Por que usar um encoder

Encoder Chart

Os encoders fornecem feedback de velocidade e de posição. Com a diversidade atual de aplicações médicas, de automação industrial e de segurança, os encoders são um componente vital para o controle de movimentos em um sistema de circuito fechado.

A Portescap oferece três tecnologias de feedback e posicionamento:

Encoders óticos
Os encoders óticos da Portescap oferecem saída de dois canais em quadratura e um pulso de índice. O encoder usa um ASIC dedicado com uma matriz de sensores optoeletrônicos que recebem a luz infravermelha de um LED após sua passagem por uma roda de código de metal. A máscara que determina o ângulo de fase e a posição de índice é integrada diretamente ao circuito. Os sinais claros/escuros são convertidos em pulsos elétricos para os canais A e B. Os sinais dos canais são deslocados em 90° para que a direção de rotação possa ser determinada. Adicionalmente, a versão padrão do encoder fornece sinais complementares compatíveis com CMOS para melhorar a transmissão e reduzir o ruído. A integração desse encoder também oferece um modo de espera para reduzir o consumo de corrente em equipamentos alimentados por bateria.

Encoders magnéticos
Os encoders magnéticos dos tipos D e F da Portescap incorporam um ímã multipolar que é montado diretamente no eixo do motor. Conforme o eixo do motor gira, as variações do fluxo magnético são detectadas por sensores de efeito Hall, que geram dois sinais de saída compatíveis com TTL-CMOS com um retardo de fase de 90° entre os canais A e B. O design robusto desses encoders os torna ideais para aplicações sujeitas a condições operacionais severas, como alta temperatura, poeira, umidade e vibração.

Encoders magnetorresistivos
O encoder MR2 usa um ímã bipolar. Um sensor de ângulo MR mede os parâmetros SIN/COS do campo magnético. Um interpolador converte os sinais SIN/COS em dois sinais de saída de onda quadrada (canais A e B). A tecnologia MR2 fornece o benefício da contagem de alta resolução (até 512 linhas) em um design compacto. Além disso, como é construído em torno de um sensor angular magnético, o codificador não é sensível a alterações de posição vertical.

DETALHES DO ENCODER

Detalhes Características Vantagens
Encoder magnético P (sensor de posição), encoder integrado ao motor, posição monitorada por sensores de efeito Hall Construção simples, design compacto, dois canais de saída Alta resolução, dois canais e posição inicial, nível de sinal muito estável, corta a alimentação do LED em caso de parada, sem deriva térmica
Encoder ótico P+V Insensível a ambientes hostis, aumento insignificante do comprimento da unidade, consumo de corrente extremamente baixo, alta confiabilidade e longa vida útil Posicionamento altamente preciso, facilita a contagem do número de voltas, nenhum fenômeno de envelhecimento, menor consumo e menor aumento da temperatura, insensível às temperaturas, pequenas dimensões

INFORMAÇÕES ADICIONAIS

Magento Resistive Encoder
Encoder magnetorresistivo
Optical Encoder
Encoder ótico