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로봇 액추에이터

November 8, 2022

협 동 로 봇 ( 코 봇 ) 의 인 기 덕 분 에 다 양 한 가 정 및 산 업 환 경 에 서 휴 머 노 이 드 스 타 일 의 로봇이 쓰이고 있습니다. 로봇의 축에 들어가는 액추에이터는 작고, 전력 밀도가 높으며, 조용하고 부드럽게 작동하는 동시에 저진동이어야 합니다. 대다수 코봇은 베이스, 무릎, 팔, 어깨, 손목과 엔드 이펙터까지 4~6개의 축이 들어 있습니다.

휴머노이드 및 산업 로봇을 제작하는 중국 제조업체가 여러 로봇 디자인의 팔과 무릎 관절부에 쓸 모터를 제공해 달라고 Portescap에 문의했습니다. Portescap은 성능을 개선하고 비용 효율을 높이기 위해 고객사와 협업했습니다. 전력 밀도 및 저소음 면에서 필수적인 요구 사항을 충족시키고자 액추에이터로는 Athlonix™ 24DCT 브러시 DC 모터 및 MR2 인코더가 선택됐습니다. 네오디뮴 자석을 사용한 결과 필요한 전력 밀도를 얻을 수 있었으며, 경쟁업체 모터 대비 사용 가능한 토크가 20% 증가했습니다. 카본 브러시에 쓰이는 일정 하중의 스프링은 소음 수준을 줄이고 모터 수명을 늘렸습니다. Portescap은 고객사의 목표 비용을 맞추기 위해 최고의 부품을 공급하고자 자사의 글로벌 공급망을 활용했습니다.

MR2 Encoder
MR2 인코더
24DCT 브러시 DC 모터

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Highlights
  • 코어리스 디자인
  • 고전력 밀도
  • 저소음, 긴 수명 카본 브러시
  • 자기 저항 인코더