A Portescap oferece dois tipos principais de tecnologias de motor CC sem escovas: com ranhuras e sem ranhuras. Ambos os tipos de motores CC sem escovas possuem rotores de ímã permanente com dois ou quatro pares de polos. Os motores CC sem escovas e com ranhuras possuem bobinas inseridas nas ranhuras do estator. Devido a essas ranhuras, o rotor possui posições preferenciais de equilíbrio, quando o motor não está energizado. Esse torque resistente é chamado de rotação equilibrada ou torque de retenção. Os motores CC sem escovas e sem ranhuras possuem um bobina cilíndrica autossustentada; portanto, não há torque de retenção e o rotor não possui posições preferenciais de equilíbrio. Ambas as tecnologias de motor CC sem escovas oferecem alta eficiência, alta velocidade, presença ou ausência de sensor de efeito Hall e baixas perdas de ferro em alta velocidade.
Os motores CC convencionais usam um ímã estacionário com um induzido rotativo, combinando os segmentos e escovas para fornecer comutação automática. Em comparação, os motores CC sem escovas usam uma configuração invertida: o ímã permanente é rotativo e os enrolamentos fazem parte do estator. Eles podem ser energizados sem um sistema de comutador e escova. Portanto, como não há comutação mecânica, os motores CC sem escovas proporcionam uma vida útil muito longa e isenta de problemas, mesmo quando operam em velocidades extremamente altas. O motor CC sem escovas é comutado eletronicamente. Isso pode ser feito observando a força contraeletromotriz do motor ou usando um sensor de posição.
Particularidades dos modelos de motor com estrutura de estator com ranhuras:
São fabricados nos EUA e estão disponíveis em tamanhos variando de 5 a 15 (diâmetros de 12,7 a 38,1 mm). Cada modelo inclui duas versões (por exemplo, B1106-050A e B1106-050B); "A" indica que os três enrolamentos de fase estão conectados em um triângulo; a versão "B" indica uma conexão estrela (Y), que corta aproximadamente à metade a corrente necessária para um dado torque.
Composição e variações de motores CC sem escovas
Detalhes | Características | Vantagens |
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Projeto de motor CC com ímã permanente | Torque/curva de velocidade essencialmente lineares (desprezando-se as perdas de ferro), com torque proporcional à corrente e velocidade proporcional à tensão | Facilidade de controle da velocidade e da posição |
Projeto sem escovas | A vida útil não é limitada pelo desgaste das escovas, mas apenas pelo desgaste dos rolamentos | Vida útil extremamente longa, alta confiabilidade, insensível ao ambiente. Livre de centelhamento e de poeira. Níveis reduzidos de ruído audível e elétrico |
Versão esterilizável em autoclave | Vedação adequada e design otimizado | Capacidade de suportar ciclos de esterilização em autoclave. A vedação impede a contaminação |
Enrolamento estático preso ao alojamento do motor | Dissipação de calor aprimorada | Capacidade de sobrecarga |
Tecnologias de motor com ranhuras versus sem ranhuras
Detalhes | Com ranhuras | Sem ranhuras |
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Capacidade de resistir a ambientes adversos/autoclavabilidade | ++ | + |
Proporção torque/potência | ++ | + |
Capacidade de atingir alta velocidade | + | ++ |
Duração da bateria | + | ++ |
Torque de retenção | - | + |
Opções de feedback
Detalhes | Características | Vantagens |
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Versões sem sensor de efeito Hall | Geralmente usadas em aplicações de fuso | Econômico. Menos sensível ao ambiente. Somente três fios de conexão |
Versões com sensores de efeito Hall | Geralmente usados em aplicações que exigem velocidade ou variação de carga | Circuitos de comutação extremamente simples |
Versões com encoder ou resolvedor | Normalmente usado em movimento incremental | Controle altamente preciso de velocidade e posição |
Versão com circuitos eletrônicos integrados | Sensores de efeito Hall e circuitos de comando são integrados ao motor | Configuração "plug-and-play" Pode ser controlado como um motor CC de escovas |
INFORMAÇÕES ADICIONAIS
Motor CC sem escovas e com ranhuras - terminador traseiro e placa de circuito impresso | Motor CC sem escovas e com ranhuras - Laminação | CC sem escovas e com ranhuras - placa de circuito impresso |
CC sem escovas e com ranhuras - rotor | CC sem escovas e com ranhuras - estator moldado |