Desafio
À medida que a cirurgia robótica se torna mais amplamente utilizada para diferentes procedimentos cirúrgicos, os dispositivos robóticos passam a exigir tipos de motores cada vez melhores para diferentes aplicações. O amplo portfólio de tecnologias de motores e a extensa experiência no setor médico tornam a Portescap o fornecedor preferencial para todas as suas necessidades de desenvolvimento de dispositivos robóticos.
Os motores CC de grandes dimensões e alto torque da Portescap, equipados com sensores de efeito Hall ou tecnologia de passo, fornecem o posicionamento preciso exigido para controlar movimentos complexos do robô. Adicionalmente, a linha de produtos CC esterilizáveis em autoclave da Portescap oferece motores reutilizáveis de alta velocidade, alto torque e alta precisão, que podem ser usados para acionar qualquer ferramenta final de cirurgia endoscópica, artroscópica ou ortopédica.
Benefícios
- Um amplo portfólio de produtos, capaz de suprir praticamente qualquer necessidade de movimento robótico a partir de um único fornecedor
- Soluções de movimento completas, capazes de fornecer alta velocidade, torque, feedback e controle preciso de posição
- Interfaces mecânicas personalizáveis para integração perfeita com o dispositivo final
- Projeto de bobina magnética personalizável para fornecer exatamente o torque do motor e o desempenho de velocidade exigidos
- Motores esterilizáveis, capazes de suportar mais de 1.000 ciclos de autoclave, estão disponíveis para ajudar a reduzir os custos de substituição do usuário final
Reduza o tempo de desenvolvimento. Selecione seu motor online.
SEM ESCOVAS, SEM RANHURA RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Velocidade do motor (máx.) (rpm) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
22ECP35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 13200 | 30 | 56 | 14,3 | 2,03 | 17,4 | 2,46 | 50000 | |
22ECP45 Ultra EC | 22 | 0,866 | 15700 | 60 | 80 | 29,4 | 4,16 | 26,97 | 3,82 | 47000 | |
22ECP60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 8050 | 40 | 120 | 50,5 | 7,15 | 28,27 | 4 | 38000 | |
22ECS45 Ultra EC | 22 | 0,866 | 68500 | 300 | 120 | 26,8 | 3,8 | 6,6 | 0,93 | 73000 | |
22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 | |
16 | 0,63 | 17600 | 66 | 6,8 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 20000 | ||
16 | 0,63 | 8700 | 56 | 4,6 | 4 | 0,57 | 9,29 | 1,32 | 12000 | ||
30 | 1,18 | 16488 | 700 | 165 | 133,5 | 18,9 | 8,6 | 1,22 | 30000 |
SEM ESCOVAS, COM RANHURAS RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Corrente em vazio, típica (mA) | Velocidade em vazio (rpm) | Torque de travamento contínuo (mNm) | Torque de travamento contínuo (oz-in) | Corrente de parada contínua (A) | Torque de pico (mNm) | Torque de pico (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0512N4080) | 12,7 | 0,5 | 340 | 13385 | 37,9 | 5,4 | 2,56 | 445,3 | 63,1 | 15,51 | 2,2 | |
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0512N4081) | 12,7 | 0,5 | 165 | 12800 | 41,6 | 5,9 | 1,35 | 518,9 | 73,5 | 32,23 | 4,56 | |
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0512A1) | 12,7 | 0,5 | 269 | 97400 | 9,5 | 1,34 | 3,63 | 176,1 | 24,9 | 4,92 | 0,7 | |
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0614H4041) | 16,51 | 0,65 | 643 | 7353 | 116,5 | 16,5 | 4,37 | 1846 | 261,4 | 28 | 3,97 | |
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B0614H4042) | 16,51 | 0,65 | 450 | 4082 | 126,8 | 18 | 2,63 | 1197 | 169,6 | 50,54 | 7,16 | |
Motor de microdebridador raspador com cânula (B0612H1005) | 16,51 | 0,65 | 125 | 35300 | 19,6 | 2,78 | 1,08 | 354,1 | 50,2 | 12,71 | 1,8 | |
Motor de microdebridador raspador com cânula (B0612H1007) | 16,51 | 0,65 | 284 | 35597 | 19,8 | 2,81 | 3,62 | 278,2 | 39,4 | 6,4 | 0,91 | |
Motor Para Osso Pequenos (B0912N4023) | 22,15 | 0,872 | 1300 | 1104 | 833 | 118 | 14,48 | 16007 | 2266 | 67,69 | 9,59 | |
Motor Para Osso Pequenos (B0912N4024) | 22,15 | 0,872 | 1250 | 12851 | 88,8 | 12,6 | 14,52 | 1534,5 | 217,3 | 6,42 | 0,91 | |
