PORTESCAP의 미니모터가 어떻게 수술도구를 SMART하게 발전시켰는지 확인해보세요

인구 고령화에 따라 온갖 의료 질환이 발생하고 있습니다. 그중 하나가 무릎 관절염의 가장 일반적인 유형인 골관절염입니다. 골관절염은 관절 연골이 점차 닳아 없어져서 아주 서서히 진행하는 퇴행성 질환입니다. 무릎에 발생할 수 있는 다른 유형의 관절염으로는 류머티스성 관절염과 외상 후 관절염이 있습니다. 관절염이 비수술적 치료에 반응하지 않는 경우, 환자가 관절경 수술을 받아야 할 수도 있습니다. 미국 애틀랜타의 질병통제예방센터와 노스캐롤라이나대학교 채플힐 캠퍼스는 85세까지 최소한 무릎 한쪽에 골관절염 증상이 생길 위험을 45.5%로 추정했습니다. 거의 2명 중 1명꼴로 85세가 되기 전에 무릎 골관절염을 앓는 셈입니다.

Blue Belt Technologies 는 무릎 관절 부분 치환술용 최소 침습형 솔루션을 제공하는 혁신적인 "스마트 드릴(smart-drill)" 수술 시스템이라는 정형외과술을 선보였습니다.

현재, 무릎 관절 부분 치환술의 2~5% 정도가 아마도 정렬이 잘못되거나, 임플란트가 이동했거나, 아니면 단순히 환자가 여전히 고통을 느끼기 때문에 1년 안에 재시행되c다.

UPMC 매기 여성병원의 골격 및 관절 센터에 근무하는 Blue Belt의 과학자문위원회 위원인 정형외과 의사 Brian Hamlin은 임플란트를 올바르게 끼우는 능력이 "내구성과 환자의 장기적인 성공을 좌우할 것"이라고 말했습니다

NavioPFS™는 강력한 무영상 수술 중 계획수립 및 내비게이션 시스템을 핸드헬드 NavioPFS 핸드피스로 상징되는 차세대 수술 로봇과 결합한 수술 시스템입니다. 이 지능형 도구는 무릎 수술 중 실시간으로 환자의 뼈를 추적하는 NavioPFS에 구축된 수술 내비게이션 시스템을 통해 실시간으로 추적됩니다. 외과의사는 대화형 3D 소프트웨어를 사용하여 수술 계획을 세운 다음 지능형 핸드피스를 사용하여 그 계획을 실행합니다.

NavioPFS™는 강력한 무영상 수술 중 계획수립 및 내비게이션 시스템을 핸드헬드 NavioPFS 핸드피스로 상징되는 차세대 수술 로봇과 결합한 수술 시스템입니다. 이 지능형 도구는 무릎 수술 중 실시간으로 환자의 뼈를 추적하는 NavioPFS에 구축된 수술 내비게이션 시스템을 통해 실시간으로 추적됩니다. 외과의사는 대화형 3D 소프트웨어를 사용하여 수술 계획을 세운 다음 지능형 핸드피스를 사용하여 그 계획을 실행합니다.

외과의사는 핸드피스로 환자 관절의 3D 복원에서 절개하기로 계획한 부위만 절개할 수 있습니다. 핸드피스가 자유 공간에서 이동하는 동안 Portescap 모터가 정적 가드 너머에서 초당 수십 회 회전하는 버(bur)의 노출을 조정합니다. 이 기술은 핸드피스가

환자의 조직에 접근하기 위해

외과의사의 통제를 받는 공간에서 자유롭게 주위를 이동하기 때문에 PFS(Precision Freehand Sculpting)라고 불리지만, 소프트웨어의 여러 가지 지능형 알고리즘이 뼈의 표면을 갈아붙이는 도구의 능력을 끊임없이 조정합니다. 이는 외과의사가 무엇을 하건 관계없이 도구가 경계 바깥쪽을 절개하지 않도록 외과의사가 계획수립 소프트웨어로 구성하는 가상 경계라고 생각할 수 있습니다. 이처럼 로봇 공학의 정밀성을 외과의사의 임상적으로 숙련된 손에 쥐어 주는 NavioPFS는 시장에서 가장 막강한 정형외과 로봇 기술입니다.

