휴머노이드 로봇

휴머노이드 로봇은 인간과 같이 다 양 한 작 업 을 수 행 할 수 있 도 록 점점 대중화되고 있습니다. 이 로봇은 일반적으로 읽을 수 있는 비전 시스템과 말할 수 있는 오디오 시스템 등 인간과 같은 모션을 복제하기 위해 20도 이상의 자유도(로봇의 가동관절 수)를 통합할 수 있습니다. 많은 초소형 모터가 배터리 구동 로봇에 필요한 민첩성을 제공합니다.

유럽의 한 로봇 디자이너가 기존 디자인에서 모터 성능과 내구성, 최적화 성능을 높이기 위해 Portescap에 의뢰하였습니다. 경쟁사보다 비용을 절감하려면 모터가 기존 드라이브에서 작동해야 했습니다. Portescap 엔지니어는 모션 요소를 분석하고 최적의 모터 조합을 확인했습니다. 결과적으로 디자인은 고객의 기대를 능가했으며 예상 기준 소매 가격을 충족했습니다.

고효율을 얻기 위해 Athlonix™ 브러시 DC 모터 시리즈를 선택하여 배터리 수명이 개선되고 전력 밀도기 높아져 모터가 낮은 온도에서 작동할 수 있게 되었습니다. 모터 인덕턴스는 드라이브 요구 사항과 일치하도록 조정되었으며 최적의 속도 토크 특성을 제공합니다. Athlonix 모터의 전력 밀도는 모터 직경을 6 ~ 8% 줄였으며 필수 토크를 제공합니다. 고유한 그라파이트 전류 시스템은 수명을 늘리고 모터 내구성을 개선할 수 있도록 해 줍니다. Portescap 모터는 수명 테스트 요구 사항을 50% 초과했으며 400만 사이클 이상을 달성했습니다.

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