Desafio
As garras pneumáticas predominam no mercado de automação de fábrica há três décadas e são adequados para aplicações automatizadas de grande volume e de baixa mistura. Com um ambiente dinâmico, otimização de custos e inteligência adicional são necessárias para atender a flexibilidade e as aplicações de alta mistura. Em espaços confinados, a garra e os fios podem, inclusive, interferir nas proximidades. A prevenção de erros é necessária para detectar agarramento incorreto ou ausente, além de riscos de colisão e movimentos de posição imprevisível. Os custos de operação são monitorados de perto, por isso, os custos de desperdício de energia e de manutenção são identificados para aprimorar a eficiência geral do sistema.
A mudança para garras elétricas proporciona melhor controle da posição da garra, detecção de agarramento e controle de força e de velocidade. As garras elétricas eliminam a necessidade de linhas de ar, dessa forma, economizam energia e manutenção enquanto geram um ambiente de trabalho mais limpo.
Benefícios
A alta eficiência do motor aumenta a duração da carga da bateria e os ciclos de trabalho
A baixa inércia e a velocidade alta reduzem o tempo do ciclo
A tecnologia CC sem escovas fornece operação confiável e de longa duração
Motores de alta densidade de potência com menos peso são valorizados em ambientes com espaço limitado
O feedback do motor pode ser incorporado para programação da garra em vez de temporizador, criando programas mais eficientes
Reduza o tempo de desenvolvimento. Selecione seu motor online.
SEM ESCOVAS, SEM RANHURA RECOMENDADA
| Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Velocidade do motor (máx.) (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12ECP48 Ultra EC | 12 | 0,47 | 38950 | 200 | 23 | 8,1 | 1,13 | 5,94 | 0,83 | 60000 | |
| 22ECP45 Ultra EC | 22 | 0,866 | 15700 | 60 | 80 | 29,4 | 4,16 | 26,97 | 3,82 | 47000 | |
| 22ECP60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 8050 | 40 | 120 | 50,5 | 7,15 | 28,27 | 4 | 38000 | |
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
| 22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
| 22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
| 22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 |
PLANO SEM ESCOVAS, COM RANHURAS
REDUTORES RECOMENDADOS
| Modelo | Diâmetro do motor (in) | Diâmetro do motor (mm) | Eficiência | Torque estático (máx.) (Nm) | Torque estático (máx.) (oz-in) | Velocidade de entrada recomendada (máx.) (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R32HT (Rolamento de esfera) | 1,2576 | 32 | 80 | 12 | 2,69 | 8000 |