Desafio
O exoesqueleto é uma estrutura externa que suporta e protege o corpo de uma pessoa. Exoesqueletos motorizados são robôs que podem ser vestidos ou dispositivos portáteis presos aos membros de uma pessoa, utilizando princípios de eletrossimulação para primeiro detectar seus movimentos e, em seguida, substituí-los ou melhorá-los. São normalmente usados após um acidente, doença ou uma paralisia periódica/permanente, em hospitais e centros de reabilitação que atendam às necessidades das pessoas idosas e pessoas com mobilidade reduzida, ou mesmo as que sofrem com lesão medular, acidente vascular cerebral, etc.
Os exoesqueletos geralmente usam motores de corrente contínua sem escovas em miniatura com produtos adicionais, tais como caixas de engrenagens para alcançar alto torque e encoders para "feeedback" de posição. Os requisitos típicos de aplicação incluem alto torque, bateria de longa duração e capacidade de trabalhar sob carga, por exemplo, em uma posição sentada ou em uma escadaria. Os motores de corrente contínua lineares sem escovas e os servomotores de corrente contínua foram projetados para longa duração da bateria em um encapsulamento leve, tornando-os ideais para aplicações de exoesqueletos motorizados.
Benefícios
- Alto torque em um tamanho compacto.
- Tempo prolongado de funcionamento da bateria.
- Maior durabilidade.
- Alta eficiência com consumo de energia, peso e volume reduzidos.
- Capacidade de trabalhar sob carga (por exemplo, em posição sentada, em uma escadaria).
Reduza o tempo de desenvolvimento. Selecione seu motor online.
SEM ESCOVAS, SEM RANHURA RECOMENDADA
| Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Velocidade do motor (máx.) (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 | |
| 22ECT48 Ultra EC | 22 | 0,866 | 11950 | 155 | 54 | 41,6 | 5,89 | 28,08 | 3,98 | 20000 | |
| 22ECT60 Ultra EC | 22 | 0,866 | 20370 | 370 | 86 | 66,9 | 9,47 | 25,97 | 3,68 | 20000 | |
| 22ECT82 Ultra EC | 22 | 0,866 | 18550 | 435 | 104 | 98,8 | 13,99 | 30,79 | 4,36 | 20000 | |
| 30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 | |
| 30ECT90 Ultra EC | 30 | 1,181 | 22100 | 1050 | 244 | 225 | 31,86 | 21,11 | 2,99 | 25000 |
SEM ESCOVAS, COM RANHURAS RECOMENDADA
| Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Corrente em vazio, típica (mA) | Velocidade em vazio (rpm) | Torque de travamento contínuo (mNm) | Torque de travamento contínuo (oz-in) | Corrente de parada contínua (A) | Torque de pico (mNm) | Torque de pico (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Soluções de Motores para Ambientes Cirúrgicos (B1210N1021) | 31,5 | 1,24 | 1267 | 16800 | 83,1 | 11,77 | 16,1 | 1365,4 | 193,4 | 5,41 | 0,77 | |
| Soluções de Motores para Ambientes Cirúrgicos (B1210N1023) | 31,5 | 1,24 | 760 | 15700 | 95,9 | 13,58 | 11,19 | 1660,8 | 235,2 | 8,88 | 1,26 |
MOTORES COM ESCOVAS RECOMENDADOS
| Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência de saída (W) | Torque de detenção na tensão nominal (mNm) | Torque de detenção na tensão nominal (oz-in) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16DCT Athlonix - Grafite | 16 | 0,63 | 10427 | 150,3 | 4 | 16,49 | 2,34 | 5,06 | 0,72 | 54,26 | 7,68 | |
| 16DCT Athlonix - Metais Preciosos | 16 | 0,63 | 10079 | 28,6 | 4,3 | 17,14 | 2,43 | 5,45 | 0,77 | 54,26 | 7,68 | |
| 16DCT Athlonix - Metais Preciosos | 16 | 0,63 | 10079 | 28,6 | 4,3 | 17,14 | 2,43 | 5,45 | 0,77 | 54,26 | 7,68 | |
| 16N78 Athlonix | 16 | 0,63 | 9270 | 90 | 5,4 | 13,6 | 1,93 | 6,9 | 0,98 | 27,7 | 3,92 | |
| 22DCP Athlonix - Grafite | 22 | 0,866 | 10889 | 132,6 | 4,3 | 17,65 | 2,5 | 6,23 | 0,88 | 41,01 | 5,81 | |
| 22DCT Athlonix - Grafite | 22 | 0,866 | 8538 | 87,3 | 9 | 75,73 | 10,72 | 12,75 | 1,81 | 70,27 | 9,95 | |
| 22DCT Athlonix - Metais Preciosos | 22 | 0,866 | 8569 | 42,7 | 9,6 | 79,56 | 11,27 | 13,29 | 1,88 | 70,27 | 9,95 | |
| 22N78 Athlonix | 22 | 0,866 | 9075 | 28 | 13 | 66 | 9,35 | 15,7 | 2,22 | 72 | 10,2 |
ATUADORES LINEARES DE PASSO RECOMENDADA
| Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Força de detenção, mín. (corrente nominal) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (N) | Força de detenção, mín. (corrente nominal) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (oz) | Força de detenção, mín. (sem energia) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (N) | Força de detenção, mín. (sem energia) a 0,001" (0,0254 mm) / passo (oz) | Comprimento do curso, típico (in) | Comprimento do curso, típico (mm) | Precisão do deslocamento linear | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 35DBM-K | 35,94 | 1,415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 0,67 | 17 | ± 1 passo | |
| 35DBM-L | 35,94 | 1,415 | 112 | 403 | 40 | 144 | 2,5 | 63,5 | ± 1 passo |
REDUTORES RECOMENDADOS
| Modelo | Diâmetro do motor (in) | Diâmetro do motor (mm) | Eficiência | Torque estático (máx.) (Nm) | Torque estático (máx.) (oz-in) | Velocidade de entrada recomendada (máx.) (rpm) | Shop |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R16 (Rolamento de esfera) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R16 (Mancal de Rolamento) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
| R22 (Rolamento de esfera) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
| R22 (Mancal de Rolamento) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 |
ENCODERS RECOMENDADOS
| Modelo | Tipo de encoder | Número de linhas disponíveis (LPR) | Shop |
|---|---|---|---|
| MR2 | Magnético integrado | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 |