Motor Para Osso Pequenos (B0912N1016) | 22,15 | 0,872 | 1053 | 38633 | 29,4 | 4,16 | 14,48 | 564,6 | 80 | 2,37 | 0,34 | |
Minimotor de CC com ranhuras sem escova (B1112A4) | 27,94 | 1,1 | 1487 | 1053 | 937,1 | 132,7 | 13,5 | 14231 | 2015 | 118,7 | 16,81 | |
Soluções de Motores para Ambientes Cirúrgicos (B1210N1027) | 31,5 | 1,24 | 760 | 15700 | 95,9 | 13,58 | 11,19 | 1660,8 | 235,2 | 8,88 | 1,26 | |
Soluções de Motores para Ambientes Cirúrgicos (B1210N1021) | 31,5 | 1,24 | 1267 | 16800 | 83,1 | 11,77 | 16,1 | 1365,4 | 193,4 | 5,41 | 0,77 | |
Soluções de Motores para Ambientes Cirúrgicos (B1210N1023) | 31,5 | 1,24 | 760 | 15700 | 95,9 | 13,58 | 11,19 | 1660,8 | 235,2 | 8,88 | 1,26 | |
20,35 | 0,8 | 705 | 26700 | 21,4 | 3,03 | 7,75 | 198 | 28,1 | 3,22 | 0,456 | ||
B2010A4 - Motorredutor cirúrgico para chave trituradora | 49,78 | 1,96 | 1010 | 290 | 6526,6 | 923,4 | 6,42 | 76966,2 | 10898,6 | 1067,2 | 151,3 |
MOTORES COM ESCOVAS RECOMENDADOS
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência de saída (W) | Torque de detenção na tensão nominal (mNm) | Torque de detenção na tensão nominal (oz-in) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Shop |
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22N78 Athlonix | 22 | 0,866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9,35 | 15,7 | 2,22 | 72 | 10,2 | |
24DCT Athlonix - Grafite | 24 | 0,945 | 7810 | 90,3 | 9 | 68,94 | 9,76 | 14,6 | 2,07 | 59,86 | 8,48 | |
24DCT Athlonix - Metais Preciosos | 24 | 0,945 | 7837 | 44,1 | 9,4 | 71,55 | 10,13 | 14,96 | 2,12 | 59,86 | 8,48 |
BRUSHLESS SLOTTED FLAT
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Velocidade do motor (máx.) (rpm) | Peso (g) | Peso (oz) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
20ECF | 20 | 0,787 | 9 | 9 | 1,27 | 10000 | 15 | 0,53 | |
43,2 | 1,7 | 50 | 91 | 12,89 | 10000 | 130 | 4,59 | ||
90ECF | 90 | 3,54 | 260 | 1080 | 154,3 | 5000 | 960 | 34 |
MOTORES DE PASSO COM DISCO MAGNÉTICO RECOMENDADOS
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Torque de detenção (corrente nominal) (mNm) | Torque de detenção (corrente nominal) (oz-in) | Torque de detenção (oz-in) | Torque de detenção (mNm) | Ângulo de passo (graus) | Passos por volta | Shop |
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PH010 064 | 10 | 0,394 | 2,4 | 0,34 | 0,2 | 1,1 | 15 | 24 | |
PH010 104 | 10 | 0,394 | 2,1 | 0,3 | 0,2 | 1 | 9 | 40 | |
P110 064 | 16 | 0,63 | 7 | 0,99 | 0,2 | 1,7 | 15 | 24 | |
P310 | 32 | 1,26 | 14 | 2 | 0,4 | 2,6 | 6 | 60 |
ATUADORES LINEARES DE PASSO RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Força de detenção, mín. (corrente nominal) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (N) | Força de detenção, mín. (corrente nominal) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (oz) | Força de detenção, mín. (sem energia) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (N) | Força de detenção, mín. (sem energia) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (oz) | Comprimento do curso, típico (in) | Comprimento do curso, típico (mm) | Precisão do deslocamento linear | Shop |
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26DBM-K | 26,16 | 1,03 | 35,6 | 128 | 34,2 | 123 | 0,52 | 13,2 | ± 1 passo |
REDUTORES RECOMENDADOS
Modelo | Diâmetro do motor (in) | Diâmetro do motor (mm) | Eficiência | Torque estático (máx.) (Nm) | Torque estático (máx.) (oz-in) | Velocidade de entrada recomendada (máx.) (rpm) | Shop |
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R16 (Rolamento de esfera) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (Mancal de Rolamento) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 |
ENCODERS RECOMENDADOS
Modelo | Tensão nominal (máx.) (V) | Tensão nominal (mín.) (V) | Tipo de feedback | Potência de entrada contínua (máx.) (W) | Método de controle | Ciclos de autoclave | Shop |
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CNT2440 | 24 | 5 | Sem sensor | 960 | Controle de velocidade em malha aberta | 1000 |