Desafio
Os robôs de serviço auxiliam as pessoas realizando trabalhos enfadonhos, perigosos e repetitivos ou em ambientes sujos e remotos. Geralmente, eles são autônomos e/ou operados por um sistema de controle integrado, com opções de comando manual. Costumam ser utilizados para vigilância, inspeção de tubulações e esgotos industriais, patrulha de redes elétricas e veículos autônomos em armazéns.
Os robôs de serviço utilizam motores DC sem escovas e em miniatura DC com escovas, junto com caixas de redução, para obter alto torque e encoders para feedback posicional. Os minimotores são capazes de atender aos requisitos dos robôs de serviço quanto a alto torque, pequeno momento de inércia, longa duração da bateria e a capacidade de trabalhar sob carga. Uma vez que são projetados para longa duração da bateria com uma embalagem leve, os servomotores DC, DC sem escovas e DC sem núcleo e com escovas da Portescap são a solução de movimento ideal.
É possível encontrar os motores Portescap em diversas aplicações robotizadas de serviço, inclusive na inspeção de tubulações industriais, robôs para esgoto, robôs de inspeção de redes elétricas, robôs de verificação de qualidade e inspeção de produtos, robôs manipuladores para armazéns, veículos em miniatura com operação remota e robôs humanoides.
Benefícios
Alto torque com tamanho compacto
Pequeno momento de inércia
Duração estendida da bateria
Longa vida útil
Alta eficiência com baixo consumo de energia, peso e volume
Habilidade de trabalhar sob cargas pesadas (por exemplo, ultrapassar obstáculos e arrastar cabos pesados)
Reduza o tempo de desenvolvimento. Selecione seu motor online.
SEM ESCOVAS, SEM RANHURA RECOMENDADA
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Velocidade do motor (máx.) (rpm) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
30ECT64 Ultra EC | 30 | 1,181 | 28550 | 575 | 187 | 137 | 19,4 | 20,48 | 2,9 | 30000 |
MOTORES COM ESCOVAS RECOMENDADOS
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Velocidade em vazio (rpm) | Corrente em vazio, típica (mA) | Potência de saída (W) | Torque de detenção na tensão nominal (mNm) | Torque de detenção na tensão nominal (oz-in) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Constante de torque (mNm/A) | Constante de torque (oz-in/A) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
13N88 | 13 | 0,512 | 14150 | 25,6 | 2,6 | 8,2 | 1,16 | 3,3 | 0,47 | 15,9 | 2,25 | |
17S78 | 17 | 0,669 | 12430 | 25 | 1,8 | 5,9 | 0,84 | 2,8 | 0,4 | 9,1 | 1,29 | |
25GT2R82 | 25 | 0,984 | 10000 | 140 | 37 | 315 | 44,61 | 47 | 6,67 | 41,1 | 5,82 | |
35GLT2R82 | 35 | 1,378 | 7490 | 120 | 150 | 1487 | 210,58 | 160 | 22,66 | 157 | 22,23 |
PLANO SEM ESCOVAS, COM RANHURAS
Modelo | Diâmetro do motor (mm) | Diâmetro do motor (in) | Potência mecânica contínua (máx.) a 25 °C (W) | Torque contínuo (máx.) (mNm) | Torque contínuo (máx.) (oz-in) | Velocidade do motor (máx.) (rpm) | Peso (g) | Peso (oz) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
32ECF | 32 | 1,26 | 32 | 32,9 | 4,65 | 10000 | 52 | 1,83 |
REDUTORES RECOMENDADOS
Modelo | Diâmetro do motor (in) | Diâmetro do motor (mm) | Eficiência | Torque estático (máx.) (Nm) | Torque estático (máx.) (oz-in) | Velocidade de entrada recomendada (máx.) (rpm) | Shop |
---|---|---|---|---|---|---|---|
R32HT (Rolamento de esfera) | 1,2576 | 32 | 80 | 12 | 2,69 | 8000 | |
R13 (Rolamento de esfera) | 0,5109 | 13 | 85 | 0,5 | 71 | 7500 | |
R13 (Mancal de Rolamento) | 0,5109 | 13 | 85 | 0,5 | 71 | 7500 | |
R16 (Rolamento de esfera) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R16 (Mancal de Rolamento) | 0,6288 | 16 | 85 | 1 | 141 | 7500 | |
R22HT (Rolamento de esfera) | 0,8646 | 22 | 82 | 4,2 | 595 | 12000 | |
R32 (Rolamento de esfera) | 1,2576 | 32 | 80 | 20 | 2832 | 6000 | |
R40 (Rolamento de esfera) | 1,572 | 40 | 85 | 40 | 5700 | 6000 |
ENCODERS RECOMENDADOS
Modelo | Tipo de encoder | Número de linhas disponíveis (LPR) | Shop |
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MR2 | Magnético integrado | 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 |