
Desafio
As garras penumáticas predominam no mercado de automação de fábrica há três décadas, mas o avanço dos robôs colaborativos acelerou sua conversão em garras elétricas. Com um ambiente dinâmico, otimização de custos e inteligência adicional são necessárias para atender à flexibilidade e às aplicações de intercambialidade. A prevenção de erros é necessária para detectar agarramento incorreto ou ausente, além de riscos de colisão e movimentos de posição imprevisível. Os custos de operação são monitorados de perto, por isso, os custos de desperdício de energia e de manutenção são identificados para aprimorar a eficiência geral do sistema..
A mudança para garras elétricasproporciona melhor controle da posição da pinça, detecção de agarramento e controle de força e de velocidade. Os garras elétricaseliminam a necessidade de linhas de ar; dessa forma, economizam energia e manutenção enquanto geram um ambiente de trabalho mais limpo. A Portescap oferece soluções avançadas de minimotores para garras paralelas, angulares, rotativas e radiais.
Os minimotores da Portescap podem ser encontrados em garras de diversas máquinas e equipamentos, como linhas de montagem, automação de laboratório, cobots, robôs móveis e embalagens.
Benefícios
A alta eficiência do motor reduz o consumo de energia
A inércia baixa e a velocidade alta reduzem o tempo do ciclo
A tecnologia DC sem escovas fornece operação confiável e de longa duração
A alta densidade de potência permite a variação da força de agarramento
O feedback do motor pode ser incorporado para programação e feedback da pinça
Motores de passo com disco magnético plano para reduzir o peso e o tamanho
Reduza o tempo de desenvolvimento. Selecione seu motor online.
SEM ESCOVAS, SEM RANHURA RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Velocidade do motor (máx.) (rpm) | Shop |
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12ECP48 Ultra EC | 12 | 0,47 | 38950 | 200 | 23 | 8,1 | 1,13 | 5,94 | 0,83 | 60000 | |
16ECP36 Ultra EC | 16 | 0,63 | 31550 | 160 | 27,5 | 7,5 | 1,06 | 26,9 | 3,81 | 63000 | |
22ECP35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 13200 | 30 | 56 | 14,3 | 2,03 | 17,4 | 2,46 | 50000 | |
22ECP45 Ultra EC | 22 | 0,866 | 15700 | 60 | 80 | 29,4 | 4,16 | 14,61 | 2,07 | 47000 | |
22ECT35 Ultra EC | 22 | 0,866 | 12400 | 100 | 34 | 20 | 2,83 | 27,31 | 3,87 | 20000 |
PLANO SEM ESCOVAS, COM RANHURAS
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Velocidade do motor (máx.) (rpm) | Peso (g) | Peso (oz) | Shop |
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32ECF | 32 | 1,26 | 32 | 32,9 | 4,65 | 10000 | 52 | 1,83 |
MOTORES DE PASSO COM DISCO MAGNÉTICO RECOMENDADOS
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Torque de detenção (corrente nominal) (mNm) | Torque de detenção (corrente nominal) (oz-in) | Torque de detenção (oz-in) | Torque de detenção (mNm) | Ângulo de passo (graus) | Passos por volta | Shop |
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P430 | 39 | 1,535 | 60 | 8,5 | 0,9 | 6,5 | 3.6 | 100 |
REDUTORES RECOMENDADOS
Modelo | Diâmetro do motor (in) | Diâmetro do motor (mm) | Eficiência | Torque estático (máx.) (Nm) | Torque estático (máx.) (oz-in) | Velocidade de entrada recomendada (máx.) (rpm) | Shop |
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R32HT (Rolamento de esfera) | 1,2576 | 32 | 80 | 12 | 2,69 | 8000 | |
R16 (Rolamento de esfera) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (Mancal de Rolamento) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22 (Rolamento de esfera) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22 (Mancal de Rolamento) | 0,8646 | 22 | 80 | 2 | 283 | 5000 | |
R22HT (Rolamento de esfera) | 0,8646 | 22 | 82 | 4,2 | 595 | 12000 |