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로봇 액추에이터

협 동 로 봇 ( 코 봇 ) 의 인 기 덕 분 에 다 양 한 가 정 및 산 업 환 경 에 서 휴 머 노 이 드 스 타 일 의 로봇이 쓰이고 있습니다. 로봇의 축에 들어가는 액추에이터는 작고, 전력 밀도가 높으며, 조용하고 부드럽게 작동하는 동시에 저진동이어야 합니다. 대다수 코봇은 베이스, 무릎, 팔, 어깨, 손목과 엔드 이펙터까지 4~6개의 축이 들어 있습니다.
휴머노이드 및 산업 로봇을 제작하는 중국 제조업체가 여러 로봇 디자인의 팔과 무릎 관절부에 쓸 모터를 제공해 달라고 Portescap에 문의했습니다. Portescap은 성능을 개선하고 비용 효율을 높이기 위해 고객사와 협업했습니다. 전력 밀도 및 저소음 면에서 필수적인 요구 사항을 충족시키고자 액추에이터로는 Athlonix™ 24DCT 브러시 DC 모터 및 MR2 인코더가 선택됐습니다. 네오디뮴 자석을 사용한 결과 필요한 전력 밀도를 얻을 수 있었으며, 경쟁업체 모터 대비 사용 가능한 토크가 20% 증가했습니다. 카본 브러시에 쓰이는 일정 하중의 스프링은 소음 수준을 줄이고 모터 수명을 늘렸습니다. Portescap은 고객사의 목표 비용을 맞추기 위해 최고의 부품을 공급하고자 자사의 글로벌 공급망을 활용했습니다.
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MR2 인코더 |