Critérios de seleção
Diâmetro do motor
O diâmetro do motor (às vezes designado como tamanho do quadro) é o diâmetro da carcaça do motor, arredondado para o mm mais próximo. A adequação do diâmetro do motor ao espaço disponível na aplicação geralmente é o melhor ponto de partida ao dimensionar um motor. Em geral, motores com diâmetro maior fornecem mais torque.
Tamanho do rotor
Esse é um código de letras que indica o tamanho do rotor dentro do motor. Um rotor maior fornece mais torque, mas nem sempre afeta o tamanho do motor.
Passos por volta
Um número maior de passos por volta resultará em um ângulo de passo menor e, portanto, em maior resolução de posição angular e menos ondulação de torque. Mais passos também resultam em mais torque, mas diminuem a velocidade.
Tipo de ímã
Ímãs mais potentes fornecem mais torque com o mesmo tamanho e o mesmo consumo de corrente. Os ímãs de ferrita têm potência e preço menores, ao passo que os ímãs de neodímio fornecem mais potência para aplicações de alto desempenho.
Tensão nominal
Geralmente recomenda-se usar uma tensão próxima à tensão de alimentação. Em alguns casos, tensões superiores à nominal podem ser usadas para aumentar o desempenho.
Tipo de driver
O tipo de motor escolhido deve corresponder ao tipo de driver usado na aplicação.
| Motor de passo can stack: | ||
| 26 M 048 D 2 B | ||
| 26 | Diâmetro | |
| M | Tamanho do rotor S = pequeno M = médio L = grande |
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| 048 | Passos por volta | |
| D | Tipo de ímã B = ferrita C = ferrita He D = neodímio |
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| 2 | Tensão nominal 1 = 5 V 2 = 12 V |
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| B | Tipo de driver U = unipolar B = bipolar |
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