 16 | 0.63 | 9684 | 19.4 | 1.4 | 4.06 | 0.57 | 2.64 | 0.37 | 27.94 | 3.96 | |
| 16DCT Athlonix - 그라파이트 | 16 | 0.63 | 10427 | 150.3 | 4 | 16.49 | 2.34 | 5.06 | 0.72 | 54.26 | 7.68 | |
| 16DCT Athlonix - 귀금속 | 16 | 0.63 | 10079 | 28.6 | 4.3 | 17.14 | 2.43 | 5.45 | 0.77 | 54.26 | 7.68 | |
| 16N78 Athlonix | 16 | 0.63 | 9270 | 90 | 5.4 | 13.6 | 1.93 | 6.9 | 0.98 | 27.7 | 3.92 | |
| 17DCT Athlonix - 그라파이트 | 17 | 0.669 | 9653 | 92.6 | 4.6 | 16.16 | 2.29 | 5.89 | 0.83 | 55.88 | 7.91 | |
| 17DCT Athlonix - 귀금속 | 17 | 0.669 | 9800 | 24.7 | 4.8 | 16.43 | 2.33 | 6.15 | 0.87 | 55.88 | 7.91 | |
| 22DCT Athlonix - 그라파이트 | 22 | 0.866 | 8538 | 87.3 | 9 | 75.73 | 10.72 | 12.75 | 1.81 | 70.27 | 9.95 | |
| 22DCT Athlonix - 귀금속 | 22 | 0.866 | 8569 | 42.7 | 9.6 | 79.56 | 11.27 | 13.29 | 1.88 | 46.04 | 6.52 | |
| 22N78 Athlonix | 22 | 0.866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9.35 | 15.7 | 2.22 | 72 | 10.2 | |
| 24DCT Athlonix - 그라파이트 | 24 | 0.945 | 7810 | 90.3 | 9 | 68.94 | 9.76 | 14.6 | 2.07 | 59.86 | 8.48 | |
| 24DCT Athlonix - 귀금속 | 24 | 0.945 | 7837 | 44.1 | 9.4 | 71.55 | 10.13 | 14.96 | 2.12 | 59.86 | 8.48 |
권장하는 스테퍼 선형
| 모델 | 모터 직경 (mm) | 모터 직경 (in) | 홀딩력, 최소 @ 정격 전류 @ 0.001" (0.0254 mm) / 스텝 (N) | 홀딩력, 최소(전원 공급 없음) @ 정격 전류 @ 0.001" (0.0254 mm) / 스텝 (oz) | 홀딩력, 최소(전원 공급 없음) @ 0.001" (0.0254 mm) / 스텝 (N) | 홀딩력, 최소(전원 공급 없음) @ 0.001" (0.0254 mm) / 스텝 (oz) | 스트로크 길이, 일반 (in) | 스트로크 길이, 일반 (mm) | 선형 이동 정확성 | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 35DBM-K | 35.94 | 1.415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 0.67 | 17 | ± 1 스텝 | |
| 35DBM-L | 35.94 | 1.415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 2.5 | 63.5 | ± 1 스텝 |
권장하는 기어 헤드
| 모델 | 모터 직경 (in) | 모터 직경 (mm) | 효율성 | 정적 토크, 최대 (Nm) | 정적 토크, 최대 (oz-in) | 권장 입력 속도, 최대 (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R13 (볼 베어링) | 0.5109 | 13 | 85 | 0.5 | 71 | 7500 | |
| R13 (슬리브 베어링) | 0.5109 | 13 | 85 | 0.5 | 71 | 7500 | |
| R16 (볼 베어링) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (슬리브 베어링) | 0.6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R22 (볼 베어링) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R22 (슬리브 베어링) | 0.8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R22HT (볼 베어링) | 0.8646 | 22 | 82 | 4.2 | 595 | 12000 | |
| R32HT (볼 베어링) | 1.2576 | 32 | 80 | 12 | 2.69 | 8000 | |
| B16C(슬리브 베어링) | 16 | 0.73 | 0.2 | 28.32 | 8000 |