Minimotores para garras elétricas

Desafio

As garras penumáticas predominam no mercado de automação de fábrica há três décadas, mas o avanço dos robôs colaborativos acelerou sua conversão em garras elétricas. Com um ambiente dinâmico, otimização de custos e inteligência adicional são necessárias para atender à flexibilidade e às aplicações de intercambialidade. A prevenção de erros é necessária para detectar agarramento incorreto ou ausente, além de riscos de colisão e movimentos de posição imprevisível. Os custos de operação são monitorados de perto, por isso, os custos de desperdício de energia e de manutenção são identificados para aprimorar a eficiência geral do sistema..

A mudança para garras elétricasproporciona melhor controle da posição da pinça, detecção de agarramento e controle de força e de velocidade. Os garras elétricaseliminam a necessidade de linhas de ar; dessa forma, economizam energia e manutenção enquanto geram um ambiente de trabalho mais limpo. A Portescap oferece soluções avançadas de minimotores para garras paralelas, angulares, rotativas e radiais.

Os minimotores da Portescap podem ser encontrados em garras de diversas máquinas e equipamentos, como linhas de montagem, automação de laboratório, cobots, robôs móveis e embalagens.

Benefícios

  • A alta eficiência do motor reduz o consumo de energia

  • A inércia baixa e a velocidade alta reduzem o tempo do ciclo

  • A tecnologia DC sem escovas fornece operação confiável e de longa duração

  • A alta densidade de potência permite a variação da força de agarramento

  • O feedback do motor pode ser incorporado para programação e feedback da pinça

  • Motores de passo com disco magnético plano para reduzir o peso e o tamanho

Opções de personalização

  • Múltiplos enrolamentos e redutores para ajustar a velocidade e o torque

  • Materiais especiais para suportar choques, altos ciclos de trabalho e restrições de temperatura

  • Sensor de temperatura para gerenciamento térmico otimizado

  • Feedback do encoder para sistema de circuito fechado