정형외과 시스템 NavioPFS의 개발에서 난제 중 하나는 조밀한 외피(12.7mm)의 정확한 위치 제어(0.01mm)에 대한 필수 요구사항을 충족할 수있는 고성능의 초소형 모션 제어 솔루션을 찾는 것이었습니다. 게다가, 모터는 고온고압 멸균이 가능해야 했습니다. 한 디자인 엔지니어가 의료 세척 조건에 맞게 디자인되고 1,000회 이상의 고온고압 멸균 주기에서 테스트를 거쳤으며 현장에서 입증된 최고 수준의 수명을 제공하는 Portescap의 살균 가능한 무브러시 슬롯형 모터를 제안했습니다.

삶을 윤택하게 하는 모션 솔루션

Portescap의 엔지니어들이 Blue Belt Technologies 팀과 공동으로 맞춤형 솔루션을 개발했습니다. 가장 까다로운 요구사항은 Blue Belt Technologies가 요구하는 모든 것을 이행할 수 있는 모터를 선택하는 것이었습니다. Blue Belt Technologies의 기술이 외과 수술실용이기 때문에 핸드피스를 살균하여 재사용할 수 있는 모터를 제공하는 것이 필수적이었습니다. A B0512 무브러시 슬롯형 DC 고온고압 멸균 모터가 제안되었습니다. “시스템 관성과 가속도가 짧은 후퇴 시간을 보장하는 데 결정적이기 때문에 이 조합을 선택했다"고 Portescap의 Louis Mongin 의료 프로젝트 매니저는 말합니다. Portescap은 48시간 이내에 프로토타입을 제공하고 기어헤드를 비롯한 추가 전자 장치에 대한 지침을 지원할 수 있었습니다.

"당사는 초소형 모터와 제어 장치가 이 시장에서 더욱더 중요한 기능을 할 것이라고 기대합니다"라고 Portescap의 Loic Lachenal 의료 시장 디렉터는 말합니다. "전체적으로, Portescap은 당사의 필요성에 부합하는 완벽한 솔루션을 찾을 수 있도록 당사를 매우 열성적으로 도왔습니다. Portescap은 수차례의 디자인 반복을 통해 당사와 광범위하게 협력하며 NavioPFS 시스템에서 작동하는 최적의 모터를 결정했습니다. 당사가 살펴본 다른 모터 중에는 요구사항을 모두 해결할 수 있는 것이 하나도 없었습니다"라고 Blue Belt Technologies의 Adam Hahn 기계 엔지니어는 덧붙입니다.

Portescap은 최고의 품질과 성능을 제공하는 새로운 모터를 디자인하여 수술용 수공구 시장의 요구에 부응하기 위해 부단히 노력하고 있으며, 다가오는 새해에 또 다른 혁신적인 모터 솔루션을 이 시장에 선보일 것입니다"라고 Loic Lachenal은 말합니다. 특정 애플리케이션에 최적화된 제품을 포함하여 Portescap 의 의료 시장용 솔루션에 대한 자세한 내용은 Portescap 영업 엔지니어에게 문의하시기 바랍니다.

모터 기술 및 특성

의료용 기계 장비를 위한 초소형 모션 솔루션을 찾다 보면 요구사항이 워낙 많이 달라 그것이 난제일 수 있다는 것을 알게 됩니다. 최종 고객의 요구사항을 만족시키기 위해서는 수차례에 걸쳐 매개변수들을 조율해야 합니다. 엔지니어는 기술에 의한 기능과 혜택의 교육 혜택을 누릴 수 있으며, 이는 모션 솔루션 선택을 보다 효율적으로 만들 수 있습니다.