Motores para Sistemas de Exoesqueletos

Desafio

O exoesqueleto é uma estrutura externa que suporta e protege o corpo de uma pessoa. Exoesqueletos motorizados são robôs que podem ser vestidos ou dispositivos portáteis presos aos membros de uma pessoa, utilizando princípios de eletrossimulação para primeiro detectar seus movimentos e, em seguida, substituí-los ou melhorá-los. São normalmente usados após um acidente, doença ou uma paralisia periódica/permanente, em hospitais e centros de reabilitação que atendam às necessidades das pessoas idosas e pessoas com mobilidade reduzida, ou mesmo as que sofrem com lesão medular, acidente vascular cerebral, etc.

Os exoesqueletos geralmente usam motores de corrente contínua sem escovas em miniatura com produtos adicionais, tais como caixas de engrenagens para alcançar alto torque e encoders para "feeedback" de posição. Os requisitos típicos de aplicação incluem alto torque, bateria de longa duração e capacidade de trabalhar sob carga, por exemplo, em uma posição sentada ou em uma escadaria. Os motores de corrente contínua lineares sem escovas e os servomotores de corrente contínua foram projetados para longa duração da bateria em um encapsulamento leve, tornando-os ideais para aplicações de exoesqueletos motorizados.

Benefícios

  • Alto torque em um tamanho compacto.
  • Tempo prolongado de funcionamento da bateria.
  • Maior durabilidade.
  • Alta eficiência com consumo de energia, peso e volume reduzidos.
  • Capacidade de trabalhar sob carga (por exemplo, em posição sentada, em uma escadaria).

Opções de personalização

  • Redutores para alto torque e resolução mais fina.
  • Encoders para "feedback" de posição.